本发明属于遥控器液晶屏组装辅助设备技术领域，具体涉及一种液晶屏自动定位装置，能够快速准确地对液晶屏进行双面定位，降低了劳动强度，实现自动化定位作业。
背景技术：
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液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象。液晶屏功耗很低，因此倍受工程师青睐，适用于使用电池的电子设备。随着工业4.0时代的到来，推进智能工厂、智能生产和智能物流的建设进度迫在眉睫；智能化生产组装辅助设备：液晶屏自动定位机器应运而生，中国专利201620491436.x公开的一种液晶屏与面板装配定位结构包括液晶屏以及面板，面板背部一侧设置至少两个定位销，液晶屏一侧设置呈z型的液晶屏支架，液晶屏支架上设置至少二定位孔，该定位孔与定位销对应，液晶屏设置在面板背部，并通过定位孔及定位销实现定位。通过两对孔销的配合，固定液晶屏支架的在平面内的位置，进而固定液晶屏的位置；中国专利201610420693.9公开的一种不同尺寸电子液晶屏定位抓取方法包括：两个相机同时采集图像；处理图像；找寻壳体特征；相机内部运算并输出运算结果至机器人；机器人抓取液晶屏；机器人根据运算结果放置液晶屏；中国专利201611079937.8公开的一种液晶屏定位夹紧装置包括基座及设置于所述基座侧部的支撑体，支撑体上设有端面相互配合连接的第一吸附平台、第二吸附平台，第一吸附平台、第二吸附平台上分别设有若干吸附孔，并在第二吸附平台侧部设有卡槽及凹槽，第一吸附平台上设有第一台阶、第二台阶、第三台阶，基座上设置有定位块，定位块的顶面设有定位孔，第一辊柱、第二辊柱配合于相应的定位孔；中国专利201620580275.1公开的具有定位功能的液晶屏幕检测设备包括定位平台，所述定位平台包括定位机构，所述定位机构包括底板、安装在所述底板上的第一推板安装架、安装在所述第一推板安装架上的第一推板气缸、与所述第一推板气缸连接的第一推板，所述底板上还设有第一定位台和第二定位台，所述第一定位台和所述第二定位台的表面分别设有第一真空吸口和第二真空吸口，所述第一定位台上设有第一平台推板气缸，所述第一平台推板气缸连接有第一平台推板，所述第二定位台上设有第二平台推板气缸，所述第二平台推板气缸连接有第二平台推板，所述第一平台推板和所述第二平台推板的运动方向相同，且均与所述第一推板气缸的运动方向垂直；中国专利201420508250.1公开的一种液晶屏安装定位装置包括：定位板、设置在所述定位板上的定位卡槽、和与所述定位卡槽相配合的定位卡扣，所述定位卡扣包括与所述定位卡槽相配合的支撑面，与所述支撑面相连接的第一定位面，以及与所述第一定位面相连接的第二定位面，所述支撑面上设有开口，该开口与设置在液晶屏上的凸牙相互配合；中国专利201410506015.5公开的一种多功能液晶屏的定位方法包括功能玻璃压在液晶屏的表面上，所述的定位方法为光电探测器分别对准液晶屏和功能玻璃的侧面进行测量，微位移装置带动功能玻璃在液晶屏上移动；所述的光电探测器采集激光反射光线的位置信号输入计算机后，经过图像处理和数学计算得到光电探测器到液晶屏或功能玻璃侧壁的直线距离，再与目标距离进行对比后对微位移装置输入正负信号，微位移装置根据输入的正负信号控制电机正转或反转，电机的正反转又通过机械臂来调整功能玻璃的位置；以上专利产品均不能针对遥控器的液晶屏进行定位。因此，设计一种液晶屏自动定位装置，用于快速而准确的对液晶屏进行定位，代替人工劳动，更新生产模式，提高可靠性和准确性，很有社会和经济价值，应用前景广阔。
技术实现要素：
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本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种液晶屏自动定位装置，快速而准确的对液晶屏进行定位。
为了实现上述目的，本发明涉及的液晶屏自动定位装置的主体结构包括总支撑块、总连接板、连杆、皮带轴、皮带、张紧块、电机、定位气缸、推板、定位推块、定位条和定位板；两块l形板状结构的总支撑块分别螺栓式连接在板状结构的总连接板的两端，两块总连接板通过设置在总连接板四个角部之间的四根圆柱形结构的连杆连接，总连接板与连杆螺栓式连接，两块总连接板两个端部之间卡接有圆柱形结构的皮带轴，两根皮带轴之间缠绕有圆环状结构的皮带，两块总连接板的一个端部之间设置有矩形块状结构的张紧块，总连接板与张紧块螺栓式连接，未设置张紧块的总连接板的一端外侧设置有电机，总连接板与电机4螺栓式连接，电机与其中一根皮带轴机械传动式连接，设置电机的总连接板的中部设置有定位气缸，总连接板与定位气缸螺栓式连接，定位气缸与板状结构的推板螺栓式连接，推板的底部边缘均匀间隔式设置有四块板状结构的定位推块，两块总连接板之间的中部均匀间隔式设置有四根矩形条状结构的定位条，未设置电机的总连接板的内侧定位条之间设置有四块矩形板状结构的定位板，总连接板分别与定位条和定位板螺栓式连接，定位推块落在定位条之间与定位板相对。
