本发明涉及显示激光加工的加工路径的加工路径显示装置。
背景技术：
在利用激光加工机加工被加工物(以下简称为“工件”)时，例如在切削加工时，使激光加工头在工件上沿着所期望的加工路径移动。另外，使加工路径显示于显示部是广泛已知的。
在此，日本专利第2733294号公报中记载有，“在将图形显示于显示单元时，根据激光加工的速度条件来相应地将各线段划分颜色地显示”。
技术实现要素：
但是，在日本专利第2733294号公报中，仅是根据加工路径的线段的长度来相应地以表格形式预先决定速度条件以及显示色。另外，在日本专利第2733294号公报中，线段的长度部分会整体呈同一显示色。因而，对不知晓表格的内容的操作者来说，难以直观地理解加工路径的速度条件。另外，在日本专利第2733294号公报的结构中，操作者无法识别加工路径与激光输出之间的关系。
因此，期望能够容易地识别加工路径与激光输出之间的关系的加工路径显示装置。
根据本公开的第一方式，提供一种加工路径显示装置，其显示激光加工机的加工路径，所述激光加工机一边利用至少一个驱动轴来使激光加工头与被加工物相对地移动一边利用从所述激光加工头输出的激光来加工所述被加工物，该加工路径显示装置具备：位置信息获取部，其获取所述至少一个驱动轴的每隔规定的控制周期的位置信息；激光加工头坐标计算部，其根据所述至少一个驱动轴的所述位置信息和所述激光加工机的机械结构的信息来计算所述激光加工头的坐标值；激光输出获取部，其获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值；显示形式设定部，其根据由该激光输出获取部获取的所述激光输出值来相应地设定所述激光的显示形式；以及显示部，其基于由所述激光加工头坐标计算部计算出的所述激光加工头的坐标值和由所述显示形式设定部设定的显示形式来显示所述加工路径。
在第一方式中，在根据激光输出值来相应地设定激光的显示形式后显示加工路径，因而能够容易地识别加工路径与激光输出之间的关系。
详细说明附图所示的本发明的典型实施方式，来进一步理解本发明的上述目的、特征和效果，以及其它目的、特征和效果。
附图说明
图1是基于第一实施方式的加工路径显示装置的功能框图。
图2是示出基于第一实施方式的加工路径显示装置的动作的流程图。
图3是示出加工路径的例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。以下关于附图中相同的部件附加相同的附图标记。为了容易理解，适当变更各附图的比例。
图1是基于第一实施方式的加工路径显示装置的功能框图。如图1所示，加工路径显示装置20经由数值控制装置16来与激光加工机1连接。
激光加工机1具备激光振荡器2。在激光振荡器2的放电管3的一端设有部分反射镜的尾镜(Rear mirror)4，在放电管3的另一端设有部分反射镜的输出镜5。另外，在尾镜4的背面配置有对振荡出的激光的输出值进行检测的激光功率传感器6。另外，激光加工机1包括反射镜7和激光加工头8，该反射镜7使从输出镜5输出的激光反射，该激光加工头8包括使所反射的激光会聚的聚光透镜。
从激光加工头8输出的激光对被载置于可动台9上的工件W进行加工、例如切削加工。可动台9能够在XY平面内移动。X方向和Y方向的可动台9的驱动轴分别与电动机、例如伺服电动机M1～M2连接。这些伺服电动机M1～M2各自被分别附设有位置检测器E1～E2、例如编码器，所述位置检测器E1～E2每隔规定的控制周期来检测驱动轴的实际的位置。
此外，可动台9设为至少在一个方向上移动即可，并具备与可移动的方向相应的数量的驱动轴以及电动机。另外，也可以构成为载置工件W的台是固定的，利用伺服电动机M1、M2使激光加工头8在XY平面内移动。
