本发明涉及钢结构加工技术领域，特别涉及一种钢结构加工设备。
背景技术：
管棚超前支护法是近年发展起来的一种在软弱围岩中进行隧道掘进的新技术，管棚法最早是作为隧道施工的一种辅助方法，在软岩隧道施工中穿越破碎带、松散带、软弱地层，涌水、涌砂层发挥了重要作用，由于预埋超前管棚做顶板及侧壁支撑为后续的隧道开挖奠定了坚实的基础，且施工快、安全性高、工期短.被认为是隧道施工中解决冒顶的最有效最合理的施工方法，管棚法施工前需要在钻孔区域的外部搭设钢结构支架，钢结构支架对钻孔起到定位与支撑的作用，钢结构搭设时，首先再外部埋下三组支撑钢，支撑钢的底部固定到地基中进行加固，在每组的两根支撑钢之间搭设u型钢，u型钢俗称“u型棚”，煤矿的巷道的支护一般都使用u型棚进行支护，u型钢的加工通常是将直的或者带有一定弯度的钢进行挤压而成的。
如图1所示，u型钢的顶部为弧形结构，底部带有一定的角度，一些工厂对u型钢的加工采用半自动化的加工方式进行，首先通过吊运机构将直的u型钢吊运到弯折设备处，通过弯折设备对直的u型钢进行挤压，从而得到了成品的u型钢，这种工作方式存在的问题如下，u型钢需要人工进行固定造成人工劳动量大，无法针对u型钢的结构进行锁定使得u型钢锁定不牢固，容易产生安全隐患，u型钢吊运时有掉落的危险，无法调节u型钢侧边的弯折斜度。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种钢结构加工设备，可以解决现有u型钢弯折时存在的劳动量大、u型钢需要人工进行固定、无法针对u型钢的结构进行锁定、u型钢锁定不牢固、u型钢吊运时有安全隐患、无法调节u型钢侧边的弯折斜度等难题；可以实现对u型钢进行自动稳固的夹取、对u型钢进行不同斜度挤压的功能，具有劳动量小、u型钢自动进行固定、能够针对u型钢的结构进行锁定、u型钢锁定牢固、u型钢转运时没有安全隐患、可以调节u型钢侧边的弯折斜度等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种钢结构加工设备，包括支撑底板、夹取装置、搬运装置和挤压装置,所述的支撑底板的前侧中部上安装有夹取装置，夹取装置的左右两侧均设置有一个搬运装置，搬运装置与支撑底板相连接，挤压装置安装在支撑底板的后端上。
所述的夹取装置包括夹取电机、夹取传动轴、传动连扳、限位块、棘轮、限位机构、转动轮、转动扳、夹取机构、转动推杆、伸缩板、主夹取推杆、辅夹取推杆、调节板、调节推杆和调节弹簧，夹取电机通过电机套安装在支撑底板的顶部上，夹取电机的输出轴通过联轴器与夹取传动轴的左端相连接，夹取传动轴的右端通过轴承安装在传动连扳上，传动连扳的底部与支撑底板的顶部相连接，限位块位于传动连扳的左侧，限位块安装在夹取传动轴上，棘轮与转动轮均安装在夹取传动轴上，棘轮位于转动轮的右侧，限位机构位于棘轮的后侧，限位机构与支撑底板相连接，转动扳安装在转动轮的前侧面上，转动扳的前侧面与转动推杆的底部相连接，转动推杆的顶部上安装有伸缩板，伸缩板的前侧面中部上安装有主夹取推杆，主夹取推杆的左右两侧均设置有一个辅夹取推杆，两个辅夹取推杆的位置相对称，主夹取推杆的顶部上安装有一个夹取机构，每个辅夹取推杆的顶部上均安装有一个调节板，每个调节板的前侧面均通过铰链安装有一个夹取机构，每个调节板和与调节板相对应的夹取机构之间均分布有一个调节推杆与一个调节弹簧，调节推杆通过铰链安装在调节板与夹取