一种冷轧机飞剪控制方法与流程

本发明涉及一种冷轧机飞剪控制方法，属于专门适用于金属轧机或其加工产品的控制设备或方法技术领域。

背景技术：

目前在成品为钢卷的冷轧连续轧制生产线上，产线在低速运行时进行带钢的分卷控制，实现轧机的连续性生产。为实现出口设备稳定运行，使带钢在不停机的状态下顺利剪切，并将带头送入助卷器及卷取机之间完成卷取动作，对夹送辊、飞剪、磁力皮带、助卷皮带、卷取机等出口设备的控制提出了相当高的要求。现有技术是根据带钢焊缝经过轧机的第三机架触发轧机出口分卷自动步，出口夹送辊转动并上升、磁力皮带启动转动、卷取机启动转动，三个设备动作同时启动。当三个设备启动后的t时刻，也即带钢焊缝经过飞剪区域时，飞剪执行剪切动作。以此来实现轧机的连续性生产时，可能会出现带钢在夹送辊前堆积、带头在飞剪区域停顿、带头吸附在磁力皮带上并堆积在飞剪和磁力皮带之间、带钢建张过程中崩断等中断连续生产的故障。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种冷轧机飞剪控制方法。

本发明为了解决上述技术问题提出的技术方案是：一种冷轧机飞剪控制方法，执行如下步骤：

1)同步启动夹送辊、磁力皮带和卷取机，并设置相应的运转速度；

2)当夹送辊达到步骤1设定的运转速度，所述夹送辊的上升油缸动作，将所述夹送辊的下辊顶升，实现所述夹送辊的上辊和下辊靠辊运行；

3)若所述夹送辊的上、下辊之间达到预设压力值，且所述磁力皮带达到步骤1设定的运转速度，且所述卷取机达到步骤1设定的运转速度时，所述飞剪方可按照预设间隙剪切带钢；

若所述夹送辊的上、下辊之间未达到预设压力值，或所述磁力皮带未达到步骤1设定的运转速度，或所述卷取机未达到步骤1设定的运转速度时，所述飞剪不进行剪切动作，并对未达到运转速度的设备进行检查；

4)经剪切后，夹送辊夹送带头完成穿带；磁力皮带吸附带头，将带头送入卷取机和助卷机；

5)当卷取机卷取带钢建立张力后，下夹送辊方可下降并停止转动，磁力皮带方可停止转动；冷轧机分卷过程完成，恢复正常轧制，并等待下一个分卷动作。

上述技术方案的改进是：步骤1中设定的夹送辊、磁力皮带和卷取机的运转速度、所述夹送辊的上、下辊之间达到预设压力值、飞剪的预设间隙是根据进行分卷的带钢的规格和带钢的运行速度来确定。

上述技术方案的改进是：当所述带钢规格大于0.35mm时，夹送辊的运行速度为带钢速度*103~105%%，且优先选择103%；磁力皮带的运行速度为带钢速度*112~118%，且优先选择115%；卷取机的运行速度为带钢速度*103%~106%，且优先选择105%；夹送辊的上、下辊之间的预设压力值为4mpa~4.2mpa且优先选择4.2mpa.夹送辊夹送带钢；飞剪以0.04mm~0.08mm间隙剪切带钢，且优先选择0.06mm间隙；

当所述带钢规格小于0.35mm时，夹送辊的运行速度为带钢速度*100%~104%，且优先选择102%；磁力皮带的运行速度为带钢速度*105%~112%，且优先选择110%；卷取机的运行速度为带钢速度*104%~108%，且优先选择107%；夹送辊的上、下辊之间的预设压力值为3.8mpa~4.5mpa，且优先选择4.4mpa；飞剪以0.022mm~0.027mm间隙剪切带钢，且优先选择0.025mm间隙。

