本发明具体地涉及一种连杆瓦自动选配方法及系统。
背景技术：
发动机连杆瓦选配主要是由曲轴颈和连杆尺寸决定，现有发动机连杆瓦选配主要是采用人工选瓦，人工需要查询相关曲轴颈和连杆参数，再计算连杆瓦，从而选出需要的型号；人工选瓦具有两个主要的缺点：1、人工查找计算繁琐，容易出错；2、人工选瓦影响流水线节拍，且容易出错。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷与不足，本发明提供了一种连杆瓦自动选配方法及系统，以实现连杆瓦选配、连杆与活塞合装的自动化。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种连杆瓦自动选配方法，所述方法包括：
获取发动机产品信息；
控制连杆上线；
在连杆上线过程中，获取连杆信息；
控制活塞上线；
由所述发动机产品信息与所述连杆信息计算得到连杆瓦信息，并根据所述连杆瓦信息选取连杆瓦；
当所述连杆、所述活塞以及所述连杆瓦抵达合装点时，将所述连杆、所述活塞进行合装。
优选地，所述控制连杆上线包括：
控制连杆控制器使连杆托盘启动；
控制所述连杆控制器检测所述连杆托盘是否到位；
如果是，通过所述连杆控制器获取所述连杆上线信息；
判断所述连杆信息与所述连杆上线信息是否匹配；如果是，将所述连杆信息与所述发动机产品信息进行绑定，得到第一绑定信息；
将所述第一绑定信息发送给所述连杆控制器，以使所述连杆控制器更新连杆上线信息并使所述连杆托盘进入所述合装点。
优选地，所述控制活塞上线包括：
控制活塞控制器使活塞托盘启动；
控制所述活塞控制器检测所述活塞托盘是否到位；
如果是，通过所述活塞控制器获取活塞信息；
根据所述第一绑定信息检测所述活塞信息是否匹配；
如果是，将所述第一绑定信息与所述活塞信息进行绑定，得到第二绑定信息；
将所述第二绑定信息发送给所述活塞控制器，以使所述活塞控制器更新活塞上线信息并使所述活塞托盘进入所述合装点。
优选地，所述根据所述第一绑定信息检测所述活塞信息是否匹配包括：
由所述第一绑定信息的所述发动机产品信息得到第一活塞分组号；
由所述活塞信息得到第二活塞分组号；
检测第一活塞分组号与所述第二活塞分组号是否相同；
如果是，确定所述活塞信息匹配。
优选地，所述根据所述连杆瓦信息选取连杆瓦包括：
将所述连杆瓦信息发送给连杆瓦控制器；
通过所述连杆瓦控制器使连杆瓦托盘启动；
通过所述连杆瓦控制器检测连杆瓦托盘是否到位；
如果是，使所述连杆瓦控制器将所述连杆瓦信息发送给连杆瓦料架，从而使所述连杆瓦料架根据所述连杆瓦信息选取连杆瓦，并将选取到的连杆瓦放置到所述连杆瓦托盘上；
控制所述连杆瓦控制器更新连杆瓦上线信息并使所述连杆瓦托盘进入所述合装点。
优选地，所述根据所述第一绑定信息检测所述活塞信息是否匹配之前，所述方法还包括：
通过所述活塞控制器获取活塞上线信息；
判断所述活塞上线信息与所述活塞信息是否匹配；
如果是，将所述第一绑定信息与所述活塞信息进行绑定，得到第二绑定信息；
将所述第二绑定信息发送给所述活塞控制器；
以使所述活塞控制器更新活塞上线信息并使所述活塞托盘进入所述合装点。
优选地，所述根据所述第一绑定信息检测所述活塞信息是否匹配之前，所述方法还包括：
通过所述活塞控制器获取活塞上线信息；
判断所述活塞上线信息与所述活塞信息是否匹配；
如果是，根据所述第一绑定信息检测所述活塞信息是否匹配；
如果是，将所述第一绑定信息与所述活塞信息进行绑定，得到第二绑定信息；
将所述第二绑定信息发送给所述活塞控制器；