机构之间，调节弹簧位于调节推杆的内侧，调节弹簧安装在调节板与夹取机构之间，具体工作时，夹取装置可以将u型钢稳定的夹取住，夹取装置还能够将u型钢进行位置的转换，通过调节转动推杆的长度能够调节夹取装置的位置，调节主夹取推杆与辅夹取推杆的长度，使得夹取机构位于合适的位置，调节推杆的伸缩能够使得夹取装置可以对带有斜度的u型钢进行夹取动作，增加本发明的使用范围，控制夹取机构对u型钢进行夹取动作，然后控制夹取电机进行转动，使得u型钢转动到合适的位置，限位块与限位机构相配合能够对u型钢旋转的位置进行限位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位支杆、限位伸缩柱、钩爪架、钩爪耳座、钩爪弹簧、钩爪、钩爪推杆和钩爪压块，限位支杆安装在支撑底板的顶部上，限位支杆的前侧面上安装有限位伸缩柱，限位伸缩柱的位置与限位块的位置相对应，钩爪架位于限位支杆的左侧，钩爪架的前端底部上安装有钩爪耳座，钩爪的中部通过销轴安装在钩爪耳座上，钩爪的前端为钩状结构，钩爪的后端上方设置有钩爪弹簧，钩爪弹簧安装在钩爪与钩爪架之间，钩爪推杆位于钩爪耳座与钩爪弹簧之间，钩爪推杆的底部与钩爪架的顶部下端面相连接，钩爪推杆的顶部山安装有钩爪压块，钩爪压块为u型结构，具体工作时，限位机构能够对u型钢旋转的位置进行限位，同时限位机构还能够防止u型钢掉落，当夹取电机带动限位块旋转时，限位块与限位伸缩柱相接触时，限位伸缩柱会阻挡夹取电机继续转动，从而u型钢可以转动到合适的位置，通过控制限位伸缩柱的伸缩能够调节u型钢位置，钩爪与棘轮相配合能够防止u型钢出现向前掉落的情况，当夹取机构夹取的u型钢向上旋转时，棘轮也会同步旋转，钩爪会在钩爪弹簧的回复力作用下始终与棘轮上的棘爪相配合，当出现突发情况u型钢向下掉落时，钩爪会钩住棘轮上的棘爪，防止u型钢突然掉落造成安全隐患，当u型钢移动到位并从夹取机构传送走时，伸长钩爪推杆，钩爪压块会压下钩爪，防止钩爪阻碍夹取机构移动到初始位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括夹取支撑板、夹取架、夹取下压推杆、夹取下压板、夹取卡架、夹取转动销轴、销轴连扳、卡架推杆和固定卡板，位于伸缩板中部的夹取支撑板与主夹取推杆相连接，位于伸缩板外侧的夹取支撑板通过铰链与调节板相连接，夹取架安装在夹取支撑板的前侧面上，夹取架的上下两端均设置有一个方槽，每个方槽的外侧均分布有一组夹取下压推杆，夹取下压推杆与夹取架相连接，夹取下压推杆的顶部上安装有夹取下压板，夹取下压板的底部设置有卡齿，夹取架的前端上下两侧均设置有一个夹取卡架，每个夹取卡架的后侧均安装有一个夹取转动销轴，夹取转动销轴通过销轴连扳安装在夹取架上，每个夹取卡架的后端内侧均分布有一个卡架推杆，卡架推杆通过铰链安装在夹取架与夹取卡架之间，每个夹取卡架的后端内侧均安装有一个固定卡板，具体工作时，夹取机构能够将u型钢夹取住，当主夹取推杆与辅夹取推杆控制夹取机构上的夹取架套住u型钢时，伸长夹取下压推杆，夹取下压板上的卡齿能够撑住u型钢的外侧面，伸长卡架推杆，使得夹取卡架绕着夹取转动销轴向内转动，从而固定卡板能够卡在u型钢的内壁上，u型钢被三个夹取机构牢牢的固定住。