本发明涉及自动化加工方法领域，尤其涉及平衡车罩板定位加工生产方法。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，居民经济收入和生活条件不断提高，各种科技含量高、娱乐健身效果好的高档的娱乐健身器材走进了千家万户，如近年来推出的两轮电动平衡车既可以健身娱乐又可以作为临时代步工具，深受广大儿童和青少年的喜爱。
公开号为cn106734475a的专利公开了本发明公开了一种旋压加工动平衡车轮的方法，主要包括以下步骤：加工出凹形结构的步骤、填入动平衡配重物的步骤、进行粗旋压加工、进行精旋压加工、去除步骤四精旋加工后车轮外边缘的外凸耳和车轮定位中心孔处的内凸耳。
公开号为cn205949943u的专利公开了一种电动平衡车扶手旋切加工装置，包括底板，底板上设有导向管，导向管内套装有旋调管，导向管与旋调管通过螺纹连接；旋调管的端部上设有载物板，载物板上设有驱动电机，驱动电机连接有驱动轴，驱动轴的一端与驱动电机连接，驱动轴的另一端设有旋转轮，底板上设有插接管，插接管呈水平布置，插接管设置在旋转轮的下方。
现在技术中的平衡车罩板生产装置连续生产效率低，自动化程度低，次品率高，严重制约着平衡车制造行业的生产水平发展。
现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种平衡车罩板定位加工生产方法，解决了平衡车罩板生产流程连续生产效率低，自动化程度低，次品率高的技术问题。
本发明提供的技术文案，平衡车罩板定位加工生产方法，包括驱动段生产流程、定位段生产流程和压合段生产流程，定位段生产流程承接于驱动段生产流程，压合段生产流程承接于定位段生产流程；
所述驱动段生产流程用于驱动平衡车罩板前进；
所述定位段生产流程用于对平衡车罩板进行定位；
压合段生产流程用于压合加工平衡车罩板；
所述压合段生产流程包括上顶流程和下压流程，上顶流程与下压流程同时工作，完成对平衡车罩板的加工；
驱动段生产流程：振动料盘将未加工的平衡车罩板传送至驱动段的入口端，固定于驱动支架上的驱动电机带动驱动轮旋转，驱动轮上拨动平衡车罩板沿槽道向前推进，驱动电机内设置的编码器统计驱动电机转轴的旋转角度，进而定位平衡车罩板在槽道内的前进距离；
定位段生产流程：当平衡车罩板上的定位孔通过固定于定位段上方的光电开关时，光电开关将动作信号传输给与光电开关连接的驱动电机，驱动电机停止旋转，实现对平衡车罩板的定位；
上顶流程：底板在第六滑动组件的作用下移动至工作位，并通过旋钮柱塞插入移动定位块实现对工作位的定位，同步电机输出轴上的主动同步轮通过同步带带动从动同步轮旋转，固定于从动同步轮上的传动轴旋转动作，传动轴上的上顶凸轮旋转，上顶凸轮上的凸起旋转触碰到摆杆轴承随动器时，摆杆组件的一端被触动，由于杠杆的作用，摆杆组件另一端动作，且连接的摆杆固定座上下运动，摆杆固定座连接的顶座连接板沿第三滑动组件做竖直的往复运动，固定于顶座连接板上的上顶座随顶座连接板做竖直的往复运动；
下压流程：同步电机输出轴上的主动同步轮通过同步带带动从动同步轮旋转，固定于从动同步轮上的传动轴旋转动作，传动轴上的下压凸轮旋转，下压凸轮上的凸起旋转触碰到拉杆轴承随动器，拉杆轴承随动器带动拉杆组件动作，所述拉杆组件上固定的套板随拉杆组件沿第二滑动组件做竖直方向的往复运动，与套板连接的杠杆组件的一端被套板带动，杠杆组件的另一端被拨动，与杠杆组件连接的第一套块随杠杆组件上下运动，与第一套块连接的下压气缸沿第一滑动组件做竖直方向上的往复运动，下压气缸其中一个气腔控制压块伸出，压位平衡车罩板，下压气缸另一个气腔动作，控制折弯块向下伸出，折弯块在上顶座和上顶辅座的作用下，将平衡车罩板的卡片实现弯折加工，加工后的平衡车罩板由驱动轮带动，送出传送部，由出口端的弧形板滑落，完成加工。