以使所述活塞控制器更新活塞上线信息并使所述活塞托盘进入所述合装点。
优选地，将所述连杆、所述活塞进行合装包括：
控制合装控制器使合装托盘启动；
控制所述合装控制器检测所述合装托盘是否达到合装点；
如果是，获取所述连杆上线信息与所述活塞上线信息，所述连杆上线信息包括：连杆产品出生证，所述活塞上线信息包括：活塞产品出生证；
检测所述连杆产品出生证与所述活塞产品出生证是否相同；
如果是，控制所述合装控制器将连杆产品出生证以及工位加工合格状态写入到合装上线信息。
一种连杆瓦自动选配系统，所述系统包括：服务器以及分别与所述服务器电连接的发动机工位、连杆控制器、活塞控制器以及连杆瓦控制器；所述连杆控制器与连杆工位连接，所述活塞控制器与活塞工位连接，所述连杆瓦控制器分别与连杆瓦工位、连杆瓦料架连接；所述服务器从所述发动机工位获取发动机产品信息，通过所述连杆控制器控制连杆在所述连杆工位上线，在连杆上线过程中，获取连杆信息；通过所述活塞控制器控制活塞在所述活塞工位上线；由所述发动机产品信息与所述连杆信息计算得到连杆瓦信息，并根据所述连杆瓦信息控制所述连杆瓦控制器，以使所述连杆瓦控制器通过所述连杆瓦料架选取连杆瓦，所述服务器控制所述连杆、所述活塞以及所述连杆瓦运行到合装点，以在所述合装点对所述连杆与所述活塞进行合装。
优选地，所述系统还包括：
分别与所述连杆控制器连接的连杆托盘、第一托盘停止器；所述连杆放置在所述连杆托盘上，所述连杆托盘位于所述连杆工位上，所述第一托盘停止器安装在所述连杆工位上。
本发明的有益效果在于：
本发明实施例提供的连杆瓦自动选配方法，获取发动机产品信息；通过连杆控制器控制连杆上线；在连杆上线过程中，获取连杆信息；通过活塞控制器控制活塞上线；由所述发动机产品信息与所述连杆信息计算得到连杆瓦信息，并根据所述连杆瓦信息控制连杆瓦控制器选取连杆瓦；当所述连杆、所述活塞以及所述连杆瓦抵达合装点时，将所述连杆、所述活塞进行合装。通过本发明，实现了连杆瓦选配、连杆与活塞合装的自动化。
附图说明
图1是本发明实施例连杆瓦自动选配方法的一种流程图。
图2是本发明实施例中控制连杆上线的一种流程图。
图3是本发明实施例中控制活塞上线的一种流程图。
图4是本发明实施例中控制活塞上线的另一种流程图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。
如图1所示是本发明实施例连杆瓦自动选配方法的一种流程图，包括以下步骤：
步骤100：开始。
步骤101：获取发动机产品信息。
需要说明的是，本发明实施例的由服务器实现控制流程的执行。服务器可以从发动机主线上获取发动机产品信息，而发动机产品信息为发动机缸体加工信息，其内容主要包括：曲轴颈。进一步，通过曲轴颈与连杆尺寸可以计算连杆瓦信息(比如连杆瓦型号、尺寸等)，具体地的计算公式为本领域的常规计算公式。
步骤102：控制连杆上线。
步骤103：在连杆上线过程中，获取连杆信息。
需要说明的是，本发明实施例中，每个连杆、活塞均贴有条码，连杆信息可以从上线的连杆上直接通过扫码得到、活塞信息可以从上线的活塞上直接通过扫码得到。
步骤104：控制活塞上线。
步骤105：由所述发动机产品信息与所述连杆信息计算得到连杆瓦信息。
步骤106：根据所述连杆瓦信息选取连杆瓦。
需要说明的是，连杆瓦为连杆与曲轴颈之间的配合装配件，本发明实施例中，曲轴颈可以已经装配在发动机缸体上。
步骤107：当所述连杆、所述活塞以及所述连杆瓦抵达合装点时，将所述连杆、所述活塞进行合装。
步骤108：退出。
