本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在冲压领域利用机械手对工件进行上下料，传统的冲压机械手在使用的时候不具备对冲压磨具的清洁功能，同时冲压磨具在使用的时候工件与磨具之间容易卡死，为了方便脱模需要在模具的内侧壁喷涂润滑油，为此需要一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，包括连接板，所述连接板的一端焊接有长条形结构的基板，基板的底部安装有阵列设置的吸盘，吸盘远离基板的一侧安装有两组平行设置的且与基板底部固定连接的第一吹气管道和第二吹气管道，基板的顶部安装有底部设置开口的罩壳，罩壳的顶部中间位置活动套接有转轴，转轴伸出罩壳的一端滑动套接有活动杆，活动杆顶部的一侧垂直焊接有固定板，固定板的一侧开设有沿其长度方向设置的滑槽，滑槽的内部滑动连接有沿其长度方向设置的长条形结构的活动板，活动板与固定板相互远离的一侧内部均预留有沿固定板长度方向设置的空腔，两组空腔相互远离的一侧开设有沿其长度方向设置的吹气孔，活动板远离活动杆的一端底部垂直焊接有安装板，安装板的底部固定套接有软管，软管伸出安装板顶部的一端外圈活动套接有与安装板活动套接的套筒，套筒的外圈固定套接有清洁层，套筒的外圈开设有阵列设置的喷油孔。
优选的，所述转轴伸入罩壳的一端安装有与罩壳固定连接的电机，转轴伸入活动杆的一端的横截面为正多边形结构，活动杆的底部开设有横截面与转轴横截面一致的引导孔，引导孔的内部安装有与转轴抵触的第一弹簧。
优选的，所述滑槽的横截面为t型结构的，滑槽的内部滑动连接有与活动板固定连接的滑块，滑块靠近活动杆的一端焊接有与滑槽内侧壁固定连接的第二弹簧。
优选的，所述空腔靠近活动杆的一端底部固定套接有进气管道，进气管道上安装有气管接头。
优选的，所述罩壳的内部安装有储油箱，储油箱底部安装有与软管固定连接的油管，油管上安装有位于罩壳内部的油泵。
优选的，所述第一吹气管道位于第二吹气管道远离吸盘的一侧，第一吹气管道和第二吹气管道相互远离的一侧下方均安装有沿第二吹气管道长度方向等距设置的喷嘴，第一吹气管道和第二吹气管道的一端均安装有进气管，进气管上安装有电磁阀。
优选的，所述清洁层包括与套筒固定套接的环形结构的海绵吸附层，海绵吸附层的外圈固定套接有环形结构的清洗毛刷，固定板和活动板的顶部均安装有长条形结构的毛刷。
本发明的有益效果：
通过设置的连接板、基板、吸盘、第一吹气管道、第二吹气管道、罩壳、转轴、活动杆、固定板、滑槽、活动板、空腔和吹气孔，冲压机械手在进行取放料的同时对冲压上模和下模进行吹气，将残留的废屑进行吹离；
通过在活动板上设置的软管、套筒、清洁层和喷油孔，对冲压上模的成型内腔的内侧壁进行涂油操作，从而使工件与上模之间填充有润滑剂，方便工件从上模中脱模；
该设计结构简单操作方便快捷，冲压机械手在进行取放料的同时对冲压上模和下模进行吹气，将残留的废屑进行吹离，同时对冲压上模的成型内腔的内侧壁进行涂油操作，从而使工件与上模之间填充有润滑剂，方便工件从上模中脱模。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手固定板和活动板分布的结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手局部放大的结构示意图。
图中：1连接板、2基板、3吸盘、4第一吹气管道、5第二吹气管道、6罩壳、7转轴、8活动杆、9固定板、10滑槽、11活动板、12空腔、13吹气孔、14安装板、15软管、16套筒、17清洁层、18喷油孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，包括连接板1，连接板1的一端焊接有长条形结构的基板2，基板2的底部安装有阵列设置的吸盘3，吸盘3远离基板2的一侧安装有两组平行设置的且与基板2底部固定连接的第一吹气管道4和第二吹气管道5，基板2的顶部安装有底部设置开口的罩壳6，罩壳6的顶部中间位置活动套接有转轴7，转轴7伸出罩壳6的一端滑动套接有活动杆8，活动杆8顶部的一侧垂直焊接有固定板9，固定板9的一侧开设有沿其长度方向设置的滑槽10，滑槽10的内部滑动连接有沿其长度方向设置的长条形结构的活动板11，活动板11与固定板9相互远离的一侧内部均预留有沿固定板9长度方向设置的空腔12，两组空腔12相互远离的一侧开设有沿其长度方向设置的吹气孔13，活动板11远离活动杆8的一端底部垂直焊接有安装板14，安装板14的底部固定套接有软管15，软管15伸出安装板14顶部的一端外圈活动套接有与安装板14活动套接的套筒16，套筒16的外圈固定套接有清洁层17，套筒16的外圈开设有阵列设置的喷油孔18。
转轴7伸入罩壳6的一端安装有与罩壳6固定连接的电机，转轴7伸入活动杆8的一端的横截面为正多边形结构，活动杆8的底部开设有横截面与转轴7横截面一致的引导孔，引导孔的内部安装有与转轴7抵触的第一弹簧，滑槽10的横截面为t型结构的，滑槽10的内部滑动连接有与活动板11固定连接的滑块，滑块靠近活动杆8的一端焊接有与滑槽10内侧壁固定连接的第二弹簧，空腔12靠近活动杆8的一端底部固定套接有进气管道，进气管道上安装有气管接头，罩壳6的内部安装有储油箱，储油箱底部安装有与软管15固定连接的油管，油管上安装有位于罩壳6内部的油泵，第一吹气管道4位于第二吹气管道5远离吸盘3的一侧，第一吹气管道4和第二吹气管道5相互远离的一侧下方均安装有沿第二吹气管道5长度方向等距设置的喷嘴，第一吹气管道4和第二吹气管道5的一端均安装有进气管，进气管上安装有电磁阀，清洁层17包括与套筒16固定套接的环形结构的海绵吸附层，海绵吸附层的外圈固定套接有环形结构的清洗毛刷，固定板9和活动板11的顶部均安装有长条形结构的毛刷。
工作原理：使用的时候，将连接板1通过螺钉与驱动机械手的驱动机构如六轴机器人或者直线模组的输出端固定连接，基板2向冲压机的上模和下模之间伸入的时候，第二吹气管道5上的电磁阀启动，使第二吹气管道5开始对下模进行吹气，将残留在工件以及下模上的废屑进行吹离，同时当基板2向上运动的时候，使活动杆8顶部的固定板9与上模的成型内腔接触，这时候随转轴7底部的电机启动而转动，从而使活动板11一端的清洁层17上的清洗毛刷与上模成型内腔的侧壁接触，利用清洗毛刷将粘附在上模成型内腔的废屑进行清除，同时罩壳6内部的油泵将润滑油沿油管、软管15输入值套筒16的内部，然后经过喷油孔18喷洒至清洁层17，从而使清洗毛刷在清扫的时候，对上模成型内腔的内侧壁进行涂油，该设计结构简单操作方便快捷，冲压机械手在进行取放料的同时对冲压上模和下模进行吹气，将残留的废屑进行吹离，同时对冲压上模的成型内腔的内侧壁进行涂油操作，从而使工件与上模之间填充有润滑剂，方便工件从上模中脱模。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不均限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。