优选地，所述上顶流程还包括上顶辅流程，上顶主流程与上顶辅流程同时运动；上顶辅流程包括上顶辅竖直流程和上顶辅水平流程。
优选地，所述上顶辅竖直流程：顶座连接板上固定的辅座连接板随顶座连接板做竖直的往复运动，辅座连接板上的第四滑动组件随车座连接板做竖直的往复运动，第四滑动组件上的辅座固定架随第四滑动组件做竖直的往复运动，辅座固定架上的上顶辅座随辅座固定架做竖直的往复运动。
优选地，上顶辅水平流程:同步电机输出轴上的主动同步轮通过同步带带动从动同步轮旋转，固定于从动同步轮上的传动轴旋转运动，传动轴上的矫正凸轮旋转，矫正凸轮上的凸起旋转触碰到矫正轴承随动器时，矫正摆动杆组件一端被触动，矫正摆动杆组件在第五滑动组件上做水平方向的往复运动，矫正摆动杆组件另一端连接的第二套块随矫正摆动杆组件做水平方向的往复运动，第二套块连接的辅座固定架随第二套块沿第四滑动组件做水平方向的往复运动，辅座固定架连接的上顶辅座随辅座固定架做水平方向的往复运动。
优选地，定位段生产流程还包括计数子流程，光电开关还与计数器电性连接，计数子流程：当平衡车罩板上的定位孔通过固定于定位段上方的光电开关时，光电开关将计数信息通过电平方式传送给与光电开关电性连接的计数器。
优选地，计数器与主控单元电性连接，主控单元接收计数器的计数信息，进行统计。
优选地，槽道开设于槽板的下部，所述槽板固定于传送板上，槽板与传送板相互扣合形成传送通道，所述传送通道设置为两条，平衡车罩板由槽道内通过。
优选地，所述槽板上设置两个条形孔，所述驱动电机上固定两个驱动轮，所述两个驱动轮分别嵌于两个条形孔内，两个驱动轮驱动平衡车罩板向前运动。
相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置驱动段生产流程、定位段生产流程和压合段生产流程，将未整形的平衡车罩板进行上料加工形成生产流水线，可以连续进行平衡车罩板的整形工序；通过设置驱动段生产流程、定位段生产流程与压合段生产流程，分别实现对平衡车罩板的传送、定位与整形，使不需要停机放料与取料，中途不需要人工参与，显著提高了平衡车罩板整形加工的自动化程序；本发明节省了人工，大大提高了加工效率，提高了产品的成品率，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明驱动装置结构示意图；
图3为本发明下压装置结构示意图；
图4为本发明上顶装置结构示意图；
图5为本发明整形加工示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图5所示，实施例一，平衡车罩板定位加工生产方法，包括驱动段生产流程、定位段生产流程和压合段生产流程，定位段生产流程承接于驱动段生产流程，压合段生产流程承接于定位段2生产流程；
所述驱动段生产流程用于驱动平衡车罩板前进；
所述定位段生产流程用于对平衡车罩板进行定位；
压合段生产流程用于压合加工平衡车罩板；
所述压合段生产流程包括上顶流程和下压流程，上顶流程与下压流程同时工作，完成对平衡车罩板的加工；
驱动段生产流程：振动料盘将未加工的平衡车罩板传送至驱动段1的入口端，固定于驱动支架12上的驱动电机11带动驱动轮13旋转，驱动轮13上拨动平衡车罩板沿槽道向前推进，驱动电机11内设置的编码器统计驱动电机11转轴的旋转角度，进而定位平衡车罩板在槽道内的前进距离；