本发明实施例提供的连杆瓦自动选配方法，获取发动机产品信息；控制连杆上线；在连杆上线过程中，获取连杆信息；控制活塞上线；由所述发动机产品信息与所述连杆信息计算得到连杆瓦信息，并根据所述连杆瓦信息选取连杆瓦；当所述连杆、所述活塞以及所述连杆瓦抵达合装点时，将所述连杆、所述活塞进行合装。通过本发明实现了活连线(活塞与连杆装配线)上连杆瓦选配、连杆与活塞合装的自动化。
具体地，如图2所示是本发明实施例中控制连杆上线的一种流程图，包括以下步骤：
步骤200：开始。
步骤201：控制连杆控制器使连杆托盘启动。
步骤202：控制所述连杆控制器检测所述连杆托盘是否到位；如果是，执行步骤203；否则，返回执行步骤202。
步骤203：通过所述连杆控制器获取所述连杆上线信息。
需要说明的是，连杆控制器与所述连杆托盘连接，进一步，连杆托盘上可以设置有用于存储连杆上线信息的芯片，连杆控制器可以从所述芯片获取连杆上线信息，并实时更新连杆上线信息。具体地，连杆上线信息可以包括：连杆产品出生证、连杆产品型号、物料代码、连杆条码、连杆分组号、工位加工信息、合格状态及操作状态。
步骤204：判断所述连杆信息与所述连杆上线信息是否匹配；如果是，执行步骤205；否则，执行步骤208。
需要说明的是，连杆信息可以是连杆控制器通过扫描连杆条码得到，将连杆信息与连杆上线信息中连杆条码。
步骤205：将所述连杆信息与所述发动机产品信息进行绑定，得到第一绑定信息。
步骤206：将所述第一绑定信息发送给所述连杆控制器，使所述连杆控制器更新连杆上线信息。
步骤207：控制所述连杆控制器使所述连杆托盘进入所述合装点。
步骤208：退出。
本发明实施例提供的控制连杆上线方法，可以根据发动机产品信息得到曲轴颈，由连杆信息得到连杆尺寸，通过曲轴颈与所述连杆尺寸计算得到连杆瓦信息。本申请中在连杆上线中，可以实时更新连杆托盘上的连杆上线信息，保证了信息的全面性，便于后续计算连杆瓦尺寸。
具体地，如图3所示是本发明实施例中控制活塞上线的一种流程图，包括以下步骤：
步骤300：开始。
步骤301：控制活塞控制器使所述活塞托盘启动。
需要说明的是，活塞控制器与活塞托盘连接，进一步，活塞托盘上可以设置有用于存放活塞上线信息的芯片，活塞控制器可以从所述芯片获取活塞上线信息，并实时更新活塞上线信息。具体地，活塞上线信息可以包括：活塞产品出生证、活塞产品型号、物料代码、活塞条码、缸孔分组号、连杆尺寸分组号、连杆瓦分组号、工位加工信息、合格状态及操作状态。
步骤302：控制所述活塞控制器检测活塞托盘是否到位；如果是，执行步骤303；否则，返回执行步骤302。
步骤303：通过所述活塞控制器获取活塞信息。
步骤304：根据所述第一绑定信息检测所述活塞信息是否匹配；如果是，执行步骤305；否则，执行步骤308。
具体地，所述根据所述第一绑定信息检测所述活塞信息是否匹配包括：
步骤3041：由所述第一绑定信息的所述发动机产品信息得到第一活塞分组号。
具体地，由于第一绑定信息中包含发动机产片信息，由发动机产品信息得到与当前发动机缸体相配的活塞分组号，即第一活塞分组号。
步骤3042：由所述活塞信息得到第二活塞分组号。
具体地，活塞信息为直接从上线的活塞中扫码得到，其中，活塞中可以包含活塞分组号，即第二活塞分组号。
步骤3043：检测第一活塞分组号与所述第二活塞分组号是否相同；如果是，执行步骤3044；否则，执行步骤307。
检测第一活塞分组号与所述第二活塞分组号是否相同是指：通过发动机产品信息推出的活塞型号与活塞扫码实际的型号是否相同。
步骤3044：确定所述活塞信息匹配，执行步骤305。