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的搬运装置包括搬运电动滑轨、两个搬运电动滑块、搬运伸缩柱、搬运连扳和搬运支撑架，搬运电动滑轨安装在支撑底板的顶部上，搬运电动滑轨上均匀安装有两个搬运电动滑块，每个搬运电动滑块的顶部上均安装有一个搬运伸缩柱，搬运伸缩柱的顶部上安装有搬运连扳，搬运支撑架安装在搬运连扳的顶部上，搬运支撑架为凹形结构，具体工作时，搬运装置能够将u型钢支撑住，并将u型钢移动到挤压位置，当夹取装置将u型钢抬起后，调节搬运电动滑块的位置，使得搬运支撑架位于u型钢的正下方，调节搬运伸缩柱的长度，使得搬运支撑架撑住u型钢，然后控制夹取机构解除对u型钢的固定动作，收缩转动推杆，防止夹取机构对u型钢的移动造成影响，最后调节搬运电动滑块的位置，使得u型钢移动到挤压的位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压装置包括两个挤压液压缸、挤压支撑架、挤压体、四个支撑连块、支撑伸缩杆、支撑体和挤压支撑机构，两个挤压液压缸均安装在支撑底板的顶部上，每个挤压液压缸的顶部上均安装有一个挤压支撑架，挤压支撑架为u型结构，挤压体安装在挤压支撑架的u型结构内，挤压体为弧形结构，且挤压体的截面为凹型，四个支撑连块对称安装在挤压体的侧面上，每个支撑连块的顶部上均安装有一个支撑伸缩杆，每个支撑伸缩杆的顶部上均安装有一个支撑体，支撑体的上端面为倾斜面，且支撑体倾斜面上均匀设置有卡齿，挤压支撑机构安装在支撑底板的顶部上；所述的挤压支撑机构包括挤压支撑体、挤压推杆、三个挤压调节推杆、挤压调节板和挤压调节轮，挤压支撑体的左右两端均分布有一组挤压推杆，挤压推杆的顶部与挤压支撑体的下端面相连接，挤压推杆的底部安装在支撑底板的顶部上，挤压支撑体的下端面中部上设置有弧形凹槽，挤压支撑体的底部左右两侧均设置有一个调节槽，每个调节槽的内壁上均安装有三个挤压调节推杆，每个挤压调节推杆的顶部上均安装有一个挤压调节板，挤压调节板的下端面上设置有耳座，挤压调节轮通过销轴安装在挤压调节板设置的耳座上，具体工作时，挤压装置能够对u型钢进行挤压，同时挤压装置还能够调节u型钢两侧挤压的角度，当搬运装置将u型钢移动到挤压体的正上方时，伸长挤压液压缸，挤压体与挤压体侧面上的支撑体相配合能够将u型钢支撑住，挤压体的凹形截面能够与u型钢的结构相配合，使得u型钢能够稳固的位于挤压体内，调节调节槽内安装的三个挤压调节推杆的长度，使得三个挤压调节轮组合成合适的斜度，通过控制三个挤压调节推杆进行不同长度的调节，可以使得u型钢的两侧被挤压成不同的斜度，挤压调节轮对u型钢起到辅助移动的作用，防止u型钢卡在挤压支撑体上无法移动，挤压液压缸继续向上运动时，挤压体的弧形结构与挤压支撑体上设的弧形凹槽相配合能够将u型钢进行弯折动作，支撑体在支撑伸缩杆的伸缩作用下进行自动收缩，使得支撑体能够始终对u型钢起到支撑的作用。
工作时，第一步：夹取装置可以将u型钢稳定的夹取住，夹取装置还能够将u型钢进行位置的转换，通过调节转动推杆的长度能够调节夹取装置的位置，调节主夹取推杆与辅夹取推杆的长度，使得夹取机构位于合适的位置，调节推杆的伸缩能够使得夹取装置可以对带有斜度的u型钢进行夹取动作，增加本发明的使用范围，控制夹取机构对u型钢进行夹取动作，当主夹取推杆与辅夹取推杆控制夹取机构上的夹取架套住u型钢时，伸长夹取下压推杆，夹取下压板上的卡齿能够撑住u型钢的外侧面，伸长卡架推杆，使得夹取卡架绕着夹取转动销轴向内转动，从而固定卡板能够卡在u型钢的