定位段生产流程：当平衡车罩板上的定位孔通过固定于定位段2上方的光电开关20时，光电开关20将动作信号传输给与光电开关20连接的驱动电机11，驱动电机11停止旋转，实现对平衡车罩板的定位；
上顶流程：底板在第六滑动组件的作用下移动至工作位，并通过旋钮柱塞插入移动定位块实现对工作位的定位，同步电机61输出轴上的主动同步轮通过同步带带动从动同步轮旋转，固定于从动同步轮上的传动轴62旋转动作，传动轴62上的上顶凸轮425旋转，上顶凸轮425上的凸起旋转触碰到摆杆轴承随动器时，摆杆组件424的一端被触动，由于杠杆的作用，摆杆组件424另一端动作，且连接的摆杆固定座上下运动，摆杆固定座连接的顶座连接板沿第三滑动组件做竖直的往复运动，固定于顶座连接板上的上顶座421421随顶座连接板做竖直的往复运动；
下压流程：同步电机61输出轴上的主动同步轮通过同步带带动从动同步轮旋转，固定于从动同步轮上的传动轴62旋转动作，传动轴62上的下压凸轮旋转，下压凸轮上的凸起旋转触碰到拉杆轴承随动器，拉杆轴承随动器带动拉杆组件417动作，所述拉杆组件417上固定的套板415随拉杆组件417沿第二滑动组件422416做竖直方向的往复运动，与套板415连接的杠杆组件414的一端被套板415带动，杠杆组件414的另一端被拨动，与杠杆组件414连接的第一套块412随杠杆组件414上下运动，与第一套块412连接的下压气缸411沿第一滑动组件413做竖直方向上的往复运动，下压气缸411其中一个气腔控制压块4111伸出，压位平衡车罩板，下压气缸411另一个气腔动作，控制折弯块4112向下伸出，折弯块4112在上顶座421421和上顶辅座430的作用下，将平衡车罩板的卡片实现弯折加工，加工后的平衡车罩板由驱动轮13带动，送出传送部，由出口端的弧形板滑落，完成加工。
优选地，所述上顶流程还包括上顶辅流程，上顶主流程与上顶辅流程同时运动；上顶辅流程包括上顶辅竖直流程和上顶辅水平流程。
优选地，所述上顶辅竖直流程：顶座连接板上固定的辅座连接板随顶座连接板做竖直的往复运动，辅座连接板上的第四滑动组件431随车座连接板做竖直的往复运动，第四滑动组件431上的辅座固定架随第四滑动组件431做竖直的往复运动，辅座固定架上的上顶辅座430随辅座固定架做竖直的往复运动。
优选地，上顶辅水平流程:同步电机61输出轴上的主动同步轮通过同步带带动从动同步轮旋转，固定于从动同步轮上的传动轴62旋转运动，传动轴62上的矫正凸轮435旋转，矫正凸轮435上的凸起旋转触碰到矫正轴承随动器时，矫正摆动杆组件433一端被触动，矫正摆动杆组件433在第五滑动组件434上做水平方向的往复运动，矫正摆动杆组件433另一端连接的第二套块432随矫正摆动杆组件433做水平方向的往复运动，第二套块432连接的辅座固定架随第二套块432沿第四滑动组件431做水平方向的往复运动，辅座固定架连接的上顶辅座430随辅座固定架做水平方向的往复运动。
优选地，定位段2生产流程还包括计数子流程，光电开关20还与计数器电性连接，计数子流程：当平衡车罩板上的定位孔通过固定于定位段2上方的光电开关20时，光电开关20将计数信息通过电平方式传送给与光电开关20电性连接的计数器。
优选地，计数器与主控单元电性连接，主控单元接收计数器的计数信息，进行统计。
优选地，槽道开设于槽板14的下部，所述槽板14固定于传送板上，槽板14与传送板相互扣合形成传送通道，所述传送通道设置为两条，平衡车罩板由槽道内通过。
