本发明涉及对机床在加工中使用的刀具或工件进行清洗的清洗装置和对刀具或工件进行清洗的清洗方法。
背景技术：
机床通过自动更换刀具来执行多种加工。机床具有刀具收纳部和换刀装置。刀具收纳部以将多种刀具保持于刀柄的状态收纳该多种刀具，能够将需要的刀具向更换位置送出。换刀装置在更换位置接收刀具，将接下来要安装于主轴的刀具向更换位置输送，并将刀具安装于机床的主轴。
主轴位于加工室的内部。在加工室的内部存在加工时产生的切屑。有时切屑会附着在安装于主轴之前的刀柄。在切屑附着于刀柄时，刀具无法正确地安装于主轴。例如刀具以偏心的状态旋转，导致加工精度下降。在切屑的附着量较多时，刀具无法安装于主轴。
为了解决该问题，机床具有刀具清洗装置，该刀具清洗装置使用冷却液(清洗液)来清洗刀具。在进行加工作业和换刀时，刀具清洗装置向刀具的内侧和外侧喷出冷却液来将附着于刀具的切屑冲洗掉。在日本特许公开公报第2003-275937号的切削液过滤装置中，切削时使用过的冷却液进入废液槽，在由过滤器过滤之后，流入净化槽。所述切削液过滤装置还具有清洗泵，该清洗泵将所述净化槽内的冷却液吸入并进行再利用。
由于日本特许公开公报第2003-275937号的净化槽内的冷却液的过滤不充分，因此会产生这样的问题：对由清洗泵吸入的冷却液进行过滤的过滤器很快堵塞，进而导致清洗泵的寿命缩短。
为了解决该问题，采用这样的结构：使用专用的泵来将废液槽或净化槽的冷却液吸入，利用过滤精度较高的过滤器(例如旋风过滤器)对该冷却液进行过滤，并将过滤后的冷却液贮存于另一箱(例如高净化槽)。但是，在所述结构中，由于工具清洗或经过主轴和刀具的内部的清洗液喷出机构(CTS)的选项选择，导致应对复杂化。例如会产生这样的需求：需要准备对应于不使用CTS的使用者的作为高净化槽的箱。这时，高净化槽为小容量较佳，大容量的高净化槽会妨碍装置的小型化。
即使是经过了过滤处理的冷却液有时也含有切屑，因此不期望将该冷却液直接用于对刀具的清洗。对于过滤处理，在用于将过滤后的冷却液向喷嘴输送的泵和所述喷嘴之间配置过滤器，实施再次过滤处理。
这时，在具有清洗泵和清洗液喷出机构用泵这两者的机床中，由于针对清洗泵和清洗液喷出机构用泵分别设置过滤器，因此零件个数增加，构造变得复杂。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供能够缩小冷却液的箱，简化结构并实现小型化的清洗装置以及对刀具或工件进行清洗的清洗方法。
技术方案1的清洗装置用于清洗刀具或工件，该清洗装置具有：第一箱，其用于贮存使用过的冷却液；多个喷嘴，该多个喷嘴用于向刀具或工件喷射冷却液；第一过滤器，其用于对第一箱内的冷却液进行过滤；以及第一泵，其用于向第一过滤器输送第一箱内的冷却液，其中，该清洗装置具有：贮存槽，其用于贮存由第一过滤器过滤后的冷却液；第二箱，其用于贮存超过了贮存槽的容量而多出来的冷却液；第二泵，其用于向多个喷嘴中的一个喷嘴输送来自第二箱的冷却液；第一流路，由第一过滤器过滤后的冷却液能够经该第一流路向贮存槽输送；以及第二流路，其与第一流路相连接，由第一过滤器过滤后的冷却液能够经该第二流路向相对于一个喷嘴独立的其他喷嘴输送。
其他喷嘴不使用来自贮存槽或第二箱的冷却液。其他喷嘴使用由第一过滤器经由第二流路输送来的冷却液。因此，仅一个喷嘴使用第二箱内的冷却液，与之相应地能够缩小第二箱的容量。
技术方案2的清洗装置具有设于第一流路的第二过滤器，第二流路与第一流路的处于第二过滤器和贮存槽之间的部位相连接。
