本发明涉及汽车零部件生产，特别涉及一种螺线管安装设备。
背景技术：
螺线管，是汽车中必备的零部件，螺线管包括有铜线以及包裹于铜线外的塑料，在成型过程中塑料与铜线之间存在间隙造成两者之间容易出现漏油状况；
如今在螺线管上端设置有嵌槽，在嵌槽中嵌设有密封垫，且在密封垫上设置有用于插接铜线的插接孔，嵌槽的内壁挤压密封垫，使得密封垫与铜线之间相互加压，从而封闭了铜线与塑料之间的漏油缝隙，但是现有技术中通过人工将密封垫嵌设于螺线管本体中，效率较低，存在待改进的不足之处。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种螺线管安装设备，通过振动盘和进给气缸上料，再通过可移动的吸气装置将密封垫安装于螺线管本体中，最后通过错位气缸卸料，实现全自动化的生产过程，提升了生产效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种螺线管安装设备，其特征在于：包括运输螺线管本体的主运输装置以及运输密封垫的次运输装置；
所述主运输装置包括主机架、设置于主机架上的分度转盘以及周向间隔设置于分度转盘上用于固定螺线管本体的夹具，所述主机架上设置有水平推动夹具的进给气缸，所述主机架上设置有用于限定夹具滑动方向滑道；
所述次运输装置包括次机架、振动盘以及连接于次机架和振动盘之间用于输送密封垫的送料道，所述滑道远离主机架的一端连接于次机架，所述次机架上设置有推动夹具的错位气缸；
所述次机架上且位于送料道和滑道之间的上方滑移设置有滑块，所述滑块上沿竖直方向滑移设置有用于带动送料道末端的密封垫安装于夹具中螺线管本体内的吸气装置，所述吸气装置沿竖直方向滑动设置。
通过采用上述技术方案，将密封垫放置于振动盘中，并通过送料通道移动至次机架上，在夹具中固定螺线管本体，当夹具在分度转盘上转动至滑道的一端，进给气缸推动夹具经过滑道移动至次机架上，次机架上的吸气装置将送料道末端的密封垫吸附固定，并在滑块的带动下移动至次机架上夹具的上方，而后吸气装置竖直下滑并将密封垫嵌设于螺线管本体中，而后松开对密封垫的吸附固定，实现密封垫准确的快速的嵌设于螺线管本体中，最后错位气缸推动夹具离开次机架完成卸料作业。
本发明进一步设置为：所述振动盘上方设置有离子风机，所述离子风机用于向振动盘中吹风消除密封垫上静电。
通过采用上述技术方案，密封垫在振动盘中移动摩擦，使得密封垫容易产生静电吸附，离子风机向其中吹风，实现去除静电吸附现象，使得密封垫能够顺畅的在振动盘和送料道中滑动。
本发明进一步设置为：所述振动盘一侧设置有用于支撑离子风机的支撑架，所述支撑架包括沿竖直方向设置的立柱以及分别连接于离子风机沿水平方向相对两端的支杆，所述离子风机与支杆铰接设置且铰接轴线沿水平方向设置。
通过采用上述技术方案，振动盘两端铰接设置，便于调整振动盘的出风方向，从而实现离子风机稳定向振动盘中吹风。
本发明进一步设置为：所述吸气装置包括沿竖直方向滑移设置的缸体以及连通设置于缸体下端的吸气管，所述滑块上端固定设置有连接于缸体上端的上下气缸。
通过采用上述技术方案，启动上下气缸，使得缸体向下滑移至吸气管的下端抵接于送料道末端的密封垫上，抽取缸体中的空气，使得大气压将密封垫压紧固定于吸气管的下端，在升起缸体并移动至夹具中螺线管本体的上方，使得缸体向下滑移，直至将密封垫嵌设于螺线管本体中，向缸体中通气，密封垫两侧气压相同，使得密封垫脱离吸气管的下端，实现密封垫稳定的安装于螺线管本体中。
本发明进一步设置为：所述吸气管中滑移设置有插接于密封垫上的插接销，所述插接销之间连接有滑移设置于缸体中的连接板，所述连接板的周侧抵接于缸体内壁上。
通过采用上述技术方案，将缸体中的气体抽出后，连接板向吸气管移动，使得插接销插接于密封垫上用于插接螺线管本体中铜线的插接孔中，实现对密封垫的定位。