优选地，所述槽板14上设置两个条形孔，所述驱动电机11上固定两个驱动轮13，所述两个驱动轮13分别嵌于两个条形孔内，两个驱动轮13驱动平衡车罩板向前运动。
所述驱动段生产流程由驱动段1完成，所述定位段生产流程由定位段2完成，压合段生产流程由加工部完成；
所述驱动段1上设置驱动装置10，所述驱动装置10包括驱动轮13和驱动电机11，所述驱动电机11通过驱动支架12固定于驱动段1的传送支架上，所述驱动支架12上固定驱动电机11，驱动电机11的输出轴上固定驱动轮13，所述驱动轮13用于驱动扣板在传送部上传送；
所述定位段2上设有光电开关20，光电开关20与驱动装置10电性连接，所述光电开关20用于定位平衡车罩板上的定位孔；
所述加工部包括上顶装置42和下压装置41，所述上顶装置42和下压装置41均固定于侧板5上，所述侧板5固定于底板上，所述上顶装置42和下压装置41分别固定于压合段3的下方与上方，所述上顶装置42与下压装置41上下压合用于加工压合段3上的扣板；
所述下压装置41为下压气缸411，所述下压气缸411设置为两个独立的气腔，其中一个气腔的输出端固定压块4111，另一个气腔的输出端固定折弯块4112，所述压块4111上设置定位针，所述折弯块4112嵌于压块4111的滑槽内；
所述下压气缸411通过第一滑动组件413固定于侧板5上，所述第一滑动组件413竖直固定于侧板5上，所述下压气缸411的尾部设置第一套块412，所述第一套块412内套接杠杆组件414的一端，所述杠杆组件414的另一端套于套板415上部的条形槽内上，所述杠杆组件414带动下压气缸411在第一滑动组件413上做竖直方向的往复运动；
所述套板415通过第二滑动组件422416固定于侧板5上，所述第二滑动组件422416竖直固定于侧板5上，所述套板415下方设置拉杆，所述拉杆带动套板415在第二滑动组件422416上做竖直方向的往复运动；
所述拉杆的下端设置两个拉杆轴承随动器，所述拉杆轴承随动器与传动轴62连接，所述传动轴62上设置下压凸轮，所述下压凸轮套于两个拉杆轴承随动器之间。
进一步，所述上顶装置42设有上顶座421421，所述上顶座421421的端面上设置上顶凹槽，所述上顶凹槽与折弯块4112相匹配，对扣板的卡片实现折弯，所述上顶座421421旁设置上顶辅座430，所述上顶辅座430用于辅助上顶座421421实现对扣板的卡片实现折弯；
所述上顶座421421和上顶辅座430均通过顶座连接板固定于第三滑动组件上，所述第三滑动组件竖直固定于侧板5上，所述顶座连接板的侧部固定摆杆固定座，所述摆动杆固定座423内设置u形槽，u形槽内套接摆杆组件424的一端，所述摆杆组件424固定于侧板5上，所述摆杆组件424带动上顶座421421沿第三滑动组件做竖直往复运动；
所述摆杆组件424的另一端固定两个摆杆轴承随动器，所述摆杆轴承随动器与传动轴62连接，所述传动轴62上设置上顶凸轮425，所述上顶凸轮425套于两个摆杆轴承随动器之间。
进一步，所述上顶辅座430通过辅座连接板固定于顶座连接板上，所述辅座连接板水平固定于顶座连接板上，所述上顶辅座430通过第四滑动组件431固定于辅座连接板上，所述第四滑动组件431水平设置，所述上顶辅座430通过辅座固定架固定于第四滑动组件431上，所述上顶辅座430通过第四滑动组件431在水平方向上做往复运动。
