本发明涉及工装夹具，尤其涉及一种柔性精确料架。
背景技术：
传统的柔性线主线前侧板、门槛和三角板的上线精确料架,主要存在的缺陷为：车型切换时，零件定位重复精度较差。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种柔性精确料架。
本发明提供了一种柔性精确料架，包括地面定位机构、精确料架车和定位柔性切换机构，所述定位柔性切换机构设置在所述精确料架车上，所述精确料架车与所述地面定位机构相定位对接。
所述地面定位机构包括垫板、导向支撑座、地面定位框架、在高度方向支撑所述精确料架车的z向支撑块、限制所述精确料架车的宽度方向的导向板、限制所述精确料架车对接到位的限位块和到位夹紧机构，所述导向支撑座设置在所述垫板上，所述地面定位框架设置在所述导向支撑座上，所述z向支撑块、导向板、限位块和到位夹紧机构分别设置在所述地面定位框架上。
作为本发明的进一步改进，所述垫板、导向支撑座之间连接有调整螺栓。
作为本发明的进一步改进，所述地面定位框架上设有到位检测及车型识别装置。
作为本发明的进一步改进，所述精确料架车分别设置在所述z向支撑块、导向板、限位块上，所述到位夹紧机构夹紧所述精确料架车。
作为本发明的进一步改进，所述精确料架车包括车体框架、扶手、脚轮、z向滑轨、y向滑轨、切换定位销和到位定位块，所述脚轮、扶手分别与所述车体框架连接，所述z向滑轨、y向滑轨分别连接于所述车体框架的底部，所述z向滑轨与所述z向支撑块相配合，所述y向滑轨与所述导向板相配合，所述切换定位销、到位定位块分别连接于所述车体框架的顶部，所述到位定位块与所述限位块相配合，所述切换定位销与所述定位柔性切换机构连接。
作为本发明的进一步改进，所述定位柔性切换机构包括支座、快速夹、八角管、零件定位块和零件定位销，其中，所述支座上设有切换定位孔，所述切换定位销设置在所述切换定位孔内，所述快速夹与所述支座连接，所述零件定位块、零件定位销分别通过螺栓安装在所述八角管上，所述八角管安装在所述支座上，所述快速夹夹紧所述精确料架车。
作为本发明的进一步改进，每根所述八角管连接有三个所述支座，所述支座为升降调整支座。
本发明的有益效果是：通过上述方案，通过地面定位机构进行进面定位，通过精确料架车来适应不同的车型，车型切换时，精确料架车作为共用部分，仍然由精确料架车与地面定位机构进行定位对接，零件定位重复精度较高。
附图说明
图1是本发明一种柔性精确料架的总体示意图。
图2是本发明一种柔性精确料架的地面定位机构的示意图。
图3是本发明一种柔性精确料架的精确料架车的示意图。
图4是本发明一种柔性精确料架的定位柔性切换机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，一种柔性精确料架，包括地面定位机构1、精确料架车2和定位柔性切换机构3，所述定位柔性切换机构3设置在所述精确料架车2上，所述精确料架车2与所述地面定位机构1相定位对接，所述精确料架车2为共用部分，用于适应不同的车型，车型切换时，仍然由精确料架车2与地面定位机构1进行定位对接，零件定位重复精度较高。
如图1至图4所示，所述地面定位机构1包括垫板11、导向支撑座12、地面定位框架18、在高度方向支撑所述精确料架车2的z向支撑块13、限制所述精确料架车2的宽度方向的导向板14、限制所述精确料架车2对接到位的限位块15和到位夹紧机构17，所述导向支撑座12设置在所述垫板11上，所述地面定位框架18设置在所述导向支撑座12上，所述z向支撑块13、导向板14、限位块15和到位夹紧机构17分别设置在所述地面定位框架18上。
如图1至图4所示，所述垫板11、导向支撑座12之间连接有调整螺栓。
如图1至图4所示，所述地面定位框架18上设有到位检测及车型识别装置16。
如图1至图4所示，所述精确料架车2分别设置在所述z向支撑块13、导向板14、限位块15上，所述到位夹紧机构17夹紧所述精确料架车2。
如图1至图4所示，所述精确料架车2包括车体框架21、扶手22、脚轮23、z向滑轨24、y向滑轨25、切换定位销26和到位定位块27，所述脚轮23、扶手22分别与所述车体框架21连接，所述z向滑轨24、y向滑轨25分别连接于所述车体框架21的底部，所述z向滑轨24与所述z向支撑块13相配合，所述y向滑轨25与所述导向板14相配合，所述切换定位销26、到位定位块27分别连接于所述车体框架21的顶部，所述到位定位块27与所述限位块15相配合，所述切换定位销26与所述定位柔性切换机构3连接。
如图1至图4所示，所述定位柔性切换机构3包括支座33、快速夹32、八角管34、零件定位块35和零件定位销36，其中，所述支座33上设有切换定位孔31，所述切换定位销26设置在所述切换定位孔31内，所述快速夹32与所述支座33连接，所述零件定位块35、零件定位销36分别通过螺栓安装在所述八角管34上，所述八角管34安装在所述支座33上，所述快速夹32夹紧所述精确料架车2。
如图1至图4所示，每根所述八角管34连接有三个所述支座33，所述支座33为升降调整支座，可通过所述支座33来调整所述八角管34的倾斜角度，使得零件定位块35、零件定位销36呈倾斜布置，最终实现了零件的倾斜摆放。
本发明提供的一种柔性精确料架，工作原理如下：
1、通过螺栓调节垫板11和导向支撑座12保证z向支撑块13和导向板14的高度和水平，现场调试好高度和水平后，垫板11通过化学锚栓固定在地面，导向支撑座12与垫板11焊接固定。z向支撑块13在高度方向支撑精确料架车2，高度方向可调节。导向板14限制精确料架车2的宽度方向。精确料架车2推到位后贴紧限位块15后，到位夹紧机构17夹紧精确料架车2，到位检测及车型识别装置16将精确料架车2的车型的信号传递给主线plc，抓手开始抓件工作。精确料架车2的精度通过z向支撑块13、导向板14和限位块15保证。
2、精确料架车2作为共用部分适用于不同车型。
3、零件定位块35和零件定位销36用螺栓安装在八角管34上，每根八角管34再安装在3个支座33上，定位柔性切换机构3与精确料架车2则通过切换定位销26和切换定位孔31的配合定位，快速夹32夹紧精确料架车2。
本发明提供的一种柔性精确料架，具有以下优点：
1、每个工位可设计两个库位的料架，每个料架可放8-10件零件，提高了料架周转效率。
2、料架切换简单，改善装件的人机工程，可实现快速装件，提高人员利用率；。
3、零件在料架上成30°角度摆放，定位稳定，降低设备停线率；。
4、不同车型料架切换时，只需要切换零件定位部分，节省车间存放空间。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。