一个喷嘴和其他喷嘴都使用由第一过滤器和第二过滤器过滤处理后的冷却液。因此能够使用高精度的冷却液。
在技术方案3的清洗装置中，第一过滤器为旋风过滤器，该清洗装置具有：污液收纳部，其流入口与第一过滤器相连接，由第一过滤器去除掉的污液经由该流入口收纳于该污液收纳部；排出口阀，其配置于污液收纳部的排出口侧；指示接收部，其用于接收启动第一过滤器的指示；以及阀控制部，在指示接收部接收到指示时，该阀控制部在第一过滤器的启动开始之前将排出口阀打开预定时间。
指示接收部接收启动第一过滤器的指示。这时，阀控制部在第一过滤器的启动开始之前将排出口阀打开预定时间。因此，在启动前将污液收纳部内排空，因此在第一过滤器的启动开始时，能够抑制污液从污液收纳部排出的势头。
在技术方案4的清洗装置中，第一过滤器为旋风过滤器，该清洗装置具有：污液收纳部，其流入口与第一过滤器相连接，由第一过滤器去除掉的污液经由该流入口收纳于该污液收纳部；排出口阀，其配置于污液收纳部的排出口侧；以及阀控制部，在第一过滤器停止工作之后，该阀控制部将排出口阀打开预定时间。
在第一过滤器停止工作之后，阀控制部将排出口阀打开预定时间。因此，在下次第一过滤器的启动开始时，在启动前将污液收纳部内排空，因此能够抑制污液从污液收纳部排出的势头。
在技术方案5的清洗装置中，第一过滤器为旋风过滤器，该清洗装置具有：污液收纳部，其流入口与第一过滤器相连接，由第一过滤器去除掉的污液经该流入口收纳于该污液收纳部；排出口阀，其配置于污液收纳部的排出口侧；以及阀控制部，在第一过滤器启动时，该阀控制部将排出口阀打开预定时间。
在第一过滤器启动时，阀控制部将排出口阀打开预定时间。因此，在第一过滤器启动之后不稳定的期间，使排出口阀处于“打开”的状态预定时间，抑制过滤处理后的冷却液的供给。
技术方案6的清洗装置具有：第三流路，其与第一流路的处于第一过滤器和第二过滤器之间的部位相连接，由第一过滤器过滤后的冷却液能够经该第三流路向第一箱输送；第三流路阀，其配置于第三流路；以及阀控制部，在第一过滤器的启动开始后，该阀控制部将第三流路阀打开预定时间。
在第一过滤器的启动开始后，阀控制部将第三流路阀打开预定时间。因此，在第一过滤器启动之后不稳定的期间，使第三流路阀处于“打开”的状态预定时间，使过滤处理后的冷却液返回第一箱。
技术方案7的清洗方法是利用清洗装置清洗刀具或工件的方法，该清洗装置具有：第一箱，其用于贮存使用过的冷却液；多个喷嘴，该多个喷嘴用于向刀具或工件喷射冷却液；第一过滤器，其用于对第一箱内的冷却液进行过滤；以及第一泵，其用于向第一过滤器输送第一箱内的冷却液，在该清洗方法中，利用贮存槽贮存由第一过滤器过滤后的冷却液，利用第二箱贮存超过了贮存槽的容量而多出来的冷却液，利用第二泵向多个喷嘴中的一个喷嘴输送来自第二箱的冷却液，一个喷嘴向刀具或工件喷射利用第二泵输送来的冷却液，由第一过滤器过滤后的冷却液经第一流路向贮存槽输送，第二流路与第一流路相连接，由第一过滤器过滤后的冷却液经该第二流路向相对于一个喷嘴独立的其他喷嘴输送，其他喷嘴向刀具或工件喷射经由第二流路流入的冷却液。
其他喷嘴不使用来自贮存槽或第二箱的冷却液。其他喷嘴使用由第一过滤器经由第二流路输送来的冷却液清洗刀具或工件。因此，仅一个喷嘴使用第二箱内的冷却液，与之相应地能够缩小第二箱的容量。
附图说明
图1是具有以往的清洗装置的机床的局部立体图。
图2是以往的清洗装置的冷却液单元的横端面。