数值控制装置16包含有用于利用激光对工件W进行加工的加工程序17，并且激光加工机1被遵循加工程序17进行控制。加工程序17设为包含与各驱动轴的移动相关的信息。这些信息被适当变换，被后述的位置信息获取部21获取作为位置信息。
加工路径显示装置20是数字计算机，具有经由总线等相互连接的CPU、存储器等。加工路径显示装置20包括位置信息获取部21，该位置信息获取部21获取可动台9的至少一个驱动轴的每隔规定的控制周期的位置信息。位置信息是根据加工程序17求出的、或者是利用在驱动至少一个驱动轴的伺服电动机M1、M2上安装的位置检测器E1、E2求出的。
并且，加工路径显示装置20包括：激光加工头坐标计算部22，其根据至少一个驱动轴的位置信息和激光加工机1的机械结构的信息来计算激光加工头8的坐标值；以及激光输出获取部23，其获取从激光加工头8输出的激光的激光输出值。由激光输出获取部23获取的激光输出值是根据加工程序17求出的激光加工头8的激光输出指令值、以及使用激光功率传感器6求出的激光加工头8的激光输出实际值中的至少一方。另外，激光加工机1的机械结构的信息主要是指激光加工机1的尺寸。
并且，加工路径显示装置20还包括显示形式设定部24，该显示形式设定部24根据由激光输出获取部23获取的激光输出值来相应地设定激光的显示形式。另外，加工路径显示装置20还包括显示部25，该显示部25基于由激光加工头坐标计算部22计算出的激光加工头的坐标值和由显示形式设定部24设定的显示形式来显示加工路径。
加工路径显示装置20的CPU作为位置信息获取部21、激光加工头坐标计算部22、激光输出获取部23、以及显示形式设定部24来发挥作用。另外，显示部25是液晶显示器、CRT等。
图2是示出基于第一实施方式的加工路径显示装置的动作的流程图。首先，在图1的步骤S1中，位置信息获取部21每隔单位时间来获取可动台9的各驱动轴的位置信息。位置信息是根据加工程序17求出的各驱动轴的位置指令和/或由位置检测器E1、E2检测出的各驱动轴的实际位置。为了简洁，以下将位置信息设为位置指令来继续说明。
接着，在步骤S12中，坐标计算部22基于位置信息来每隔单位时间计算激光加工头8的坐标。在位置信息是根据加工程序17求出的情况下，激光加工头8的坐标构成激光的指令加工路径。另外，在位置信息是利用位置检测器E1、E2求出的情况下，激光加工头8的坐标构成激光的实际加工路径。
接着，在步骤S13中，激光输出获取部23每隔单位时间来获取所述激光输出值。并且，在步骤S14中，显示形式设定部24根据步骤S13中的激光输出值来相应地设定加工路径的显示形式。
在此，图3是示出加工路径的例子的图。在图3中示出了包括在X方向和Y方向上延伸的多个线段的加工路径A。图3所示的加工路径A由线段A1～A4构成。线段A1、A3仅在X方向上延伸，线段A2、A4仅在Y方向上延伸。此外，也可以是，线段A1～A4各自具有X方向以及Y方向两方的分量。另外，图3所示的箭头表示激光加工头8的行进方向。
图3的左下示出表格T。表格T示出根据激光输出值的大小而相应地确定的加工路径A的颜色的浓淡。表格T是预先准备在显示形式设定部24内的。具体来讲，表格T中将激光输出值划分为多个、例如六个等级。并且，将激光输出值最小的等级(～300W)设定为最淡的颜色、例如白色，并且将激光输出值最大的等级(2700W～)设定为最浓的颜色、例如黑色。并且，关于在此之间的等级，从最淡的颜色的等级向最浓的颜色来使颜色的浓淡逐渐趋浓。
在步骤S14中，显示形式设定部24根据激光输出值的大小来相应地设定激光加工头8的每个控制周期的坐标值的颜色的浓淡。在图3中，显示形式设定部24设定为使所述浓淡在白色与黑色之间进行变化。在未图示的实施方式中也可以是，显示形式设定部24使色调在很多颜色之间进行变化。例如，将激光输出值最小的等级设定为蓝色、将激光输出值最大的等级设定为黄色，并且将其之间的中间的等级设定为红色。并且也可以是，使色调在蓝色的等级与红色的等级之间、以及红色的等级与黄色的等级之间逐渐地进行变化。