本发明进一步设置为：所述插接销上沿竖直方向设置用于插接螺线管本体中铜线插接槽。
通过采用上述技术方案，在将密封垫嵌设于螺线管本体中时，铜线插接于插接槽中，向气缸中的通入气体，使得连接板远离吸气管，使得插接销从密封垫中抽出，密封垫固定于螺线管本体中，实现铜线能够准确的插接于密封垫的插接孔中。
本发明进一步设置为：所述次机架上且位于错位气处夹具的上方设置有限位块，所述限位块上开设有与螺线管本体上端对齐的限位孔，所述限位孔设置有用于引导吸气管插接方向的引导管，所述次机架上且位于错位气处夹具的下方设置有支撑夹具上升的升降气缸。
通过采用上述技术方案，当夹具移动至升降气缸的上方时，启动升降气缸至引导管插接于螺线管本体中，并且吸气管穿过引导管，避免了密封垫与螺线管本体之间的摩擦，使得密封垫能够更顺畅的嵌设于螺线管本体中。
本发明进一步设置为：所述次机架上设置有喷洒酒精的喷洒装置，所述喷洒装置包括沿水平滑移设于吸气装置下方的喷液管以及用于支撑喷液管的支架，所述支架沿水平方向滑移设置。
通过采用上述技术方案，当吸气装置将密封垫带动抬升后，滑动支架，直至喷液管上的喷液孔位于吸气管的下方，酒精从喷液孔处喷洒至密封垫的下方，实现对密封垫的润滑，减小密封垫嵌设过程中受到的摩擦阻力，保护密封垫。
本发明进一步设置为：所述支架包括沿水平方向滑移设置的滑移板以及转动设置于滑移板上端的转台，所述转台的转动轴线沿竖直方向设置，所述喷液管固定于转台上。
通过采用上述技术方案，转动转台，使得喷液管的移动路径经过吸气装置的下方，实现对密封垫喷洒酒精。
本发明进一步设置为：所述主机架上且位于滑道靠近主机架一端的上方设置有图像采集装置，并设置有与图像采集装置数据连接的图像处理装置以及与图像处理装置数据连接的判定装置；
图像采集装置：用于采集螺线管本体中铜线位置，并输出图像采集数据；
图像处理装置：接受图像采集数据并基于设定数据作对比输出处理结果数据；
判定装置：根据所述处理结果数据输出判定信号控制进给气缸的工作。
通过采用上述技术方案，当采集数据与设定数据匹配时，进给气缸推动夹具通过滑道；当采集数据与设定数据不匹配时，进给气缸停止不动且分度转盘转动，避免不合格的螺线管本体流入。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过图像采集装置对螺线管本体采集图像数据并与图像处理装置设定数据进行比对，将不合格的螺线管本体筛选出来，而后在于密封垫配合生产；
2、在密封垫嵌设于螺线管本体中，引导管隔绝了密封垫与螺线管本体之间摩擦，并且密封垫上喷洒有酒精实现对密封垫的润滑，减小了密封垫嵌设时受到的摩擦阻力。
附图说明
图1是一种螺线管生产设备的总装示意图；
图2是用于体现螺线管本体的检测流程示意图；
图3是用于体现吸气装置内部结构的半剖示意图；
图4是用于体现吸气装置通过限位块将密封垫安装与螺线管本体中的半剖示意图。
附图标记：1、主运输装置；2、主机架；3、分度转盘；4、夹具；5、进给气缸；6、图像采集装置；7、图像处理装置；8、判定装置；9、滑道；10、次运输装置；11、次机架；111、滑轨；12、振动盘；13、送料道；131、挡板；14、离子风机；15、支撑架；151、立柱；152、支杆；16、滑块；161、滑槽；17、吸气装置；171、缸体；172、吸气管；18、连接板；181、插接销；182、插接槽；19、限位块；191、限位孔；193、引导管；20、错位气缸；21、升降气缸；22、喷洒装置；23、喷液管；231、喷液孔；24、支架；241、滑移板；242、转台；25、密封垫；26、螺线管本体；27、卸料通道；28、上下气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