自动切割和剥皮的全自动化机械设备及自动切割方法与流程

文档序号:15739841发布日期:2018-10-23 22:06阅读:519来源:国知局

本发明涉及全自动化机械设备领域,具体涉及自动切割和剥皮的全自动化机械设备及自动切割方法。



背景技术:

目前现有技术采用手工切割导线,工人将被切割导线置于手中,用剪刀或尖嘴钳等工具进行手动切割,使用剥线钳等工具对导线进行手动剥离,若出现大批量的导线切割工作,其切割速度缓慢,精准度不高。手动切割导线切口不平,同一批次切割产品出现长短不一,手动切割存在操作繁琐、效率低下、人工成本高、原材料浪费严重等问题。同时还存在上手难度较大,无经验或经验少的工人很容易将导线剥离不彻底,甚至将导线切断,剥离速度缓慢,且剥离方式单一,剥离效果不统一,所以达不到某些特殊产品的导线剥离标准,从而导致剥离范围狭窄。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种自动切割和剥皮的全自动化机械设备及自动切割方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现:

一种自动切割和剥皮的全自动化机械设备,其组成包括:设备本体,所述的设备本体具有两块平行板,所述的平行板之间通过四个链接杆连接,所述的平行板前端中间部位安装有刀架总成,所述的平行板前端右侧通过螺栓与分线模具连接,两块所述的平行板之间分别安装有出线动力电机、刀具切线动力电机、进线动力电机、出线间隙调节机构、进线间隙调节机构。

所述的自动切割和剥皮的全自动化机械设备,所述的出线间隙调节机构分别通过连杆机构与出线间隙调节轮I、出线间隙调节轮II连接,所述的进线间隙调节机构分别通过连杆机构与进线间隙调节轮I、进线间隙调节轮II连接。

所述的自动切割和剥皮的全自动化机械设备,所述的出线动力电机通过连接轴与出线机构连接,所述的出线机构通过轴与出线动力轮连接,所述的出线动力轮与所述的出线间隙调节轮II贴合,所述的刀具切线动力电机通过连接轴与刀具切线机构连接,所述的刀具切线机构通过刀具切线动力系统与所述的刀架总成连接,所述的进线动力电机通过连接轴与进线机构连接,所述的进线机构通过轴与进线动力轮连接,所述的进线动力轮与所述的进线间隙调节轮II贴合,所述的进线动力轮与进线间隙调节轮结合位置的两侧安装有分别安装有进线导管。

所述的自动切割和剥皮的全自动化机械设备,所述的刀架总成包括刀具架外壳,所述的刀具架外壳内通过螺钉与刀组架连接,所述的刀组架前端面具有凹槽,所述的凹槽内安装有切线刀组。

一种自动切割和剥皮的全自动化机械设备及自动切割方法,该方法包括如下步骤:首先是导线自动切割机整个机器由微电脑控制,切割机包含剥线功能和切线功能,导线从线轴引出,由手动调节使其分别通过分线模具,进线导管,进线动力轮;

然后调节进线间隙调节轮,使进线间隙调节轮至合适的间隙,夹紧导线,使用者再在操作面板进行操作,通过选择不同的切割方式对导线进行不同方式的处理;选择剥线指令,可对导线进行剥去外皮处理,通过刀具对导线的处理完成剥线,然后通过出线轮,剥线结束;选择切线指令,则可以在操作面板选择切割的长度等条件,导线自动切割机会根据使用者在操作面板中输入的条件,对导线进行切割,使其成为成段的导线,切线结束。

有益效果:

1.本发明是一种自动切割和剥皮的全自动化机械设备及自动切割方法,导线自动切割机是为了代替传统人工切线方式而出现,相对于传统切线的工作方式更为精准和方便,导线自动切割机整个机器由微电脑控制,切割机包含剥线功能和切线功能,剥线功能又分为全剥,半剥,中间剥三种。使用者可以在操作面板进行工作,选择和输入各种条件经微电脑处理,对切割机的同步电机组,刀具等部位进行协调控制,再经使用者调节部分机构即可完成导线的处理。

本发明在进线轮、出线轮、线轮间隙调节器和刀架总成的配合下可以自由设定导线切割后的线长、线头线径及出产数目,并自由设置全剥、半剥的模式,其外围设施合理配置,具有自动导线、快速切割、导轨微调、成品收集等结构,便于多种型号和种类的导线切割和剥离。

本发明的结构解决工人在切割导线和剥离导线的过程中产生的一些问题与浪费,具体通过进线间隙调节机构、进线间隙调节轮和进线导管的配合,可使导线平稳进入刀架总成,解决了手动切割导线的切口不平和切不断的问题。

本发明通过单片机对步进电机的高精度负反馈控制,可以实现对刀架总成中刀片下落的时间控制,可解决手动切割导线导致同一批次导线长短不一、线头线径有误差和手动剥离导线所导致的导线剥离不彻底、导线易切断、剥离方式单一、剥离范围狭窄等问题。

