本发明涉及取压条设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种正面取压条控制设备。
背景技术：
在电子元件技术领域，经常需要将电子元件上附带的薄膜、压条等物品取下，在现有技术中，一般都是人工撕扯的方式，这种操作方式存在着效率慢、人工劳动强度大的问题，同时有可能会对电子元件造成损伤。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种正面取压条控制设备，该设备实现的电子元件上的压条顶出并实现与电子元件的分离，从而替代了人工操作的方式，全自动化控制，效率高，且不会对电子元件造成损伤。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种正面取压条控制设备，其改进之处在于：包括机台、xy轴移载模块、上模组件以及下模组件；
所述机台内具有工作平台，所述的xy轴移载模块设置在工作平台上，所述的下模组件设置在xy轴移载模块上，通过xy轴移载模块的驱动在x轴方向和y轴方向移动；
所述的下模组件包括移动板、压条固定板、压条顶升气缸、压条顶块、升降板以及托盘固定架；所述的托盘固定架固定设置在升降板上，所述的升降板活动设置在压条固定板上方，所述的压条固定板活动设置在移动板上方，所述的压条顶升气缸固定在所述移动板下方，压条顶升气缸的气缸杆与压条固定板固定连接，压条固定板通过压条顶升气缸的驱动而上下运动；所述压条固定板朝向托盘固定架的表面上设置有多个压条顶块，所述升降板和托盘固定架对应于压条顶块的位置设置有使压条顶块穿过的通孔；
所述工作平台上设置有支撑架，所述的上模组件安装在支撑架上，使所述的上模组件位于工作平台的上方；
所述的上模组件包括包括竖向板、气缸固定板、升降气缸、托盘轨道、真空吸嘴以及吸嘴升降板；两条竖向板相平行的竖向设置，每个竖向板的底部均固定安装着一托盘轨道，相对设置的托盘轨道用于传输托盘；所述的气缸固定板固定安装在两条竖向板之间，所述的升降气缸固定安装在气缸固定板上，所述的吸嘴升降板位于气缸固定板的下方，且吸嘴升降板与升降气缸的气缸杆固定连接，吸嘴升降板通过升降气缸的带动而升降运动；所述的吸嘴升降板上固定安装着多个真空吸嘴，该真空吸嘴用于吸附托盘上电子元件上的压条。
在上述的结构中，所述的吸嘴升降板上固定安装有多个线性导向轴，所述的气缸固定板上安装有多个导向套，线性导向轴从导向套中穿过。
在上述的结构中，所述的气缸固定板上设置有真空发生器，该真空发生器通过管道与真空吸嘴相连通。
在上述的结构中，所述的两条竖向板的顶部均固定安装有横向固定板，横向固定板上设置有多个固定孔，该横向固定板固定在所述的支撑架上。
在上述的结构中，所述的正面取压条控制设备还包括托盘顶升气缸，该托盘顶升气缸固定安装在移动板上，压条固定板上设置有用于使托盘顶升气缸穿过的安装孔，所述的升降板与托盘顶升气缸的气缸杆固定连接。
在上述的结构中，所述第一导向轴的顶端固定安装在升降板上，所述压条固定板和移动板上对应于第一导向轴的位置设置有导向孔。
在上述的结构中，所述第二导向轴的顶端固定在压条固定板上，所述移动板上对应于第二导向轴的位置设置有导向孔。
在上述的结构中，所述托盘固定架的上表面设置有多个用于对托盘进行定位的托盘定位销。
在上述的结构中，所述的正面取压条控制设备还包括电控箱，该电控箱固定在机台顶部。
在上述的结构中，所述工作平台后部设置有托盘支撑架，该托盘支撑架用于搁置待处理的托盘。
本发明的有益效果是：通过下模组件将电子元件上的压条顶出，再配合上模组件将压条取走，实现压条的自动化去除，替代人工操作的方式，提高工作效率，降低人工劳动强度，同时不会造成电子元件的损伤。
附图说明
图1为本发明的一种正面取压条控制设备的结构示意图。
图2为本发明的一种正面取压条控制设备的内部结构示意图。
图3、图4为本发明的一种正面取压条控制设备的下模组件的结构示意图。
图5、图6为本发明的一种正面取压条控制设备的上模组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2所示，本发明揭示了一种正面取压条控制设备，具体的，包括机台30、xy轴移载模块40、上模组件20以及下模组件10，所述机台30内具有工作平台301，所述的xy轴移载模块40设置在工作平台301上，所述的下模组件10设置在xy轴移载模块40上，通过xy轴移载模块40的驱动在x轴方向和y轴方向移动，对于所述的xy轴移载模块40，在本实施例中不做详细的说明，该技术特征已经属于非常成熟的技术。所述工作平台301上设置有支撑架302，所述的上模组件20安装在支撑架302上，使所述的上模组件20位于工作平台301的上方，因此，当承载有电子元件的托盘，从工作平台301的后方进入本发明的正面取压条控制设备内后，先经过下模组件10处理，再经过上模组件20进行处理，处理过程将在下文中进行更详细的说明。