内壁上，u型钢被三个夹取机构牢牢的固定住，然后控制夹取电机进行转动，使得u型钢转动到合适的位置，限位块与限位机构相配合能够对u型钢旋转的位置进行限位，限位机构能够对u型钢旋转的位置进行限位，同时限位机构还能够防止u型钢掉落，当夹取电机带动限位块旋转时，限位块与限位伸缩柱相接触时，限位伸缩柱会阻挡夹取电机继续转动，从而u型钢可以转动到合适的位置，通过控制限位伸缩柱的伸缩能够调节u型钢位置，钩爪与棘轮相配合能够防止u型钢出现向前掉落的情况，当夹取机构夹取的u型钢向上旋转时，棘轮也会同步旋转，钩爪会在钩爪弹簧的回复力作用下始终与棘轮上的棘爪相配合，当出现突发情况u型钢向下掉落时，钩爪会钩住棘轮上的棘爪，防止u型钢突然掉落造成安全隐患，当u型钢移动到位并从夹取机构传送走时，伸长钩爪推杆，钩爪压块会压下钩爪，防止钩爪阻碍夹取机构移动到初始位置，第二步：搬运装置能够将u型钢支撑住，并将u型钢移动到挤压位置，当夹取装置将u型钢抬起后，调节搬运电动滑块的位置，使得搬运支撑架位于u型钢的正下方，调节搬运伸缩柱的长度，使得搬运支撑架撑住u型钢，然后控制夹取机构解除对u型钢的固定动作，收缩转动推杆，防止夹取机构对u型钢的移动造成影响，最后调节搬运电动滑块的位置，使得u型钢移动到挤压的位置，第三步：挤压装置能够对u型钢进行挤压，同时挤压装置还能够调节u型钢两侧挤压的角度，当搬运装置将u型钢移动到挤压体的正上方时，伸长挤压液压缸，挤压体与挤压体侧面上的支撑体相配合能够将u型钢支撑住，挤压体的凹形截面能够与u型钢的结构相配合，使得u型钢能够稳固的位于挤压体内，调节调节槽内安装的三个挤压调节推杆的长度，使得三个挤压调节轮组合成合适的斜度，通过控制三个挤压调节推杆进行不同长度的调节，可以使得u型钢的两侧被挤压成不同的斜度，挤压调节轮对u型钢起到辅助移动的作用，防止u型钢卡在挤压支撑体上无法移动，挤压液压缸继续向上运动时，挤压体的弧形结构与挤压支撑体上设的弧形凹槽相配合能够将u型钢进行弯折动作，支撑体在支撑伸缩杆的伸缩作用下进行自动收缩，使得支撑体能够始终对u型钢起到支撑的作用，可以实现对u型钢进行自动稳固的夹取、对u型钢进行不同斜度挤压的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有u型钢弯折时存在的劳动量大、u型钢需要人工进行固定、无法针对u型钢的结构进行锁定、u型钢锁定不牢固、u型钢吊运时有安全隐患、无法调节u型钢侧边的弯折斜度等难题；可以实现对u型钢进行自动稳固的夹取、对u型钢进行不同斜度挤压的功能，具有劳动量小、u型钢自动进行固定、能够针对u型钢的结构进行锁定、u型钢锁定牢固、u型钢转运时没有安全隐患、可以调节u型钢侧边的弯折斜度等优点；
二、本发明夹取装置上设置有限位机构，限位机构上的限位伸缩柱与限位块相配合，能够控制u型钢可以转动到合适的位置，通过控制限位伸缩柱的伸缩能够调节u型钢位置，限位机构上的钩爪与棘轮相配合能够防止u型钢出现向前掉落的情况；
三、本发明夹取装置上设置有夹取机构，夹取机构能够针对u型钢的结构对u型钢进行固定，夹取机构上的夹取架能够套在u型钢上，夹取机构上的夹取下压板能够对u型钢的侧面进行固定，夹取机构上的固定卡板能够固定住u型钢的内壁，从而可以将u型钢牢固的固定住；
四、本发明夹取装置上设置有调节推杆与调节弹簧，控制调节推杆进行伸缩，在调节弹簧的缓冲作用下伸缩板两侧的夹取机构位于不同的角度，使得夹取机构可以对不同斜度的u型钢进行夹取动作；