图3是实施方式1的清洗装置的主要部分结构图。
图4是说明实施方式1的清洗装置的控制部的控制的流程图。
图5是说明实施方式1的清洗装置的控制部的控制的流程图。
图6是实施方式2的清洗装置的主要部分结构图。
图7是说明实施方式2的清洗装置的控制部的控制的流程图。
具体实施方式
(实施方式1)
具有以往的清洗装置的机床100在机座2上具有控制箱3和支柱4，该机座2支承于地面上。操作者从正面(前方)操作机床100。支柱4固定于机座2的后部的左右方向中央。机床100在支柱4的前侧具有加工室40。加工室40在内部具有工作台(省略图示)。机床100对工作台上的加工物进行加工。
支柱4在前部支承主轴头(省略图示)。主轴头在驱动机构的驱动下沿支柱4进行上下运动。自动换刀装置具有刀具收纳部和换刀机构。换刀机构能够自动更换刀具收纳部所保持的多个刀具中的任一者。
控制箱3安装于支柱4的后侧。控制箱3在内部收纳控制部。控制部对机床100的加工作业、自动换刀等进行控制。
如图1所示，机床100具有冷却液单元10。冷却液单元10具有箱11、回收槽12、泵13、泵14以及泵60(第二泵)。箱11是箱形的容器，用于贮存要向加工室40内供给的冷却液。回收槽12、泵13、泵14以及泵60设置于箱11之上。
冷却液单元10以能够装卸的方式设于机座2的后侧。回收槽12用于回收使用过的冷却液(以下也称作清洗液)。回收槽12具有用于对回收来的冷却液进行一次过滤的一次过滤器121。一次过滤器121呈板状，具有无数个细孔。废液槽122位于比一次过滤器121靠下侧的位置。废液槽122用于贮存经过一次过滤器121的过滤处理后的冷却液。
废液槽122与箱11相邻。一对过滤器123位于废液槽122和箱11之间。废液槽122所贮存的清洗液在由一对过滤器123过滤后流入箱11内。一对过滤器123是由两片过滤器以预定间隔相对设置而成的。各过滤器123呈板状，具有无数个比一次过滤器121小的孔。
泵13、泵14以及泵60将箱11内的冷却液抽上来，并将冷却液向加工室40送出。泵13为清洗用的泵。加工室40在内壁具有清洗液喷嘴(省略图示)，泵13的排出侧与清洗液喷嘴相连接。泵13将箱11内的冷却液抽上来，并从所述清洗液喷嘴向加工室40内喷射冷却液。冷却液将加工室40内的切屑向箱11冲走。
泵14是冷却液和清洗液兼用的泵。加工室40在内侧设有冷却液喷嘴(省略图示)，泵14的排出侧与该冷却液喷嘴相连接。泵14将箱11内的冷却液抽上来并将冷却液向清洗过滤器141输送。清洗过滤器141对清洗液实施过滤处理。由清洗过滤器141过滤后的清洗液贮存于贮存槽50，清洗液从贮存槽50流向加工室40内的所述冷却液喷嘴。加工室40内的所述冷却液喷嘴向加工中的刀具和加工物(工件)喷射清洗液。冷却液将加工中的刀具和加工物冷却，且将加工中产生的切屑冲走。
泵60是冷却液和清洗液兼用的泵。泵60将箱11内的冷却液抽上来并将冷却液向加工室40输送。泵60的排出侧与加工室40内侧的另一冷却液喷嘴相连接。泵60与泵14同样地将箱11内的冷却液抽上来，并从所述冷却液喷嘴向加工中的刀具和加工物喷射冷却液。冷却液在加工室40内将加工中的刀具和加工物冷却。也可以是在刀具的内侧设置流路并从刀具顶端喷出清洗液的结构。
在上述的冷却液单元10中，针对箱11的清洗液使用多个泵。由于对刀具和加工物进行冷却和清洗时使用多个泵，因此需要大容量的箱11。但是，根据加工作业的种类的不同，有时不使用多个泵。在以加工作业为主要目的时，不需要大容量的箱11，反而存在大容量的箱11会妨碍装置的小型化的问题。