在上述的实施例中，如图2所示，工作平台301后部设置有托盘支撑架305，该托盘支撑架305用于搁置待处理的托盘，因此工作平台301后方即为进料口，为了提供进料效率，在托盘支撑架305上设置有两个用于搁置托盘的位置，以提高设备的工作效率。
进一步的，对于所述的下模组件10，如图3、图4所示，所述的下模组件10包括移动板101、压条固定板102、压条顶升气缸103、压条顶块104、升降板105以及托盘固定架106；所述的托盘固定架106固定设置在升降板105上，所述的升降板105活动设置在压条固定板102上方，且升降板105与压条固定板102之间设置有第一导向轴107；所述的压条固定板102活动设置在移动板101上方，且压条固定板102以及移动板101之间设置有第二导向轴108；所述的压条顶升气缸103固定在所述移动板101下方，压条顶升气缸103的气缸杆与压条固定板固定连接，压条固定板102通过压条顶升气缸103的驱动而上下运动；所述压条固定板102朝向托盘固定架106的表面上设置有多个压条顶块104，所述升降板105和托盘固定架106对应于压条顶块104的位置设置有使压条顶块104穿过的通孔。
在上述的结构中，所述的正面取压条控制设备还包括托盘顶升气缸109，该托盘顶升气缸109固定安装在移动板101上，压条固定板102上设置有用于使托盘顶升气缸109穿过的安装孔，所述的升降板105与托盘顶升气缸109的气缸杆固定连接。
另外，所述第一导向轴107的顶端固定安装在升降板105上，所述压条固定板102和移动板101上对应于第一导向轴107的位置设置有导向孔，所述第二导向轴108的顶端固定在压条固定板102上，所述移动板101上对应于第二导向轴108的位置设置有导向孔，移动板101下方还设置有导向套，第一导向轴107和第二导向轴108均从导向套中穿过。
通过上述的结构，托盘固定架106上方用于盛放托盘，托盘中放置着电子元件，托盘固定架106的上表面设置有多个用于对托盘进行定位的托盘定位销110；通过托盘顶升气缸109的作用，带动升降板105和托盘固定架106上下运动，实现托盘的取料动作，此时通过第一导向轴107对升降板105的上下运动进行导向。此后，通过压条顶升气缸103的作用，带动压条固定板102上下运动，压条顶块104朝向托盘的方向运动，压条顶块104的位置对应着电子元件上压条的位置，通过压条顶块104将电子元件上的压条顶出，在此过程中通过第二导向轴108对压条固定板102进行导向；通过这种方式，将电子元件上的压条顶出，再配合上模组件20将压条取走，实现压条的自动化去除，替代人工操作的方式，提高工作效率，降低人工劳动强度，同时不会造成电子元件的损伤。
对于所述的上模组件20，如图5、图6所示，上模组件20包括竖向板201、气缸固定板202、升降气缸203、托盘轨道204、真空吸嘴205以及吸嘴升降板206；两条竖向板201相平行的竖向设置，每个竖向板201的底部均固定安装着一托盘轨道204，相对设置的托盘轨道204用于传输托盘207，并且，两条托盘轨道204上相对的设置有用于卡住托盘的卡口。所述的气缸固定板202固定安装在两条竖向板201之间，所述的升降气缸203固定安装在气缸固定板202上，所述的吸嘴升降板206位于气缸固定板202的下方，且吸嘴升降板206与升降气缸203的气缸杆固定连接，吸嘴升降板206通过升降气缸203的带动而升降运动；所述的吸嘴升降板206上固定安装着多个真空吸嘴205，该真空吸嘴205用于吸附托盘上电子元件上的压条。
在上述的实施例中，所述的吸嘴升降板206上固定安装有多个线性导向轴208，所述的气缸固定板202上安装有多个导向套，线性导向轴208从导向套中穿过；所述的气缸固定板202上设置有真空发生器209，该真空发生器209通过管道与真空吸嘴205相连通。所述的两条竖向板201的顶部均固定安装有横向固定板210，横向固定板210上设置有多个固定孔，横向固定板210固定在支撑架302的顶部。
另外，本发明的正面取压条控制设备还包括压力开关211，该压力开关211固定安装在气缸固定板202上。
通过上述的结构，托盘轨道204用于接收经下模组件10处理的电子元件的托盘，托盘卡在两个托盘轨道204之间；其中一个托盘轨道204的顶端安装有光电传感器212，通过光电传感器对托盘进行定位。此后，升降气缸203驱动吸嘴升降板206向下运动，真空吸嘴205吸附电子元件上的压条，升降气缸203带动吸嘴升降板206向上运动，真空吸嘴205则带动压条向上运动，实现压条与电子元件的分离；从而替代人工操作的方式，提高产品的生产效率，另外不会造成电子元件的损伤。
另外，所述的正面取压条控制设备还包括电控箱50，该电控箱50固定在机台顶部；机台30底部还设置有支撑脚303和脚轮304。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。