步骤305：将所述第一绑定信息与所述活塞信息进行绑定，得到第二绑定信息。
步骤306：将所述第二绑定信息发送给所述活塞控制器，以使所述活塞控制器更新活塞上线信息。
步骤307：使所述活塞控制器控制所述活塞托盘进入所述合装点。
步骤308：退出。
本发明实施例提供的控制活塞上线方法，通过活塞控制器控制活塞托盘启动，在第一绑定信息与活塞信息匹配时，将第一绑定信息与活塞信息进行绑定得到第二绑定信息，从而更新活塞上线信息。通过本发明，可以实时更新活塞上线信息，保证活塞数据更全面，可靠。
进一步，本发明控制活塞上线的另一个实施例中，如图4所示是本发明实施例中控制活塞上线的另一种流程图，包括以下步骤：
步骤400：开始。
步骤401：控制活塞控制器使所述活塞托盘启动。
步骤402：控制所述活塞控制器检测活塞托盘是否到位；如果是，执行步骤403；否则，执行步骤402。
步骤403：通过所述活塞控制器获取活塞信息。
步骤404：通过所述活塞控制器获取活塞上线信息。
步骤405：判断所述活塞上线信息与所述活塞信息是否匹配；如果是，执行步骤406；否则，执行步骤409。
步骤406：将所述第一绑定信息与所述活塞信息进行绑定，得到第二绑定信息。
步骤407：将所述第二绑定信息发送给所述活塞控制器，以使所述活塞控制器更新活塞上线信息。
步骤408：使所述活塞控制器控制所述活塞托盘进入所述合装点。
步骤409：退出。
本发明实施例提供的活塞上线方法，活塞控制器可以通过由读写器读出的活塞托盘上的活塞上线信息与所述活塞信息进行比较，确定活塞上线信息与活塞信息是否匹配。从而保证了活塞上线信息的实时性以及全面性。
更进一步，为了保证了活塞上线信息的安全性，本发明控制活塞上线的另一个实施例还可以包括以下步骤：
步骤500：开始，控制活塞控制器使活塞托盘启动。
步骤501：控制所述活塞控制器检测所述活塞托盘是否到位；如果是，执行步骤502；否则，执行步骤509。
步骤502：通过所述活塞控制器获取活塞信息。
步骤503：通过所述活塞控制器获取活塞上线信息。
具体地，活塞上线信息是活塞控制器通过活塞托盘上的tag获取得到的；而活塞信息是活塞控制器通过由扫描器等扫描粘贴于所述活塞上的条码获取得到的。
步骤504：判断所述活塞上线信息与所述活塞信息是否匹配；如果是，执行步骤505；否则，执行步骤509。
需要说明的是，通过判断活塞上线信息与所述活塞信息是否匹配，可以确定当前活塞托盘中的活塞是否为系统所述要求的活塞，提高系统安全性。
步骤505：根据所述第一绑定信息检测所述活塞信息是否匹配；如果是，执行步骤506；否则，执行步骤509。
步骤506：将所述第一绑定信息与所述活塞信息进行绑定，得到第二绑定信息。
步骤507：将所述第二绑定信息发送给所述活塞控制器，以使所述活塞控制器更新活塞上线信息。
步骤508：使所述活塞控制器控制所述活塞托盘进入所述合装点。
步骤509：退出。
本发明实施例提供的活塞上线方法，可以通过第一绑定信息与活塞上线两者双重对活塞信息进行校验，从而更加保证了活塞控制信息的可靠性与安全性。
具体地，本发明实施例中根据连杆瓦信息选取连杆瓦具体地可以包括以下步骤：
步骤600：开始。
步骤601：将所述连杆瓦信息发送给连杆瓦控制器。
步骤602：通过所述连杆瓦控制器使连杆瓦托盘启动。
步骤603：通过所述连杆瓦控制器检测连杆瓦托盘是否到位；如果是，执行步骤604；否则，执行步骤606。
步骤604：使所述连杆瓦控制器将所述连杆瓦信息发送给连杆瓦料架，从而使所述连杆瓦料架根据所述连杆瓦信息选取连杆瓦，并将选取到的连杆瓦放置到所述连杆瓦托盘上。
