本发明涉及灭火器自动化生产技术领域，尤其是涉及一种灭火器把手自动安装生产线。
背景技术：
灭火器用的把手包括手压柄和安装在手压柄上的压力表、导料管。现有生产中，通常采用人工将压力表、导料管旋拧在手压柄相应的位置处。上述操作费时费力，需要消耗大量的劳动力，且生产效率不高，不能适应灭火器自动化生产线的生产节拍。
技术实现要素：
本发明提供一种灭火器把手自动安装生产线，目的在于解决现有灭火器把手采用人工装配时效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：
本发明所述的灭火器把手自动安装生产线，包括电机驱动的链条输送机和与其配合设置的压力表拧紧机构、导料管安装机构；所述链条输送机包括两条平行设置的环形输送链，所述环形输送链上顺次设置有用于卡固灭火器手压柄的治板，所述治板上开设有定位孔；与压力表拧紧机构和导料管安装机构相配合的相邻两块治板下方设置有位于环形输送链之间的承托板，所述承托板下方设置有通过定位气缸相连的升降板，所述升降板上设置有穿过承托板并与所述定位孔相配合的定位销；链条输送机上还设置有位置传感器，所述位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的控制输出端与所述电机的控制输入端和所述定位气缸的控制输入端分别相连。
所述压力表拧紧机构包括支撑板，所述支撑板上方设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过浮动接头连接有推杆；支撑板下方设置有与所述推杆同轴的由电机驱动的转轮，所述转轮下方固连有底部带有横向滑竿的门形框，所述横向滑竿上穿设有末端带有水平夹合板的纵向夹臂；推杆穿过支撑板和转轮后与位于所述门形框上方的u形连杆相连，所述u形连杆两端的竖直压杆从门形框顶部穿入后分别通过推臂与所述纵向夹臂铰接相连。
或者，所述压力表拧紧机构包括支撑板，所述支撑板上方设置有水平转轴，所述水平转轴两端分别设置有传动齿轮和主动锥齿轮，所述传动齿轮与转动气缸驱动的竖直齿条相啮合，所述主动锥齿轮与设置在支撑板上的从动锥齿轮相啮合；所述从动锥齿轮上固连有位于支撑板下方的转轮，所述转轮下方固连有门形框，所述门形框底部的横向导竿上穿设有顶部外侧设置有坡面结构的纵向夹臂，所述纵向夹臂的末端设置有水平夹合板，纵向夹臂之间设置有回位弹簧；从动锥齿轮和转轮内穿设有推杆，所述推杆顶部通过浮动接头与夹紧气缸相连，推杆末端与位于所述门形框上方的u形连杆相连，所述u形连杆两端的竖直压杆穿设在门形框内，且所述竖直压杆末端设置有与纵向夹臂坡面结构相配合的推轮。
所述水平夹合板为结构相同的f形板，所述f形板均包括在夹合面上延伸设置的限位臂和矫正臂，所述限位臂和矫正臂的间距为压力表六角连接螺母内接圆直径和所述矫正臂宽度之和，限位臂和矫正臂之间形成一侧开口的方形矫正夹槽，矫正臂外侧形成l形咬合槽；位于左侧的f形板正向设置，位于右侧的f形板倒向设置，拧紧工作状态下，左右两侧的所述方形矫正夹槽交错咬合，每个矫正臂内侧均与压力表六角连接螺母外缘相接，每个矫正臂外侧均与对侧f形板的限位臂内侧相接触。
所述导料管安装机构包括设置有料仓的工作台，所述料仓包括底部为坡面结构的储料槽和竖向连接在坡面最低处的单管导料槽，所述单管导料槽后侧设置有水平气缸驱动的与导料管直接接触的推料板，单管导料槽的前面板底部铰接有单管送料挡板，所述单管送料挡板前侧间隔设置有竖直气缸驱动的升降式限位板，所述升降式限位板和单管送料挡板之间形成拧管区，所述拧管区一端设置有与推拉气缸相连的拧管电机，所述拧管电机上连接有与导料管套接相连的拧管轴，所述拧管轴包括锥形头和设置在轴身上的限位凸起。