再次参照图2，在步骤S15中，显示部25基于激光加工头8的坐标值以及显示形式来显示加工路径A。如图3所示，加工路径A在根据激光输出值被相应地设定激光的显示形式、例如颜色的浓淡后被显示。根据这样的结构，可知操作者能够直观地识别加工路径与激光输出之间的关系。
例如，在图3中，能够掌握在加工路径A的角部、即各线段A1～A4的连结部分，激光输出低下。并且，在图3中，线段A2比其它线段A1、A3、A4短。其结果为，线段A2不具有激光输出值最大的、最淡的颜色的等级。换言之，能够掌握由于线段A2的距离短而在线段A2中无法呈现最高的激光输出这一情况。
另外，如上所述，激光输出获取部23获取激光输出指令值或者激光输出实际值。因而，显示部25使用根据激光输出指令值确定的显示形式来显示加工路径A、或者使用根据激光输出实际值确定的显示形式来显示加工路径A。因此，能够容易地识别激光输出指令值或者激光输出实际值与加工路径A之间的关系。
另外，在将根据加工程序17求出的位置指令求出为位置信息的情况下，能够容易地识别激光输出与由指令位置构成的加工路径之间的关系。同样，在将利用位置检测器E1、E2求出的实际位置求出为位置信息的情况下，能够容易地识别激光输出与由实际位置构成的加工路径之间的关系。另外，将这些关系同时显示于显示部25的情况也包含在本实施方式的范围中。
本公开的方式
根据第一方式，提供一种加工路径显示装置(20)，其显示激光加工机(1)的加工路径，该激光加工机(1)一边利用至少一个驱动轴使激光加工头(8)与被加工物(W)相对地移动一边利用从所述激光加工头输出的激光来加工所述被加工物，所述加工路径显示装置具备：位置信息获取部(21)，其获取所述至少一个驱动轴的每隔规定的控制周期的位置信息；激光加工头坐标计算部(22)，其根据所述至少一个驱动轴的所述位置信息和所述激光加工机的机械结构的信息来计算所述激光加工头的坐标值；激光输出获取部(23)，其获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值；显示形式设定部(24)，其根据由所述激光输出获取部获取的所述激光输出值来相应地设定所述激光的显示形式；以及显示部(25)，其基于由所述激光加工头坐标计算部计算出的所述激光加工头的坐标值和由所述显示形式设定部设定的显示形式，来显示所述加工路径。
根据第二方式，在第一方式中，所述显示形式是所述显示部中的所述激光的显示色、以及该显示色的浓淡中的至少一方。
根据第三方式，在第一或者第二方式，由所述激光输出获取部获取的激光输出值是根据所述加工程序求出的所述激光加工头的激光输出指令值、以及使用激光功率传感器求出的所述激光加工头的激光输出实际值中的至少一方。
根据第四方式，在第一至第三方式中的任一项中，由所述位置信息获取部获取的所述位置信息是根据用于利用所述激光来加工所述被加工物的加工程序求出位置信息、以及利用驱动所述至少一个驱动轴的位置检测器求出的位置信息中的至少一方。
方式的效果
在第一方式中，能够容易地识别加工路径与激光输出之间的关系。
在第二方式中，由于根据激光输出值来相应地使显示色和/或显示色的浓淡进行变化，因此操作者能够直观地识别加工路径与激光输出之间的关系。
在第三方式中，能够容易地识别激光输出指令值或者激光输出实际值与加工路径之间的关系。
在第四方式中，根据加工程序求出的位置信息是位置指令，利用位置检测器求出的位置信息是实际位置。能够容易地识别激光输出与由指令位置构成的加工路径之间的关系、以及激光输出与由实际位置构成的加工路径之间的关系。另外，也可以是，将这些同时显示于显示部25。
虽然使用典型的实施方式来说明了本发明，但本领域技术人员能够理解，在不超出本发明的范围内能够进行上述变更以及各种其它变更、省略、增加。