本发明操作者通过液晶显示板进行面板操作,可精准控制导线切割后的线长、线头线径及切割数量,解决了人工裁切带来的所需线长与实际裁得线长不符的问题。

本发明通过单片机控制由步进电机带动进线轮、出线轮和刀架总成等机构,可实现自动导线、快速切割、导轨微调等动作,从而解决人工裁切导线的切口不平、剥离导线的不彻底等问题。

本发明操作简单易上手,较人工剥离和裁剪导线有着明显优势,解决了人工操作繁琐、效率低下、成本高、原材料浪费严重等难题。

本发明为全自动化机械高效作业,解决了人工操作繁琐、效率低下、成本高、原材料浪费严重等难题。

附图说明:

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是附图1中刀架总成的结构示意图。

具体实施方式:

实施例1:

一种自动切割和剥皮的全自动化机械设备,其组成包括:设备本体,所述的设备本体具有两块平行板,所述的平行板之间通过四个链接杆8连接,所述的平行板前端中间部位安装有刀架总成2,所述的平行板前端右侧通过螺栓与分线模具4连接,两块所述的平行板之间分别安装有出线动力电机9、刀具切线动力电机10、进线动力电机11、出线间隙调节机构13、进线间隙调节机构12。

实施例2:

根据实施例1所述的自动切割和剥皮的全自动化机械设备,所述的出线间隙调节机构分别通过连杆机构与出线间隙调节轮I1、所述的出线间隙调节轮II6连接,所述的进线间隙调节机构分别通过连杆机构与进线间隙调节轮I3、进线间隙调节轮II20连接。

实施例3:

根据实施例2所述的自动切割和剥皮的全自动化机械设备,所述的出线动力电机通过连接轴与出线机构连接,所述的出线机构通过轴与出线动力轮7连接,所述的出线动力轮与所述的出线间隙调节轮II贴合,所述的刀具切线动力电机通过连接轴与刀具切线机构连接,所述的刀具切线机构通过刀具切线动力系统15与所述的刀架总成连接,所述的进线动力电机通过连接轴与进线机构连接,所述的进线机构通过轴与进线动力轮19连接,所述的进线动力轮与所述的进线间隙调节轮II贴合,所述的进线动力轮与进线间隙调节轮结合位置的两侧安装有分别安装有进线导管5。

实施例4:

根据实施例1或3所述的自动切割和剥皮的全自动化机械设备,所述的刀架总成包括刀具架外壳18,所述的刀具架外壳内通过螺钉14与刀组架16连接,所述的刀组架前端面具有凹槽,所述的凹槽内安装有切线刀组17。

实施例5:

一种利用实施例1-4所述的自动切割和剥皮的全自动化机械设备及自动切割方法,该方法包括如下步骤:首先是导线自动切割机整个机器由微电脑控制,切割机包含剥线功能和切线功能,导线从线轴引出,由手动调节使其分别通过分线模具,进线导管,进线动力轮;

然后调节进线间隙调节轮,使进线间隙调节轮至合适的间隙,夹紧导线,使用者再在操作面板进行操作,通过选择不同的切割方式对导线进行不同方式的处理;选择剥线指令,可对导线进行剥去外皮处理,通过刀具对导线的处理完成剥线,然后通过出线轮,剥线结束;选择切线指令,则可以在操作面板选择切割的长度等条件,导线自动切割机会根据使用者在操作面板中输入的条件,对导线进行切割,使其成为成段的导线,切线结束。

所述的自动切割和剥皮的全自动化机械设备中部件的作用如下:

进线动力轮:输送导线及剥出线头;

出线动力轮:输送导线及剥出线尾;

刀架总成:导线切断、剥头和剥尾;

进线轮间隙调节轮I、进线轮间隙调节轮II:调节进线轮间隙,往小旋动间隙减小,往大间隙增大;

出线轮间隙调节轮I、出线轮间隙调节轮II:调节出线轮间隙,往大旋动间隙增大,往小间隙减小;

进线导管:当导线从进线轮至刀架总成,进线导管保证导线平直,防止导线走偏,线束穿入进线导管进入刀口,固定线束,进线导管最前端距离刀片距离5mm—10mm,导管摆动可使剥尾长度较长时,闭开剥尾撞到进线导管,线束通过分线模具进入进线孔。

切线刀组:切线刀组中的刀片分为上刀片和下刀片,其上刀片刀刃向下,下刀片刀刃向上,切割时,上下刀片同时向中心运动,完成导线切割动作,上下刀片刃口为一个中心点,上下刀片合璧不能有间隙。

刀组架:刀组架负责引导上下刀片,并按照固定轨道保证垂直进给,同时刀组架也是负责链接上下刀片和刀架总成盖的重要部件。

刀架架外壳:保护杂物进入刀架总成。

进线机构:将步进电机输出的动力通过传送带轮组一可实现导线平稳进入待切割区域。

刀具切线机构:将步进电机输出的动力通过传送带轮组二可实现刀片的上下进给运动。

进线机构:将步进电机输出的动力通过传送带轮组三可实现被切割后导线的传出,方便进行进一步收集工序。

步进电机:利用步进电机带动同步带,使切线长度在可调范围内任意调整。

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