种螺线管生产设备，包括用于运输螺线管本体26的主运输装置1以及次运输装置10，主运输装置1包括主机架2以及设置于主机架2上的分度转盘3，分度转盘3上周向间隔设置有用于固定螺线管本体26的夹具4；次运输装置10包括次机架11、运输密封垫25的振动盘12以及连接振动盘12和次机架11的送料道13，在主机架2和次机架11之间设置有滑道9，在主机架2上设置进给气缸5推动夹具4经过滑道9移动至次机架11上，并在次机架11上设置将送料道13末端的密封垫25安装于夹具4中螺线管本体26中的吸气装置17。
如图2所示，在主机架2上设置有用于采集螺线管本体26中铜线位置并输出图像采集数据的图像采集装置6，图像采集装置6采用ccd，图像采集装置6数据连接有用于接收图像采集数据并基于设定数据作对比输出处理结果数据的图像处理装置7，图像处理装置7采用dsp，图像处理装置7连接有用于接收处理结果数据并控制进给气缸5的伸缩的判定装置8；当采集数据与设定数据匹配时，进给气缸5推动夹具4通过滑道9；当采集数据与设定数据不匹配时，进给气缸5停止不动。
如图1和图3所示，在次机架11上且位于滑道9一端设置有错位气缸20，并在次机架11且位于错位气缸20相对的一端设置有卸料通道27，在将密封垫25安装于夹具4中的螺线管本体26后，错位气缸20推动夹具4并通过卸料通道27离开。
如图1和图3所示，密封垫25投入振动盘12中，在振动盘12的上方设置有离子风机14，并位于振动盘12的一侧设置有用于支撑离子风机14的支撑架15，支撑架15包括沿竖直方向设置有立柱151，在立柱151的上端分叉设置有铰接于离子风机14相对两端的支杆152，在离子风机14的相对两端设置有转动连接于支杆152上的铰接轴，并在铰接轴上螺纹连接有锁定螺母；转动离子风机14，直至离子风机14的出风方向对准于振动盘12中，再转动锁定螺母红丝线对离子风机14的固定，离子风机14稳定向振动盘12吹风从而消除因密封垫25摩擦产生的静电吸附现象，保证了密封垫25在振动盘12和送料道13中的顺畅滑动。
如图1和图3所示，在送料道13的末端设置有挡板131，密封垫25逐个在送料道13中移动，直至其中密封垫25抵接于挡板131上，密封垫25停止移动，在次机架11上且位于送礼道末端的上端设置有滑块16，滑块16在送料道13的末端和滑道9末端之间的上方水平移动，在次机架11上设置有限定滑块16滑移方向的滑轨111，并且在滑块16上设置有用于推动吸气装置17的上下气缸28；送料末端的密封垫25固定于吸气装置17的下端，而后移动至滑道9末端夹具4中的螺线管本体26上方，并将吸气装置17中的密封垫25安装于螺线管本体26中。
如图1和图3所示，其中吸气装置17包括缸体171以及连通于缸体171下端的吸气管172，在滑块16上沿竖直方向开设有滑槽161，在滑块16的上端设置有上下缸体171，缸体171滑移设置于滑槽161中，并连接于上下缸体171的伸缩端上；启动上下缸体171，使得缸体171向下滑移至吸气管172的下端抵接于送料道13末端的密封垫25上，抽取缸体171中的空气，使得大气压将密封垫25压紧固定于吸气管172的下端，在升起缸体171并移动至夹具4中螺线管本体26的上方，使得缸体171向下滑移，直至将密封垫25嵌设于螺线管本体26中，向缸体171中通气，密封垫25两侧气压相同，使得密封垫25脱离吸气管172的下端，实现密封垫25稳定的安装于螺线管本体26中。