当长时间重复使用清洗液时，清洗液的脏污变得严重，切屑会积存在一对过滤器123之间。一对过滤器123是通过将过滤器123逐片交替地卸下来进行维护的，但这时也有可能导致过滤器123之间的切屑混入箱11。因此，不期望将箱11内的清洗液直接用于对刀具的清洗。
在泵和排出侧的喷嘴之间配置有过滤器，实施再次过滤处理。例如机床100的泵14将清洗液经由清洗过滤器141向排出侧的喷嘴输送。因此，在使用多个泵时，需要使各个泵具有过滤器，导致零件的个数增加，装置的结构变得复杂。并且，由于将含有切屑的清洗液抽上来，因此在泵侧也易于发生故障。对含有切屑的清洗液进行过滤的过滤器也易于发生堵塞。
本发明提供一种用于解决该问题的清洗装置。以下参照附图说明实施方式1的清洗装置。对于与上述以往的清洗装置相同的部分标注相同的附图标记，并省略说明。
实施方式1的清洗装置1具有箱11(第一箱)、第二箱110、泵61(第一泵)以及泵60(第二泵)。箱11与以往的清洗装置1的箱11相同，箱11也可以是废液槽122。泵60与以往的清洗装置1的泵60相同。
箱11用于贮存使用过的变脏了的清洗液，第二箱110用于贮存对箱11的清洗液实施了过滤处理得到的后述的高精度清洗液。
清洗装置1具有第一过滤器62，该第一过滤器62对箱11内的清洗液实施一次过滤处理。泵61将箱11内的清洗液抽上来并将清洗液向第一过滤器62输送。泵60将第二箱110内的高精度清洗液抽上来并将高精度清洗液向加工室40内输送。
第一过滤器62例如是旋风过滤器。第一过滤器62利用离心分离处理将清洗液内的切屑等污物去除。第一过滤器62将经过了离心分离处理的过滤后的清洗液向贮存槽50输送。第一过滤器62将含有利用离心分离处理去除掉的污物的污液向污液收纳部63输送。
污液收纳部63例如呈圆筒形状，具有与第一过滤器62相连接的流入口631。污液收纳部63经由流入口631接收来自第一过滤器62的污液并暂时收纳该污液。污液收纳部63将污液经由排出口632排出。笼状过滤器65位于污液收纳部63的下侧。污液收纳部63的排出口632与排出路85相连接。排出路85的一端与污液收纳部63的排出口632相连接，另一端向笼状过滤器65延伸。排出路85的另一端在笼状过滤器65的内侧开口。因此，污液收纳部63从排出口632排出的污液经由排出路85流入笼状过滤器65。
排出路85具有排出口阀64。后述的控制部9控制排出口阀64的开闭，来控制污液从污液收纳部63向笼状过滤器65的流动。
第一过滤器62将经过了离心分离处理的过滤后的清洗液经由第一流路81向贮存槽50输送。第一流路81的一端与第一过滤器62相连接，另一端与贮存槽50相连接。第一流路81具有第二过滤器66。第一流路81在第二过滤器66和贮存槽50之间具有止回阀67。第二过滤器66对来自第一过滤器62的干净的清洗液实施再次过滤处理。
因此，箱11的清洗液在由第一过滤器62进行了一次过滤处理之后，在第二过滤器66经过二次过滤处理，然后流入贮存槽50。贮存槽50用于贮存经过了一次过滤处理和二次过滤处理的清洗液(高精度清洗液)。
在第一流路81连接有第二流路82。第二流路82的一端与第一流路81的处于止回阀67和贮存槽50之间的部位相连接，另一端与加工室40内的喷嘴30b(其他喷嘴)相连接。因此，喷嘴30b将在第二过滤器66经过了过滤处理得到的高精度清洗液向刀具和加工物喷射。第二流路82具有第二流路阀69。控制部9控制第二流路阀69的开闭，来控制高精度清洗液向喷嘴30b流动。