本发明涉及的总支撑块、总连接板、连杆、皮带轴、张紧块、推板、定位推块、定位条和定位板的材质均为不锈钢，张紧块保持皮带在转动过程中拥有适当的张紧力，避免皮带打滑；皮带为用于传递机械动力的胶带；电机为带减速机的电机，电机通过皮带轴带动皮带进行转动；定位气缸为双作用气缸，定位气缸用于实现定位推块的水平移动，完成液晶屏的定位。
本发明涉及的液晶屏自动定位装置使用时，四个液晶屏到位后，启动电机，电机转动并通过皮带将四个液晶屏分别输送至定位条处进行横向定位，5秒后，定位气缸动作带动定位推块将四个液晶屏分别推动到定位板处进行纵向定位，四个液晶屏在横向与纵向的位置完全相同，关闭电机，等待后续工位的动作，依次循环。
本发明与现有技术相比，定位操作快速简单，四个液晶屏到位后，启动电机，电机转动并通过皮带将四个液晶屏分别输送至定位条处进行横向定位，5秒后，定位气缸动作带动定位推块将四个液晶屏分别推动到定位板处进行纵向定位，四个液晶屏在横向与纵向的位置完全相同，关闭电机，等待后续工位的动作，依次循环，完成液晶屏的循环定位；其结构简单，以机械自动化代替人工手工操作，提高了定位的可靠性和精确性，降低了时间和经济成本，减轻了工作人员的劳动强度，具有定位效率高和节省人力的效果，实用性强，使用环境友好。
附图说明：
图1为本发明的主体结构原理示意图。
图2为本发明的主体结构俯视图。
图3为本本发明涉及的液晶屏的主体结构示意图。
具体实施方式：
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步。
实施例：
本实施例涉及的液晶屏自动定位装置的主体结构包括总支撑块601、总连接板602、连杆603、皮带轴604、皮带605、张紧块606、电机607、定位气缸608、推板609、定位推块610、定位条611和定位板612；两块l形板状结构的总支撑块601分别螺栓式连接在板状结构的总连接板602的两端，两块总连接板602通过设置在总连接板602四个角部之间的四根圆柱形结构的连杆603连接，总连接板602与连杆603螺栓式连接，两块总连接板602两个端部之间卡接有圆柱形结构的皮带轴604，两根皮带轴604之间缠绕有圆环状结构的皮带605，两块总连接板602的一个端部之间设置有矩形块状结构的张紧块606，总连接板602与张紧块606螺栓式连接，未设置张紧块606的总连接板602的一端外侧设置有电机607，总连接板602与电机6074螺栓式连接，电机607与其中一根皮带轴604机械传动式连接，设置电机607的总连接板602的中部设置有定位气缸608，总连接板602与定位气缸608螺栓式连接，定位气缸608与板状结构的推板609螺栓式连接，推板609的底部边缘均匀间隔式设置有四块板状结构的定位推块610，两块总连接板602之间的中部均匀间隔式设置有四根矩形条状结构的定位条611，未设置电机607的总连接板602的内侧定位条611之间设置有四块矩形板状结构的定位板612，总连接板602分别与定位条611和定位板612螺栓式连接，定位推块610落在定位条611之间与定位板612相对。
本实施例涉及的总支撑块601、总连接板602、连杆603、皮带轴604、张紧块606、推板609、定位推块610、定位条611和定位板612的材质均为不锈钢，张紧块606保持皮带605在转动过程中拥有适当的张紧力，避免皮带605打滑；皮带605为用于传递机械动力的胶带；电机607为带减速机的电机，电机607通过皮带轴604带动皮带605进行转动；定位气缸608为双作用气缸，定位气缸608用于实现定位推块610的水平移动，完成液晶屏的定位。
本实施例涉及的液晶屏自动定位装置使用时，四个液晶屏到位后，启动电机607，电机607转动并通过皮带605将四个液晶屏分别输送至定位条611处进行横向定位，5秒后，定位气缸608动作带动定位推块610将四个液晶屏分别推动到定位板612处进行纵向定位，四个液晶屏在横向与纵向的位置完全相同，关闭电机607，等待后续工位的动作，依次循环。