所述推料板上方设置有振料推板，所述储料槽底部设置有水平转轴，所述水平转轴上固连有与所述振料推板相配合的传动板和用于扰动导料管的振料块，所述振料块上还设置有与所述单管导料槽外壁相连的复位弹簧。
本发明提供的灭火器把手自动安装生产线，结构简单，使用方便，通过链条输送机和压力表拧紧机构、导料管安装机构的配合，实现了压力表拧紧和导料管旋拧的自动化作业，大大减轻了工人劳动量，提高了生产效率，非常适应于灭火器自动化生产线的生产节拍。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中链条输送机的结构示意图。
图3是图2中承托板部分的结构示意图。
图4是图1中压力表拧紧机构的结构示意图一。
图5是图4的纵剖图。
图6是图5中水平夹合板的结构示意图一。
图7是图5中水平夹合板的结构示意图二。
图8是图5中水平夹合板的结构示意图二（咬合状态）。
图9是图1中导料管安装机构的结构示意图。
图10是图9的纵剖图。
图11是图10的右视图。
图12是图1中压力表拧紧机构的结构示意图二。
图13是图12的纵剖图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，本发明所述的灭火器把手自动安装生产线，包括电机驱动的链条输送机1和与其配合设置的压力表拧紧机构2、导料管安装机构3。一般地，压力表拧紧机构2安装在导料管安装机构3的上游位置。
如图2所示，链条输送机1包括两条平行设置的环形输送链1.1，环形输送链1.1上顺次螺接有用于卡固灭火器手压柄的治板1.2，治板1.2上开设有两个或两个以上的定位孔1.3；与压力表拧紧机构2和导料管安装机构3相配合的相邻两块治板1.2下方设置有位于环形输送链1.1之间的承托板1.4。如图3所示，承托板1.4下方设置有通过定位气缸1.5相连的升降板1.6，升降板1.6上设置有穿过承托板1.4并与治板定位孔1.3相配合的定位销1.7。为了使定位销1.7准确插入定位孔1.3中，承托板1.4和升降板1.6之间安装有开设了定位销导向孔的导向板1.8。链条输送机1上还安装有位置传感器，位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，控制器的控制输出端与链条输送机1的电机控制输入端和定位气缸1.5的控制输入端分别相连。如图2所示，上述位置传感器包括第一传感器1.8和位于其后的第二传感器1.9。第一传感器1.8发出的信号，用于使链条输送机1的电机减速运行；第二传感器1.9为到位传感器，链条输送机1收到其发出的信号时，电机停止运行，同时，升降板1.6在定位气缸1.5的作用下上移，使定位销1.7插入定位孔1.3中对治板定位。
如图4、5所示，压力表拧紧机构2包括支撑板2.1，支撑板2.1上方设置有夹紧气缸2.2，夹紧气缸2.2通过浮动接头2.3（品牌：亚德客，规格型号：f-m6x080f）连接有推杆2.4；支撑板2.1下方设置有与推杆2.4同轴的转轮2.5，转轮2.5由位于夹紧气缸2.2一侧的电机2.6驱动。具体地，电机2.6驱动的主动轮通过带轮与转轮2.5相连。转轮2.5下方固连有底部带有横向滑竿2.7的门形框2.8，横向滑竿2.7上穿设有一对末端带有水平夹合板2.9的纵向夹臂2.10；推杆2.4穿过支撑板2.1和转轮2.5后与位于门形框2.8上方的u形连杆2.11相连，u形连杆2.11两端的竖直压杆从门形框2.8顶部穿入后分别通过推臂2.12与纵向夹臂2.10铰接相连。