五、本发明挤压装置上设置有挤压支撑机构，通过控制三个挤压调节推杆进行不同长度的调节，使得三个挤压调节轮组合成不同的斜度，从而u型钢的两侧可以被挤压成不同的斜度，挤压调节轮对u型钢起到辅助移动的作用，防止u型钢卡在挤压支撑体上无法移动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是u型钢的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明支撑底板与夹取装置之间的结构示意图；
图4是图3中a向局部放大图；
图5是本发明夹取装置的部分结构示意图；
图6是图5中b向局部放大图；
图7是本发明夹取机构的结构示意图；
图8是本发明支撑底板与搬运装置之间的结构示意图；
图9是本发明支撑底板与挤压装置之间的结构示意图；
图10是图9中c向局部放大图；
图11是本发明挤压支撑机构去除挤压推杆之后的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1所示，u型钢的顶部为弧形结构，底部带有一定的角度。
如图2至图11所示，一种钢结构加工设备，包括支撑底板1、夹取装置2、搬运装置3和挤压装置4,所述的支撑底板1的前侧中部上安装有夹取装置2，夹取装置2的左右两侧均设置有一个搬运装置3，搬运装置3与支撑底板1相连接，挤压装置4安装在支撑底板1的后端上。
所述的夹取装置2包括夹取电机21、夹取传动轴22、传动连扳23、限位块24、棘轮25、限位机构26、转动轮27、转动扳28、夹取机构29、转动推杆210、伸缩板211、主夹取推杆212、辅夹取推杆213、调节板214、调节推杆215和调节弹簧216，夹取电机21通过电机套安装在支撑底板1的顶部上，夹取电机21的输出轴通过联轴器与夹取传动轴22的左端相连接，夹取传动轴22的右端通过轴承安装在传动连扳23上，传动连扳23的底部与支撑底板1的顶部相连接，限位块24位于传动连扳23的左侧，限位块24安装在夹取传动轴22上，棘轮25与转动轮27均安装在夹取传动轴22上，棘轮25位于转动轮27的右侧，限位机构26位于棘轮25的后侧，限位机构26与支撑底板1相连接，转动扳28安装在转动轮27的前侧面上，转动扳28的前侧面与转动推杆210的底部相连接，转动推杆210的顶部上安装有伸缩板211，伸缩板211的前侧面中部上安装有主夹取推杆212，主夹取推杆212的左右两侧均设置有一个辅夹取推杆213，两个辅夹取推杆213的位置相对称，主夹取推杆212的顶部上安装有一个夹取机构29，每个辅夹取推杆213的顶部上均安装有一个调节板214，每个调节板214的前侧面均通过铰链安装有一个夹取机构29，每个调节板214和与调节板214相对应的夹取机构29之间均分布有一个调节推杆215与一个调节弹簧216，调节推杆215通过铰链安装在调节板214与夹取机构29之间，调节弹簧216位于调节推杆215的内侧，调节弹簧216安装在调节板214与夹取机构29之间，具体工作时，夹取装置2可以将u型钢稳定的夹取住，夹取装置2还能够将u型钢进行位置的转换，通过调节转动推杆210的长度能够调节夹取装置2的位置，调节主夹取推杆212与辅夹取推杆213的长度，使得夹取机构29位于合适的位置，调节推杆215的伸缩能够使得夹取装置2可以对带有斜度的u型钢进行夹取动作，增加本发明的使用范围，控制夹取机构29对u型钢进行夹取动作，然后控制夹取电机21进行转动，使得u型钢转动到合适的位置，限位块24与限位机构26相配合能够对u型钢旋转的位置进行限位。