贮存槽50用于贮存高精度清洗液。当贮存槽50装满时，剩余的高精度清洗液经由第四流路83流入第二箱110。第四流路83的一端与贮存槽50相连接，另一端在第二箱110开口。第四流路83具有第四流路阀51。控制部9控制第四流路阀51的开闭，来控制高精度清洗液从贮存槽50向第二箱110的流动。
泵60将第二箱110内的高精度清洗液抽上来，并将高精度清洗液经由第五流路84向加工室40输送。第五流路84的一端与泵60相连接，另一端与加工室40内的喷嘴30a(一喷嘴)相连接。因此，喷嘴30a向刀具和加工物喷射由泵60抽上来的高精度清洗液。第五流路84具有第五流路阀68。控制部9控制第五流路阀68的开闭，来控制高精度清洗液向喷嘴30a的流动。以下为了方便说明，也将喷嘴30a和喷嘴30b称作喷嘴30。
清洗装置1具有指示接收部90，该指示接收部90从使用者处接收使本机启停的指示。指示接收部90例如是电源开关。指示接收部90也可以是具有清洗装置1的机床的电源开关。
控制部9是具有ROM、RAM等的逻辑电路。控制部9含有FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。控制部9具有阀控制部91和旋风控制部92。
阀控制部91根据指示接收部90接收了启动的指示还是停止的指示，来控制第四流路阀51、排出口阀64、第五流路阀68以及第二流路阀69的开闭。旋风控制部92根据指示接收部90接收了启动的指示还是停止的指示，来向第一过滤器62输出启动的指示信号或停止的指示信号。即，旋风控制部92输出使泵61驱动的指示信号和使泵61停止工作的指示信号。
在清洗装置1中，两个喷嘴30喷射经过了一次过滤处理和二次过滤处理得到的高精度清洗液。因此，清洗装置1不必在比喷嘴30靠上游侧的位置针对每一个喷嘴30配置过滤器，零件的件数减少。
流入喷嘴30b的高精度清洗液使用的是由第二箱110贮存之前的清洗液。因此，清洗装置1不必贮存喷嘴30b用的高精度清洗液，与之相应地能够使第二箱110小型化。因此，清洗装置1能够减少零件的件数，能够使第二箱110小型化，能够使清洗装置1(机床)紧凑化。
在使用旋风过滤器作为第一过滤器62时，存在在启动时过滤处理完的清洗液的流量(流速)不稳定的问题。第一过滤器62对流入的清洗液进行离心分离，因此在到达预定的旋转速度之前，无法进行稳定的过滤处理。为了应对该问题，一般采用预先使旋风过滤器一直保持运转状态的使用方法。但是会导致如下结果：白白地消费电力，缩短旋风过滤器的寿命。
实施方式1的清洗装置1具有能够应对该问题的结构。
以下，为了方便起见，以使用者操作指示接收部90使清洗装置1启停时为例进行说明。
控制部9监视来自指示接收部90的信号，并判断是否从使用者处接收到指示(步骤S101)。控制部9在判断为未从使用者处接收到指示时(步骤S101：否)，使处理返回到S101。控制部9在判断为从使用者处接收到指示时(步骤S101：是)，判断接收到的指示是否为启动指示(步骤S102)。
在控制部9判断为接收到的指示为启动指示时(步骤S102：是)，阀控制部91向排出口阀64发送使阀为“打开”的状态的指示。排出口阀64根据来自阀控制部91的指示，使阀为“打开”的状态(步骤S103)。这时，控制部9指示计时部(省略图示)开始计时。