步骤605：控制所述连杆瓦控制器更新连杆瓦上线信息并使所述连杆瓦托盘进入所述合装点。
需要说明的是，连杆瓦控制器与连杆瓦托盘连接，进一步，连杆瓦托盘上可以设置有用于存放连杆瓦上线信息的芯片，活塞控制器可以从所述芯片获取连杆瓦上线信息，并可以实时更新连杆瓦上线信息。
步骤606：结束。
本发明实施例根据连杆瓦信息选取连杆瓦的方法，将所述连杆瓦信息发送给连杆瓦控制器，并通过控制连杆瓦控制器使连杆瓦料架选连杆瓦并将选取到的连杆瓦放置到连杆瓦托盘，从而完成了连杆瓦自动选取，实现了连杆瓦选取的自动化。
具体地，本发明实施例中将连杆、活塞进行合装具体地可以包括以下步骤：
步骤700：开始。
步骤701：控制合装控制器使合装托盘启动。
步骤702：控制所述合装控制器检测所述合装托盘是否达到合装点；如果是，执行步骤703；否则，执行步骤706。
步骤703：获取所述连杆上线信息与所述活塞上线信息，所述连杆上线信息包括：连杆产品出生证，所述活塞上线信息包括：活塞产品出生证。
步骤704：检测所述连杆产品出生证与所述活塞产品出生证是否相同；如果是，执行步骤705；否则，执行步骤706。
步骤705：控制所述合装控制器将连杆产品出生证以及工位加工合格状态写入到合装上线信息。
步骤706：结束。
本发明实施例提供的连杆、活塞进行合装的方法，通过连杆上线信息与活塞上线信息中的产品出生证，找到互相匹配的连杆与活塞，保证了活连合装的正确性。
针对上述方法，本发明实施例还提供了一种连杆瓦自动选配系统，所述系统包括：所述系统包括：服务器以及分别与所述服务器电连接的发动机工位、连杆控制器、活塞控制器以及连杆瓦控制器；所述连杆控制器与连杆工位连接，所述活塞控制器与活塞工位连接，所述连杆瓦控制器分别与连杆瓦工位、连杆瓦料架连接；所述服务器从所述发动机工位获取发动机产品信息，通过所述连杆控制器控制连杆在所述连杆工位上线，在连杆上线过程中，获取连杆信息；通过所述活塞控制器控制活塞在所述活塞工位上线；由所述发动机产品信息与所述连杆信息计算得到连杆瓦信息，并根据所述连杆瓦信息控制所述连杆瓦控制器，以使所述连杆瓦控制器通过所述连杆瓦料架选取连杆瓦，所述服务器控制所述连杆、所述活塞以及所述连杆瓦运行到合装点，以在所述合装点对所述连杆与所述活塞进行合装。需要说明的是，本发明实施例中，每个连杆、活塞均贴有条码，连杆信息可以由连杆控制器从上线的连杆上直接通过扫码得到；活塞信息可以由活塞控制器从上线的活塞上直接通过扫码得到。当然，连杆控制器、活塞控制器直接具有扫码功能，系统可以有分别与所述连杆控制器连接的连杆扫码枪、活塞扫码枪。
需要说明的是，本发明实施例的由服务器实现控制流程的执行。服务器可以从发动机主线上获取发动机产品信息，而发动机产品信息为发动机缸体加工信息，其内容主要包括：曲轴颈。进一步，通过曲轴颈与连杆尺寸可以计算连杆瓦信息(比如连杆瓦型号、尺寸等)，具体地的计算公式为本领域的常规计算公式。进一步，本发明实施例中，每个连杆、活塞均贴有条码，连杆信息可以从上线的连杆上直接通过扫码得到、活塞信息可以从上线的活塞上直接通过扫码得到。