所述的限位机构26包括限位支杆261、限位伸缩柱262、钩爪架263、钩爪耳座264、钩爪弹簧265、钩爪266、钩爪推杆267和钩爪压块268，限位支杆261安装在支撑底板1的顶部上，限位支杆261的前侧面上安装有限位伸缩柱262，限位伸缩柱262的位置与限位块24的位置相对应，钩爪架263位于限位支杆261的左侧，钩爪架263的前端底部上安装有钩爪耳座264，钩爪266的中部通过销轴安装在钩爪耳座264上，钩爪266的前端为钩状结构，钩爪266的后端上方设置有钩爪弹簧265，钩爪弹簧265安装在钩爪266与钩爪架263之间，钩爪推杆267位于钩爪耳座264与钩爪弹簧265之间，钩爪推杆267的底部与钩爪架263的顶部下端面相连接，钩爪推杆267的顶部山安装有钩爪压块268，钩爪压块268为u型结构，具体工作时，限位机构26能够对u型钢旋转的位置进行限位，同时限位机构26还能够防止u型钢掉落，当夹取电机21带动限位块24旋转时，限位块24与限位伸缩柱262相接触时，限位伸缩柱262会阻挡夹取电机21继续转动，从而u型钢可以转动到合适的位置，通过控制限位伸缩柱262的伸缩能够调节u型钢位置，钩爪266与棘轮25相配合能够防止u型钢出现向前掉落的情况，当夹取机构29夹取的u型钢向上旋转时，棘轮25也会同步旋转，钩爪266会在钩爪弹簧265的回复力作用下始终与棘轮25上的棘爪相配合，当出现突发情况u型钢向下掉落时，钩爪266会钩住棘轮25上的棘爪，防止u型钢突然掉落造成安全隐患，当u型钢移动到位并从夹取机构29传送走时，伸长钩爪推杆267，钩爪压块268会压下钩爪266，防止钩爪266阻碍夹取机构29移动到初始位置。
所述的夹取机构29包括夹取支撑板291、夹取架292、夹取下压推杆293、夹取下压板294、夹取卡架295、夹取转动销轴296、销轴连扳297、卡架推杆298和固定卡板299，位于伸缩板211中部的夹取支撑板291与主夹取推杆212相连接，位于伸缩板211外侧的夹取支撑板291通过铰链与调节板214相连接，夹取架292安装在夹取支撑板291的前侧面上，夹取架292的上下两端均设置有一个方槽，每个方槽的外侧均分布有一组夹取下压推杆293，夹取下压推杆293与夹取架292相连接，夹取下压推杆293的顶部上安装有夹取下压板294，夹取下压板294的底部设置有卡齿，夹取架292的前端上下两侧均设置有一个夹取卡架295，每个夹取卡架295的后侧均安装有一个夹取转动销轴296，夹取转动销轴296通过销轴连扳297安装在夹取架292上，每个夹取卡架295的后端内侧均分布有一个卡架推杆298，卡架推杆298通过铰链安装在夹取架292与夹取卡架295之间，每个夹取卡架295的后端内侧均安装有一个固定卡板299，具体工作时，夹取机构29能够将u型钢夹取住，当主夹取推杆212与辅夹取推杆213控制夹取机构29上的夹取架292套住u型钢时，伸长夹取下压推杆293，夹取下压板294上的卡齿能够撑住u型钢的外侧面，伸长卡架推杆298，使得夹取卡架295绕着夹取转动销轴296向内转动，从而固定卡板299能够卡在u型钢的内壁上，u型钢被三个夹取机构29牢牢的固定住。