控制部9监视计时部，并判断是否经过了预定时间(步骤S104)。在控制部9判断为未经过预定时间时(步骤S104：否)，控制部9使处理返回到S104。在控制部9判断为经过了预定时间时(步骤S104：是)，阀控制部91向排出口阀64发送使阀为“关闭”的状态的指示。排出口阀64根据来自阀控制部91的指示，使阀为“关闭”的状态(步骤S105)。预定时间例如为1秒～2秒。
接着，阀控制部91向第二流路阀69发送使阀为“关闭”的状态的指示，向第四流路阀51发送使阀为“打开”的状态的指示。第二流路阀69根据来自阀控制部91的指示使阀为“关闭”的状态，第四流路阀51根据来自阀控制部91的指示使阀为“打开”的状态(步骤S106)。
控制部9(旋风控制部92)向泵61发送启动指示。泵61根据来自旋风控制部92的指示启动，第一过滤器62开始工作(步骤S107)。
污液收纳部63在第一过滤器62启动之前是空的。因此，能够防止第一过滤器62启动之后污液收纳部63内的污液经过第一过滤器62流向贮存槽50。并且，不必使第一过滤器62始终处于运转状态，因此能够抑制耗电量。
控制部9在判断为接收到的指示不是启动指示时(步骤S102：否)，判断为接收到的指示是停止指示。即，在第一过滤器62的运行过程中，从使用者处接收到停止指示。这时，旋风控制部92向第一过滤器62发送停止指示。驱动第一过滤器62的泵61根据来自旋风控制部92的指示停止运转(步骤S108)，阀控制部91向排出口阀64发送使阀为“打开”的状态的指示。排出口阀64根据来自阀控制部91的指示使阀为“打开”的状态(步骤S109)。这时，控制部9指示计时部开始计时。控制部9监视计时部，并判断是否经过了预定时间(步骤S110)。在控制部9判断为未经过预定时间时(步骤S110：否)，控制部9使处理返回到S110。在控制部9判断为经过了预定时间时(步骤S110：是)，阀控制部91向排出口阀64发送使阀为“关闭”的状态的指示。排出口阀64根据来自阀控制部91的指示，使阀为“关闭”的状态(步骤S111)。清洗装置1在第一过滤器62启动前和停止后使排出口阀64为“打开”的状态并排出污液，预先将污液收纳部63排空。因此，对于清洗装置1而言，在第一过滤器62启动时使污液在自重的作用下从污液收纳部63排出，因此能够抑制排出的势头。
(变形例)
为了方便起见，利用图5以使用者操作指示接收部90启动清洗装置1时为例进行说明。
控制部9监视来自指示接收部90的信号，并判断是否从使用者处接收到启动指示(步骤S201)。控制部9在判断为未从使用者处接收到启动指示时(步骤S201：否)，使处理返回到S201。在控制部9判断为从使用者处接收到启动指示时(步骤S201：是)，阀控制部91向第二流路阀69和第四流路阀51发送使阀为“关闭”的状态的指示。第二流路阀69和第四流路阀51根据来自阀控制部91的指示使阀为“关闭”的状态(步骤S202)，阀控制部91向排出口阀64发送使阀为“打开”的状态的指示。排出口阀64根据来自阀控制部91的指示使阀为“打开”的状态(步骤S203)。然后，旋风控制部92向泵61发送启动指示。泵61根据来自旋风控制部92的指示启动，第一过滤器62开始工作(步骤S204)。这时，控制部9指示计时部开始计时。