本发明的另一个实施例中，所述系统还包括：分别与所述连杆控制器连接的连杆托盘、第一托盘停止器；所述连杆放置在所述连杆托盘上，所述连杆托盘位于所述连杆工位上，所述第一托盘停止器安装在所述连杆工位上；所述服务器控制所述连杆控制器使所述连杆托盘启动，控制所述连杆控制器检测所述连杆托盘是否到位，当所述连杆托盘到位后，判断所述连杆信息与所述连杆上线信息是否匹配；如果是，将所述连杆信息与所述发动机产品信息进行绑定，得到第一绑定信息，将所述第一绑定信息发送给所述连杆控制器，以使所述连杆控制器更新连杆上线信息并使所述连杆托盘进入所述合装点。需要说明的是，连杆控制器通过所述第一托盘停止器确定所述连杆托盘是否到位。具体地，需要说明的是，连杆控制器与所述连杆托盘连接，进一步，连杆托盘上可以设置有用于存储连杆上线信息的芯片，连杆控制器可以从所述芯片获取连杆上线信息，并实时更新连杆上线信息。具体地，连杆上线信息可以包括：连杆产品出生证、连杆产品型号、物料代码、连杆条码、连杆分组号、工位加工信息、合格状态及操作状态。
本发明的另一个实施例中，所述系统还可以包括：分别与所述托盘控制器连接的活塞托盘、第二托盘停止器；所述活塞放置在所述活塞托盘上，所述活塞托盘位于所述活塞工位上，所述第二托盘停止器安装在所述活塞工位上，所述服务器控制所述活塞控制器使活塞托盘启动，控制所述活塞控制器检测所述活塞托盘是否到位；如果是，通过所述活塞控制器获取活塞信息；根据所述第一绑定信息检测所述活塞信息是否匹配；如果是，将所述第一绑定信息与所述活塞信息进行绑定，得到第二绑定信息将所述第二绑定信息发送给所述活塞控制器；以使所述活塞控制器更新活塞上线信息并使所述活塞托盘进入所述合装点。需要说明的是，活塞控制器通过所述第二托盘停止器确定所述活塞托盘是否到位。需要说明的是，活塞控制器与活塞托盘连接，进一步，活塞托盘上可以设置有用于存放活塞上线信息的芯片，活塞控制器可以从所述芯片获取活塞上线信息，并实时更新活塞上线信息。具体地，活塞上线信息可以包括：活塞产品出生证、活塞产品型号、物料代码、活塞条码、缸孔分组号、连杆尺寸分组号、连杆瓦分组号、工位加工信息、合格状态及操作状态。
本发明的另一个实施例中，服务器由所述第一绑定信息的所述发动机产品信息得到第一活塞分组号；由所述活塞信息得到第二活塞分组号；检测第一活塞分组号与所述第二活塞分组号是否相同；如果是，确定所述活塞信息匹配。
具体地，本发明的另一个实施例中，所述系统还可以包括：与所述连杆瓦控制器连接的连杆瓦料架、连杆瓦托盘、第三托盘停止器；所述服务器在得到连杆瓦信息后，将所述连杆瓦信息发送给连杆瓦控制器；通过所述连杆瓦控制器使连杆瓦托盘启动；通过所述连杆瓦控制器检测连杆瓦托盘是否到位；如果是，使所述连杆瓦控制器将所述连杆瓦信息发送给所述连杆瓦料架，从而使所述连杆瓦料架根据所述连杆瓦信息选取连杆瓦，并将选取到的连杆瓦放置到所述连杆瓦托盘上；所述服务器控制器所述连杆瓦控制器更新连杆瓦上线信息并使所述连杆瓦托盘进入所述合装点。需要说明的是，所述连杆瓦控制器根据所述第三托盘停止器信号确定连杆瓦托盘是否到位。
进一步，本发明的另一个实施例中，所述系统还可以包括：合装托盘与所述服务器连接的合装控制器，所述服务器控制合装控制器使合装托盘启动；控制所述合装控制器检测所述合装托盘是否达到合装点；如果是，获取所述连杆上线信息与所述活塞上线信息，所述连杆上线信息包括：连杆产品出生证，所述活塞上线信息包括：活塞产品出生证；检测所述连杆产品出生证与所述活塞产品出生证是否相同；如果是，控制所述合装控制器将连杆产品出生证以及工位加工合格状态写入到合装上线信息。需要说明的是，服务器可以由连杆控制器从连杆托盘上获取连杆上线信息，由活塞控制器从活塞托盘上获取活塞上线信息；进一步，服务器可以由连杆控制器更新所述连杆托盘上的连杆上线信息，由所述活塞控制器更新所述活塞托盘上的活塞上线信息。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。