所述的搬运装置3包括搬运电动滑轨31、两个搬运电动滑块32、搬运伸缩柱33、搬运连扳34和搬运支撑架35，搬运电动滑轨31安装在支撑底板1的顶部上，搬运电动滑轨31上均匀安装有两个搬运电动滑块32，每个搬运电动滑块32的顶部上均安装有一个搬运伸缩柱33，搬运伸缩柱33的顶部上安装有搬运连扳34，搬运支撑架35安装在搬运连扳34的顶部上，搬运支撑架35为凹形结构，具体工作时，搬运装置3能够将u型钢支撑住，并将u型钢移动到挤压位置，当夹取装置2将u型钢抬起后，调节搬运电动滑块32的位置，使得搬运支撑架35位于u型钢的正下方，调节搬运伸缩柱33的长度，使得搬运支撑架35撑住u型钢，然后控制夹取机构29解除对u型钢的固定动作，收缩转动推杆210，防止夹取机构29对u型钢的移动造成影响，最后调节搬运电动滑块32的位置，使得u型钢移动到挤压的位置。
所述的挤压装置4包括两个挤压液压缸41、挤压支撑架42、挤压体43、四个支撑连块44、支撑伸缩杆45、支撑体46和挤压支撑机构47，两个挤压液压缸41均安装在支撑底板1的顶部上，每个挤压液压缸41的顶部上均安装有一个挤压支撑架42，挤压支撑架42为u型结构，挤压体43安装在挤压支撑架42的u型结构内，挤压体43为弧形结构，且挤压体43的截面为凹型，四个支撑连块44对称安装在挤压体43的侧面上，每个支撑连块44的顶部上均安装有一个支撑伸缩杆45，每个支撑伸缩杆45的顶部上均安装有一个支撑体46，支撑体46的上端面为倾斜面，且支撑体46倾斜面上均匀设置有卡齿，挤压支撑机构47安装在支撑底板1的顶部上；所述的挤压支撑机构47包括挤压支撑体471、挤压推杆472、三个挤压调节推杆473、挤压调节板474和挤压调节轮475，挤压支撑体471的左右两端均分布有一组挤压推杆472，挤压推杆472的顶部与挤压支撑体471的下端面相连接，挤压推杆472的底部安装在支撑底板1的顶部上，挤压支撑体471的下端面中部上设置有弧形凹槽，挤压支撑体471的底部左右两侧均设置有一个调节槽，每个调节槽的内壁上均安装有三个挤压调节推杆473，每个挤压调节推杆473的顶部上均安装有一个挤压调节板474，挤压调节板474的下端面上设置有耳座，挤压调节轮475通过销轴安装在挤压调节板474设置的耳座上，具体工作时，挤压装置4能够对u型钢进行挤压，同时挤压装置4还能够调节u型钢两侧挤压的角度，当搬运装置3将u型钢移动到挤压体43的正上方时，伸长挤压液压缸41，挤压体43与挤压体43侧面上的支撑体46相配合能够将u型钢支撑住，挤压体43的凹形截面能够与u型钢的结构相配合，使得u型钢能够稳固的位于挤压体43内，调节调节槽内安装的三个挤压调节推杆473的长度，使得三个挤压调节轮475组合成合适的斜度，通过控制三个挤压调节推杆473进行不同长度的调节，可以使得u型钢的两侧被挤压成不同的斜度，挤压调节轮475对u型钢起到辅助移动的作用，防止u型钢卡在挤压支撑体471上无法移动，挤压液压缸41继续向上运动时，挤压体43的弧形结构与挤压支撑体471上设的弧形凹槽相配合能够将u型钢进行弯折动作，支撑体46在支撑伸缩杆45的伸缩作用下进行自动收缩，使得支撑体46能够始终对u型钢起到支撑的作用。