如图6所示，位于左右两侧的水平夹合板2.9的夹合面上对称开设有与压力表六角连接螺母平行边相配合的方形卡框。使用时，将压力表六角连接螺母的一对对边按照平行于方形卡框的方向进行摆放，然后夹合、旋拧，由于上述操作对六角连接螺母的摆放位置有要求，因此，增加了工人劳动量，降低了生产速度。
如图7所示，对水平夹合板2.9进行优化。具体地，位于左右两侧的水平夹合板2.9为结构相同的f形板，所述f形板均包括在夹合面上延伸设置的限位臂l1和矫正臂l2，限位臂l1和矫正臂l2的间距为压力表六角连接螺母内接圆直径和矫正臂l2宽度之和，限位臂l1和矫正臂l2之间形成一侧开口的方形矫正夹槽k1，矫正臂l2外侧形成l形咬合槽k2；位于左侧的f形板正向设置，位于右侧的f形板倒向设置。进行夹合时，假如六角连接螺母的任意一对对边均不与矫正臂l2相平行，当其边缘与左右矫正臂l2相接触后，会在矫正臂l2的推动作用下发生旋转，直至一对对边与左右矫正臂l2相互平行。此时，如图8所示，左右两侧的方形矫正夹槽k1交错咬合，每个矫正臂l2内侧均与压力表六角连接螺母外缘相接，每个矫正臂l2外侧均与对侧f形板的限位臂l1内侧相接触，即达到夹合终点，准备进行下一步的拧紧操作。
如图9、10所示，导料管安装机构3包括设置有料仓的工作台，所述料仓包括底部为坡面结构的储料槽3.1和竖向连接在坡面最低处的单管导料槽3.2，单管导料槽3.2后侧设置有水平气缸驱动的与导料管直接接触的推料板3.3，单管导料槽3.2的前面板底部铰接有单管送料挡板3.4，单管送料挡板3.4前侧间隔设置有竖直气缸驱动的升降式限位板3.5，升降式限位板3.5和单管送料挡板3.4之间的工作台形成拧管区。为了便于对导料管进行定位，推料板3.3前部设置有倒l形推头，升降式限位板3.5上设置有高度限位块。拧管区一端设置有与推拉气缸相连的拧管电机3.6，拧管电机3.6上连接有与导料管套接相连的拧管轴3.7，拧管轴3.7包括锥形头和设置在轴身上的限位凸起3.8。为了方便推料板3.3与导料管的接触，如图9、11所示，料仓为分体式结构，包括相对间隔设置的左储料槽和右储料槽，以及连接在左储料槽下部的左单管导料槽和连接在右储料槽下部的右单管导料槽；相应地，左单管导料槽的前面板底部铰接有左单管送料挡板，右单管导料槽的前面板底部铰接有右单管送料挡板。为了防止导料管在单管导料槽3.2的入口处发生堵塞，料仓上还设置有振打机构。具体地，如图9-11所示，推料板3.3上方设置有振料推板3.9，储料槽3.1底部设置有水平转轴3.10，水平转轴3.10上固连有与振料推板3.9相配合的传动板3.11和用于扰动导料管的振料块3.12，振料块3.12上还设置有与单管导料槽3.2外壁相连的复位弹簧3.13。
使用时，将预拧有压力表的灭火器手压柄卡固在治板1.2上，使其沿环形输送链1.1先后移动到压力表拧紧机构2下方和导料管安装机构3一侧，同时对两块治板1.2上的灭火器手压柄分别进行压力表拧紧操作和导料管安装操作。具体地，当目标治板1.2运行至预设位置时，第一传感器1.8发出信号使环形输送链1.1减速运行；当行进到安装位置时，第二传感器1.9使环形输送链1.1停止运行。然后，升降板1.6在定位气缸1.5的作用下上移，使定位销1.7插入定位孔1.3中对治板定位，避免灭火器手压柄在安装过程中发生位置偏移。