进一步，所述辅座固定架的尾端固定第二套块432，所述第二套块432上设置滑道，所述滑道内嵌入矫正摆动杆组件433的一端，所述矫正摆动杆组件433的另一端与矫正凸轮435连接，所述矫正凸轮435固定地传动轴62上所述矫正摆动杆组件433通过第五滑动组件434固定于底板上，所述凸轮带动矫正摆动杆组件433在第五滑动组件434上做往复运动，所述矫正摆动杆组件433通过矫正轴承随动器与凸轮连接。
进一步，所述传动轴62通过传动轴62承固定于侧板5上，所述传动轴62的一端设置从动同步轮，所述传动轴62另一端设置手轮，所述底板上固定同步电机61固定板，所述同步电机61固定板上固定同步电机61，所述同步电机61的输出轴上固定主动同步轮，所述主动同步轮通过同步带与从动同步轮进行连接，所述同步电机61通过同步带带动传动轴62进行旋转。
进一步，所述底板通过第六滑动组件固定于安装面上，所述底板的后端部定位单元，所述定位单元包括旋钮柱塞，所述旋钮柱塞正下方的安装面上固定移动定位块，所述旋钮柱塞与移动定位块配合实现对底板的固定。
进一步，所述传送支架上设置传送板，所述传送板连通驱动段1、定位段2和压合段3，所述传送板上设置槽板14，所述槽板14固定于传送板上，所述槽板14的下方设置槽道，扣板由槽道内通过，所述槽板14上设置条形孔，所述驱动轮13通过条形孔驱动扣板沿槽道前进。
进一步，所述传送板的出口端设置向下的弧形板，所述弧形板通过紧固件固定于传送板的出口端。
进一步，所述传送部的进料端设置振动料盘，所述振动料盘的出料端连接传送部的进料端。
进一步，所述侧板5的对侧设置辅侧板5，所述辅侧板5固定于底板上，所述传动轴62的一端固定于侧板5上，另一端固定于辅侧板5上。
实施例二，与实施例一不同之处在于，所述驱动轮上的外周边缘设置驱动齿，所述驱动齿插入平衡车罩板的圆形孔内，拨动平衡车罩板沿传送通道向前运动；这样通过设置驱动齿与平衡车罩板的圆形孔的匹配方式进行驱动，实现了等距的前进方式，使平衡车罩板前进的距离易把控，增加了产品定位的准确性。
实施例三，与以上实施例不同之处在于，所述下压气缸设置为两个，所述上顶座设置为两个，下压气缸与上顶座相配合，分别对应于两条传送通道上的平衡车罩板，两个所述下压气缸均固定通过第一滑动组件固定于侧板上，两个所述上顶座均通过顶座连接板固定于第三滑动组件上；两个下压气缸与两个上顶座分别配合，实现同时对两个平衡车罩板的加工，提高了工作效率。
实施例四，与以上实施例不同之处在于，所述驱动电机内设置编码器，所述编码器用于监控驱动电机的旋转角度，进而监控平衡车罩板的前进距离，更准确地定位平衡车罩板。
实施例五，与以上实施例不同之处在于，所述传送部上设置传送罩体，所述传送罩体罩于传送部上，所述传送罩体上设置透明视窗，所述透明视窗用于观察传送部的工作状态，这样，使加工过程透明化，清楚监控内部工作过程；再进一步地，所述传送罩体铰接于传送支架上，使传送罩体能够被打开，便于维护；又如，所述传送透明视窗设置为透明塑料板，透明塑料板铰接于传送罩体上，所述传送透明视窗可以单独打开，便于维护传送部。
实施例六，与以上实施例不同之处在于，所述加工部上设置加工罩体，所述加工罩体罩于加工部上，所述加工罩体上设置加工透明视窗，所述加工透明视窗用于观察加工部的工作状态，这样，使加工过程透明化，清楚监控内部工作过程；再进一步地，所述加工罩体铰接于加工支架上，使加工罩体能够被打开，便于维护；又如，所述透视视窗设置为亚克力板，亚克力板铰接于加工罩体上，所述透视视窗可以单独打开，便于维护加工部。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。