本发明采用上述技术方案的有益效果是：本发明在飞剪进行剪切动作前，为该动作是否实施设置了三个必要条件，若这三个条件能够同时满足，则进行飞剪的剪切动作。与原有的飞剪的剪切动作的触发方式不同，本发明所使用的触发条件，综合考虑了连轧机上各设备在进行分卷工作时，相互之间的配合关系，而不是像现有技术中仅仅从带钢运行位置和飞剪的状态上考虑，而是从全局出发去考虑各个装置之间的运转配合，从而解决了冷轧酸轧机组在连续生产过程中，分卷控制中出现的带钢在夹送辊前堆钢、带头在磁力皮带上停滞、带钢建张过程中崩断等中断连续生产的故障。极大降低了轧机出口分卷风险，减少了由于分卷失败导致的轧机生产事故。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例的一种冷轧机飞剪控制方法的流程图。

具体实施方式

实施例

本实施例的一种冷轧机飞剪控制方法，如图1所示，执行如下步骤：

1)同步启动夹送辊、磁力皮带和卷取机，并设置相应的运转速度；

2)当夹送辊达到步骤1设定的运转速度，所述夹送辊的上升油缸动作，将所述夹送辊的下辊顶升，实现所述夹送辊的上辊和下辊靠辊运行；

3)若所述夹送辊的上、下辊之间达到预设压力值，且所述磁力皮带达到步骤1设定的运转速度，且所述卷取机达到步骤1设定的运转速度时，所述飞剪方可按照预设间隙剪切带钢；

若所述夹送辊的上、下辊之间未达到预设压力值，或所述磁力皮带未达到步骤1设定的运转速度，或所述卷取机未达到步骤1设定的运转速度时，所述飞剪不进行剪切动作，并对未达到运转速度的设备进行检查；

4)经剪切后，夹送辊夹送带头完成穿带；磁力皮带吸附带头，将带头送入卷取机和助卷机；

5.)当卷取机卷取带钢建立张力后，下夹送辊方可下降并停止转动，磁力皮带方可停止转动；冷轧机分卷过程完成，恢复正常轧制，并等待下一个分卷动作。

其中，步骤1中设定的夹送辊、磁力皮带和卷取机的运转速度、所述夹送辊的上、下辊之间达到预设压力值、飞剪的预设间隙是根据进行分卷的带钢的规格和带钢的运行速度来确定。

并且，当所述带钢规格大于0.35mm时，夹送辊的运行速度为带钢速度*103~105%%，且优先选择103%；磁力皮带的运行速度为带钢速度*112~118%，且优先选择115%；卷取机的运行速度为带钢速度*103%~106%，且优先选择105%；夹送辊的上、下辊之间的预设压力值为4mpa~4.2mpa且优先选择4.2mpa.夹送辊夹送带钢；飞剪以0.04mm~0.08mm间隙剪切带钢，且优先选择0.06mm间隙；

当所述带钢规格小于0.35mm时，夹送辊的运行速度为带钢速度*100%~104%，且优先选择102%；磁力皮带的运行速度为带钢速度*105%~112%，且优先选择110%；卷取机的运行速度为带钢速度*104%~108%，且优先选择107%；夹送辊的上、下辊之间的预设压力值为3.8mpa~4.5mpa，且优先选择4.4mpa；飞剪以0.022mm~0.027mm间隙剪切带钢，且优先选择0.025mm间隙。

此外，在分卷过程中，夹送辊以正确的速度及合适的压力夹住带钢并往前输送。避免发生上升时刻点早，导致夹送辊上、下辊速度不匹配就靠辊，或夹送辊上升时刻点晚，导致飞剪不能及时剪切的情况。轧机出口夹送辊需要在飞剪剪切之前，速度先从零开始启动，转速满足高于带钢速度的速度差条件后再启动快速上升动作，上升到位后（压力值判断作为逻辑条件），按照此逻辑顺序控制才能避免发生分卷失败等故障。分卷时磁力皮带以快于带钢一定百分比的速度运行，速度达不到要求，分卷后带头会出现在磁力皮带上停滞的现象，速度过快会导致带钢的带头和皮带之间打滑，影响磁力吸附带头。而根据不同规格的带钢细化控制参数的设定，达到优化出口设备分卷控制的目的，有效改善分卷效果。

本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。