如图1和图3所示，在吸气管172中设置滑移设置有一组插接销181，插接销181之间设置有连接板18，连接板18滑移设置于缸体171中且连接板18的周侧抵接于缸体171的内壁上，在吸气管172抵接于密封垫25上时，将缸体171中的气体抽出后，连接板18向吸气管172移动，使得插接销181插接于密封垫25上用于插接螺线管本体26中铜线的插接孔中，实现对密封垫25的定位；并在插接销181中沿竖直方向开设有插接槽182；在将密封垫25嵌设于螺线管本体26中时，铜线插接于插接槽182中，向缸体171中的通入气体，使得连接板18远离吸气管172，使得插接销181从密封垫25中抽出，密封垫25固定于螺线管本体26中，实现铜线能够准确的插接于密封垫25的插接孔中。
结合图4所示，并在次机架11上且位于错位气缸20处夹具4的上方设置有限位块19，限位块19上开设有限位孔191，并在限位孔191中设置有引导管193，引导管193沿竖直方向滑移设置，在次机架11上且位于错位气缸20处夹具4的下方设置有升降气缸21，升降气缸21支撑夹具4上升，使得引导管193插接于螺线管本体26中，并且吸气管172穿过引导管193使得密封垫25顺畅的嵌设于螺线管本体26中，而后降低夹具4并抽出吸气管172，实现密封垫25稳定的嵌设于螺线管本体26中。
如图1和图3所示，在次机架11上设置有喷洒酒精的喷洒装置22，喷洒装置22包括沿水平方向滑移设置于次机架11上支架24以及沿水平方向设置于支架24上的喷液管23，喷液管23远离支架24的一端设置有喷液孔231；当吸气装置17将密封垫25带动抬升后，滑动支架24，直至喷液管23上的喷液孔231位于吸气管172的下方，酒精从喷液孔231处喷洒至密封垫25的下方，实现对密封垫25的润滑，减小密封垫25嵌设过程中受到的摩擦阻力，保护密封垫25。
如图1和图3所示，其中支架24包括滑移设置于次机架11上的滑移板241以及转动设置于滑移板241上端的转台242，在次机架11上设置有推动滑移板241的推动缸体171，实现控制滑移板241的移动，转台242的下端沿竖直方向设置有转台242轴，转台242轴穿设于滑移板241上，在转台242轴上螺纹连接有锁定螺栓，且喷液管23的一端固定于转台242上；转动转台242，调整喷液管23的角度，使得喷液管23能够滑动至吸气管172的下方，而后转动锁定螺栓，实现对转台242的锁定。
本实施例的工作原理是：
分度转盘3转动，使得夹具4转动至滑道9一端，当图像采集装置6采集数据与图像处理装置7设定数据匹配时，判定装置8驱使进给气缸5推动夹具4通过滑道9移动至次机架11上，而后升降气缸21支撑夹具4上，直至引导管193下端嵌设于螺线管本体26中；
将密封垫25投入振动盘12中，离子风机14将因密封垫25摩擦产生的静电消除，密封垫25顺畅在振动盘12和送料道13中移动，密封垫25移动至送料道13的末端，并抵接于挡板131上停止移动；
启动上下缸体171，使得缸体171向下滑移至吸气管172的下端抵接于送料道13末端的密封垫25上，抽取缸体171中的空气，连接板18向吸气管172移动，使得插接销181插接于密封垫25上用于插接螺线管本体26中铜线的插接孔中，实现对密封垫25的定位，且大气压将密封垫25压紧固定于吸气管172的下端，而后缸体171带动密封垫25上升，滑动支架24，直至喷液管23上的喷液孔231位于吸气管172的下方，酒精从喷液孔231处喷洒至密封垫25的下方，实现对密封垫25的润滑；
最后滑块16带动吸气装置17移动至限位块19的上方，吸气装置17竖直下滑，吸气管172通过引导管193插接于螺线管本体26中，而后降低夹具4，使得引导管193抽出，并且向缸体171中的通入气体，使得连接板18远离吸气管172，使得插接销181从密封垫25中抽出，密封垫25固定于螺线管本体26中，实现铜线能够准确的插接于密封垫25的插接孔中；
错位气缸20推动夹具4经过卸料通道27完成卸料作业。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。