工作时，第一步：夹取装置2可以将u型钢稳定的夹取住，夹取装置2还能够将u型钢进行位置的转换，通过调节转动推杆210的长度能够调节夹取装置2的位置，调节主夹取推杆212与辅夹取推杆213的长度，使得夹取机构29位于合适的位置，调节推杆215的伸缩能够使得夹取装置2可以对带有斜度的u型钢进行夹取动作，增加本发明的使用范围，控制夹取机构29对u型钢进行夹取动作，当主夹取推杆212与辅夹取推杆213控制夹取机构29上的夹取架292套住u型钢时，伸长夹取下压推杆293，夹取下压板294上的卡齿能够撑住u型钢的外侧面，伸长卡架推杆298，使得夹取卡架295绕着夹取转动销轴296向内转动，从而固定卡板299能够卡在u型钢的内壁上，u型钢被三个夹取机构29牢牢的固定住，然后控制夹取电机21进行转动，使得u型钢转动到合适的位置，限位块24与限位机构26相配合能够对u型钢旋转的位置进行限位，限位机构26能够对u型钢旋转的位置进行限位，同时限位机构26还能够防止u型钢掉落，当夹取电机21带动限位块24旋转时，限位块24与限位伸缩柱262相接触时，限位伸缩柱262会阻挡夹取电机21继续转动，从而u型钢可以转动到合适的位置，通过控制限位伸缩柱262的伸缩能够调节u型钢位置，钩爪266与棘轮25相配合能够防止u型钢出现向前掉落的情况，当夹取机构29夹取的u型钢向上旋转时，棘轮25也会同步旋转，钩爪266会在钩爪弹簧265的回复力作用下始终与棘轮25上的棘爪相配合，当出现突发情况u型钢向下掉落时，钩爪266会钩住棘轮25上的棘爪，防止u型钢突然掉落造成安全隐患，当u型钢移动到位并从夹取机构29传送走时，伸长钩爪推杆267，钩爪压块268会压下钩爪266，防止钩爪266阻碍夹取机构29移动到初始位置，第二步：搬运装置3能够将u型钢支撑住，并将u型钢移动到挤压位置，当夹取装置2将u型钢抬起后，调节搬运电动滑块32的位置，使得搬运支撑架35位于u型钢的正下方，调节搬运伸缩柱33的长度，使得搬运支撑架35撑住u型钢，然后控制夹取机构29解除对u型钢的固定动作，收缩转动推杆210，防止夹取机构29对u型钢的移动造成影响，最后调节搬运电动滑块32的位置，使得u型钢移动到挤压的位置，第三步：挤压装置4能够对u型钢进行挤压，同时挤压装置4还能够调节u型钢两侧挤压的角度，当搬运装置3将u型钢移动到挤压体43的正上方时，伸长挤压液压缸41，挤压体43与挤压体43侧面上的支撑体46相配合能够将u型钢支撑住，挤压体43的凹形截面能够与u型钢的结构相配合，使得u型钢能够稳固的位于挤压体43内，调节调节槽内安装的三个挤压调节推杆473的长度，使得三个挤压调节轮475组合成合适的斜度，通过控制三个挤压调节推杆473进行不同长度的调节，可以使得u型钢的两侧被挤压成不同的斜度，挤压调节轮475对u型钢起到辅助移动的作用，防止u型钢卡在挤压支撑体471上无法移动，挤压液压缸41继续向上运动时，挤压体43的弧形结构与挤压支撑体471上设的弧形凹槽相配合能够将u型钢进行弯折动作，支撑体46在支撑伸缩杆45的伸缩作用下进行自动收缩，使得支撑体46能够始终对u型钢起到支撑的作用，可以实现对u型钢进行自动稳固的夹取、对u型钢进行不同斜度挤压的功能，解决了现有u型钢弯折时存在的劳动量大、u型钢需要人工进行固定、无法针对u型钢的结构进行锁定、u型钢锁定不牢固、u型钢吊运时有安全隐患、无法调节u型钢侧边的弯折斜度等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。