压力表拧紧机构2对灭火器手压柄进行拧紧操作时，夹紧气缸2.2动作，推杆2.4下压使u形连杆2.11驱动推臂2.12发生转动，进而使左右纵向夹臂2.10向中间夹合，当纵向夹臂2.10的水平夹合板2.9牢固夹持压力表六角连接螺母后，电机2.6驱动转轮2.5发生旋转，同时带动门形框2.8、纵向夹臂2.10、推杆2.4和压力表六角连接螺母进行旋转，从而将压力表拧紧在灭火器手压柄上。
导料管安装机构3对灭火器手压柄进行导料管安装时，推料板3.3在水平气缸的驱动下将位于单管导料槽3.2最下端的单根导料管推出，经过单管送料挡板3.4后到达拧管区，之后，推料板3.3及单管送料挡板3.4回到原位，拧管电机3.6在推拉气缸的作用下向拧管区移动，将导料管推入灭火器手压柄的安装孔内，并使拧管轴3.7穿进导料管中，使限位凸起3.8卡接在导料管进口边缘以防止导料管发生转动，然后，拧管电机3.6工作，驱动导料管旋转，将导料管旋拧在灭火器手压柄上。最后，升降式限位板3.5在竖直气缸的作用下上移，以便已安装在灭火器手压柄上的导料管向前移动。由于振料推板3.9与推料板3.3同步运动，因此每次推料时，振料推板3.9均会推动传动板3.11发生转动，与之相连的水平转轴3.10也会带动振料块3.12发生旋转，从而对靠近单管导料槽3.2进口处的导料管进行扰动，防止堵塞不出料现象。
上述压力表拧紧操作和导料管安装操作完成后，升降板1.6下移，解除定位销1.7对治板的定位，并使环形输送链1.1继续运行，按照上述步骤对后续治板上的灭火器手压柄进行压力表、导料管安装。
实施例2：
除压力表拧紧机构2外，其余均与实施例1相同。
如图12、13所示，本实施例中的压力表拧紧机构2包括支撑板2.1，支撑板2.1上方设置有水平转轴2.2，水平转轴2.2两端分别设置有传动齿轮2.3和主动锥齿轮2.4，传动齿轮2.3与转动气缸驱动的竖直齿条2.5相啮合，主动锥齿轮2.4与设置在支撑板2.1上的从动锥齿轮2.6相啮合；从动锥齿轮2.4上固连有位于支撑板2.1下方的转轮2.7，转轮2.7下方固连有门形框2.8，门形框2.8底部的横向导竿2.9上穿设有顶部外侧设置有坡面结构的纵向夹臂2.10，纵向夹臂2.10的末端设置有水平夹合板2.11，纵向夹臂2.10之间设置有回位弹簧2.12；从动锥齿轮2.6和转轮2.7内穿设有推杆2.13，推杆2.13顶部通过浮动接头2.14（品牌：亚德客，规格型号：f-m6x080f）与夹紧气缸相连，推杆2.13末端与位于门形框2.8上方的u形连杆2.15相连，u形连杆2.15两端的竖直压杆穿设在门形框2.8内，且竖直压杆末端设置有与纵向夹臂2.10坡面结构相配合的推轮2.16。
使用时，夹紧气缸动作使推杆2.13下压，与推杆2.13相连的u形连杆2.15随之下移，其末端的推轮2.16推动左右纵向夹臂2.10向中间移动，当水平夹合板2.11牢固夹持压力表六角连接螺母后，转动气缸驱动竖直齿条2.5向下运动，与转动气缸驱动的竖直齿条2.5相啮合的传动齿轮2.3带动水平转轴2.2旋转，位于水平转轴2.2另一端的主动锥齿轮2.4带动从动锥齿轮2.6转动，与从动锥齿轮2.6固连的转轮2.7带动门形框2.8、纵向夹臂2.10、推杆2.13和压力表六角连接螺母进行旋转，从而将压力表拧紧在灭火器手压柄上。