本发明属于自动装配设备技术领域，具体地说是一种主要为浴室用的防滑垫的吸盘自动组装机。
背景技术：
浴室主要是供人们洗澡用，地板通常显得比较光滑，使用者需要比较小心，否则容易造成摔倒的现象。特别是酒店，为了避免消费者因为摔倒而受伤，往往都会在浴室内铺放防滑垫。目前的防滑垫，主要依靠垫子上的吸盘起到作用，吸盘能够与地面形成吸附作用，形成固定作用。在垫子上具有若干个安装孔，往孔内组装吸盘。目前的加工方式，很大部分还是采用人工组装，耗费较长的时间，而且加工效率非常依赖工人的技能熟练程度，加工效率较低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种防滑垫的自动组装机，自动化程度高，将吸盘自动装入垫子上，提高了生产效率，节省了人力成本。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
一种防滑垫的自动组装机，包括高周波焊接机、输送架和自动组装机，输送架一端与自动组装机连接、另一端与高周波焊接机连接，输送架上设有移动平台，所述自动组装机包括机架，，机架外侧设有送料器，机架上端面设有y向移动框，y向移动框与y向移动模组连接，机架上端面设有支撑横梁，该支撑横梁上设有组装升降气缸，组装升降气缸的驱动轴装接有压杆，组装升降气缸与装在支撑横梁上的x向移动模组连接，机架内还设有位于y向移动框下方的y向平移机构，机架内设有前升降机构和后升降机构，前升降机构位于y向平移机构的下方，后升降机构位于机架的后部，机架上设有控制面板，送料器的输出端装接有导料槽，该导料槽延伸至机架内且正对着压杆。
所述机架上端面设有y向导轨，y向移动框活动装设在该y向导轨上，y向移动框上设有承托块。
所述y向平移机构包括电机、传动轴、从动轮、传动皮带和夹块，夹块装在传动皮带上，电机与传动轴连接，传动轴上装设有主动轮，传动皮带套装连接着主动轮和从动轮。
所述机架上还设有位于y向平移机构下方的辅助滚轮机构，该辅助滚轮机构包括固定板和装设在该固定板上的滚动轴承。
所述前升降机构包括前升降气缸、前升降板和前升降导向杆，前升降导向杆下端与前升降板连接，前升降导向杆通过直线轴承与机架上端面装接且上端向上穿出机架上端面，前升降气缸的活塞轴与前升降板连接。
所述后升降机构包括后升降气缸、后升降板和后升降导向杆，后升降导向杆与机架上端面通过直线轴承连接，后升降导向杆上端向上穿过机架上端面后与后升降板连接，后升降板与后升降气缸连接。
所述机架的上端面还装接有保护罩。
所述支撑横梁上共设有两个组装升降气缸，每个组装升降气缸都对应装接着压杆，机架对称的两侧各设置一个送料器，两个送料器分别对应两个组装升降气缸。
本发明自动化程度高，将吸盘自动装入垫子上，提高了生产效率，节省了人力成本，提升了产品品质。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图；
附图2为本发明去掉保护罩后的局部立体结构示意图；
附图3为本发明自动组装机的局部立体结构示意图；
附图4为为附图3的局部立体结构示意图；
附图5为附图4的另一视角示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如附图1-5所示，本发明揭示了一种防滑垫的自动组装机，包括高周波焊接机1、输送架2和自动组装机100，输送架2一端与自动组装机100连接、另一端与高周波焊接机1连接，输送架2上设有移动平台4，所述自动组装机100包括机架3，机架3外侧设有送料器6，机架3上端面设有y向移动框17，y向移动框17与y向移动模组14连接，机架3上端面设有支撑横梁8，该支撑横梁8上设有组装升降气缸10，组装升降气缸10的驱动轴装接有压杆20，组装升降气缸10与装在支撑横梁8上的x向移动模组9连接，机架3内还设有位于y向移动框17下方的y向平移机构，机架3内设有前升降机构和后升降机构，前升降机构位于y向平移机构的下方，后升降机构位于机架的后部，机架3上设有控制面板7，送料器6的输出端装接有导料槽16，该导料槽延伸至机架内且正对着压杆。送料器通常选择为振动盘类型的送料器，能够自动将物料送到导料槽中，再由导料槽送至压杆，由压杆夹取后进行组装到指定产品。y向移动模组和x向移动模组为本领域技术人员公知技术，带动物料朝向y向或x向移动，在此不再对其进行详细的赘述。控制面板上可设置触摸屏，方便操作。
所述机架3上端面设有y向导轨18，y向移动框17活动装设在该y向导轨18上，y向移动框17上设有承托块19。待加工产品24被送到y向移动框17上放置，由承托块19承托住，便于加工。由y向移动模组带动y向移动框在y轴方向的移动，能够将装配好的产品送到指定位置。
所述y向平移机构包括电机21、传动轴22、从动轮11、传动皮带13和夹块12，夹块12装在传动皮带13上，电机21与传动轴22连接，传动轴上装设有主动轮，传动皮带套装连接着主动轮和从动轮。
所述机架3上还设有位于y向平移机构下方的辅助滚轮机构15，该辅助滚轮机构包括固定板和装设在该固定板上的滚动轴承。通过该滚动轴承，可以更加便于产品的移动，移动更加顺畅无阻力。
所述前升降机构包括前升降气缸25、前升降板26和前升降导向杆27，前升降导向杆27下端与前升降板26连接，前升降导向杆通过直线轴承与机架上端面装接且上端向上穿出机架上端面，前升降气缸的活塞轴与前升降板连接。利用前升降气缸带动前升降板升降，进而带动前升降导向杆的上升或者下降。
所述后升降机构包括后升降气缸28、后升降板29和后升降导向杆30，后升降导向杆30与机架上端面通过直线轴承连接，后升降导向杆30上端向上穿过机架上端面后与后升降板29连接，后升降板29与后升降气缸28连接。通过后升降气缸带动后升降导向杆的上升或者下降，进而带动后升降板的上升或者下降。
所述机架3的上端面还装接有保护罩5，将各个部件围合在内，起到保护作用。
所述支撑横梁上共设有两个组装升降气缸，每个组装升降气缸都对应装接着压杆，机架对称的两侧各设置一个送料器，两个送料器分别对应两个组装升降气缸。实现双工位同时加工，提高装配效率。
本发明主要针对防滑垫与吸盘的组装。在送料器中填装吸盘，然后将待组装的防滑垫放置在移动平台上，然后将装配好防滑垫的移动平台送入自动组装机中。首先由前升降机构带动防滑垫上升到y向平移机构中，防滑垫被夹块夹住，并且电机运行带动传动皮带传动，从而将防滑垫送到机架后部放置在后升降板上。接着后升降气缸带动后升降板上升，从而使得防滑垫位于y向移动框上，然后组装升降气缸将送料器输送到导料槽中的吸盘夹取，组装升降气缸再下降经压杆压入到防滑垫的相应孔中，y向移动机构带断防滑垫不断的朝前机架前侧移动，当完成吸盘与防滑垫的组装后，再通过人工将移动平台推出到输送架上，由人工检查吸盘与防滑垫的组装数量和对应情况，最后送到高周波焊接机上焊接，完成整个装配。依上重复循环工作，形成连续生产。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。