控制部9监视计时部，并判断是否经过了预定时间(步骤S205)。在控制部9判断为未经过预定时间时(步骤S205：否)，控制部9使处理返回到S205。在控制部9判断为经过了预定时间时(步骤S205：是)，阀控制部91向第二流路阀69和排出口阀64发送使阀为“关闭”的状态的指示。第二流路阀69和排出口阀64根据来自阀控制部91的指示使阀为“关闭”的状态(步骤S206)，然后，阀控制部91向第四流路阀51发送使阀为“打开”的状态的指示。第四流路阀51根据来自阀控制部91的指示使阀为“打开”的状态(步骤S207)。
在变形例的清洗装置1中，在第一过滤器62开始启动之后且是第一过滤器62不稳定(在污液收纳部63内贮存污液的状态)的期间，使排出口阀64处于“打开”的状态预定时间，并抑制过滤处理后的清洗液的供给。然后，在第一过滤器62稳定(污液收纳部63内的污液排出)之后，第一过滤器62开始向贮存槽50供给过滤处理后的清洗液。因此，能够解决上述的问题，并且不必使第一过滤器62始终处于运转状态。
(实施方式2)
以下对于与上述的实施方式1的清洗装置1相同的部分标注相同的附图标记，并省略其说明。
实施方式2的清洗装置1具有第三流路86，该第三流路86使过滤处理后的清洗液从第一过滤器62返回箱11。其他结构与实施方式1相同，并省略其说明。
第三流路86与第一流路81相连接。第三流路86的一端与第一流路81的处于第一过滤器62和第二过滤器66之间的部位相连接，另一端在箱11的内侧开口。因此，来自第一过滤器62的过滤处理后的清洗液经由第三流路86流入箱11。
第三流路86具有第三流路阀70。阀控制部91控制第三流路阀70的开闭，来控制过滤处理后的清洗液从第一过滤器62向箱11的流动。
以下为了方便起见，利用图6、图7以使用者操作指示接收部90启动清洗装置1时为例进行说明。
控制部9监视来自指示接收部90的信号，并判断是否从使用者处接收到启动指示(步骤S301)。控制部9在判断为未从使用者处接收到启动指示时(步骤S301：否)，使处理返回到S301。在控制部9判断为从使用者处接收到启动指示时(步骤S301：是)，阀控制部91向第二流路阀69、第四流路阀51以及排出口阀64发送使阀为“关闭”的状态的指示。第二流路阀69、第四流路阀51以及排出口阀64根据来自阀控制部91的指示使阀为“关闭”的状态(步骤S302)，阀控制部91向第三流路阀70发送使阀为“打开”的状态的指示。第三流路阀70根据来自阀控制部91的指示使阀为“打开”的状态(步骤S303)。然后，旋风控制部92向泵61发送启动指示，第一过滤器62开始工作(步骤S304)。这时，控制部9指示计时部开始计时。控制部9监视计时部，并判断是否经过了预定时间(步骤S305)。在控制部9判断为未经过预定时间时(步骤S305：否)，控制部9使处理返回到S305。在控制部9判断为经过了预定时间时(步骤S305：是)，阀控制部91向第二流路阀69、第三流路阀70以及排出口阀64发送使阀为“关闭”的状态的指示。第二流路阀69、第三流路阀70以及排出口阀64根据来自阀控制部91的指示使阀为“关闭”的状态(步骤S306)。然后，阀控制部91向第四流路阀51发送使阀为“打开”的状态的指示。第四流路阀51根据来自阀控制部91的指示使阀为“打开”的状态(步骤S307)。
在实施方式2的清洗装置1中，在第一过滤器62开始启动之后且是第一过滤器62不稳定的期间，使第三流路阀70处于“打开”的状态预定时间，使过滤处理后的清洗液返回到箱11。然后，在第一过滤器62内的清洗液的流速稳定之后，第一过滤器62开始向贮存槽50供给过滤处理后的清洗液。因此，能够解决上述的问题，并且不必使第一过滤器62始终处于运转状态。