本发明涉及涉及led灯丝灯自动化生产领域，具体涉及一种led灯丝灯智能组装线。
背景技术：
国内市场上有关led灯丝灯的自动化设备的发展尚属于起步阶段，尽管led灯丝灯通过人机混合型的半自动化组装，但是部分组装工位仍需人工手工完成，如装配精度要求高的工位（包括定位导向工位、穿透明套管工位、穿丝工位、焊接工位以及清洗工位）。在大批量生产过程中，由于工人长时间的工作，往往因人的疲劳或疏忽或其他因素导致装配的产品不一致或产品漏检。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有产品中不足，提供一种led灯丝灯智能组装线，是针对解决现有led灯丝灯生产技术中需要人工对led灯丝灯进行诸多高精度化装配操作（包括定位导向工位、穿透明套管工位、穿丝工位、焊接工位以及清洗工位），本发明中的led灯丝灯智能组装线及其操作方法自动化操作功能强，能很好的完成产品的led灯丝灯所需各项组装工作。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提出一种led灯丝灯智能组装线，包括定丝装置、用于夹紧固定led灯丝灯的球灯载具、第一定丝导向装置、灯丝引线的极性测试设备、灯丝引线的穿透明套管设备、pcb穿丝装置和灯丝引线与pcb焊接装置；所述灯丝引线的极性测试设备包括转向装置和测试装置；所述球灯载具包括用于夹持定位pcb的pcb定位旋转机构；所述定丝装置包括能够上下移动和前后移动的两对第一定丝杆，这两对第一定丝杆用于夹紧定位led灯丝引线；所述转向装置包括能够自由旋转0~360°的转动爪，该转动爪用于夹持pcb定位旋转机构并能够带动pcb定位旋转机构旋转0~360°；所述测试装置包括用于测试led灯丝引线极性的两个测试夹爪，两个测试夹爪测试led灯丝引线的极性与pcb预设极性是否一致，若led灯丝引线的极性与pcb预设极性不一致时，则通过转向装置上的转动爪带动夹持有pcb的pcb定位旋转机构旋转，使得旋转后的pcb极性与led灯丝引线的极性相一致；所述灯丝引线的穿透明套管设备包括穿透明套管装置；所述第一定丝导向装置包括能够进行开合操作的两个导向臂，且在两个导向臂之间设有用于对led灯丝引线导向控制的锥孔导向块；所述穿透明套管装置内设置有用于输送透明套管的两个导向通孔，移动穿透明套管装置使得这两个导向通孔位于已被定丝装置夹紧定位的led灯丝引线正上方；pcb穿丝装置包括用于夹持pcb的驱动装置、pcb取放装置和用于pcb穿丝的第二定丝导向装置，第二定丝导向装置对夹持固定在球灯载具上的led灯丝引线进行定丝导向，同时pcb取放装置夹取并移动pcb，使得pcb与固定在球灯载具上的led灯丝引线相配合连接；接着驱动装置驱动球灯载具使得pcb夹持固定在球灯载具上；pcb焊接装置包括焊接烙铁装置、破锡送锡装置和线性模组，破锡送锡装置通过送丝转接滑块与线性模组连接，焊接烙铁装置通过烙铁连接滑块与线性模组连接，焊接烙铁装置、破锡送锡装置能够分别沿着线性模组进行上下移动，焊接烙铁装置通过破锡送锡装置所输送的焊锡材料实现led灯丝引线与pcb之间焊接成型。
作为优选，所述定丝装置还包括第一电缸、滑块、定丝伸出气缸、第一定丝夹紧气缸、滑槽、第一导向板和第二导向板，所述定丝伸出气缸通过滑块沿着第一电缸能够进行上下移动，第一定丝夹紧气缸能够沿着定丝伸出气缸的轴向方向进行前后移动，第一定丝夹紧气缸用于控制两对第一定丝杆对灯泡灯丝进行夹紧操作；两对第一定丝杆的后端设置在滑槽内，第二导向板固定设置在滑槽内；第一导向板与滑槽活动连接，使得第一导向板能够沿着滑槽进行前后滑动；
在第二导向板上设有一形槽孔，第一导向板上设有w形槽孔，两对第一定丝杆的后端分别连接有与第一定丝杆轴向方向相垂直的导向杆，这些导向杆从上往下依次贯穿通过第二导向板的一形槽孔、第一导向板的w形槽孔；
所述第一导向板与第一定丝夹紧气缸固定连接，第一定丝夹紧气缸带动第一导向板进行前后移动，由于两对第一定丝杆的后端对应连接的导向杆均贯穿通过第二导向板的一形槽孔、第一导向板上的w形槽孔，第一定丝夹紧气缸在牵引第一导向板前后移动过程中，实现两对第一定丝杆进行夹紧和分开移动的来回切换操作。
作为优选，所述转向装置还包括旋转气缸和测试气缸ⅱ，旋转气缸与测试气缸ⅱ连接，使得旋转气缸能够在测试气缸ⅱ带动作用下进行上下移动；转动爪安装在旋转气缸的底部，在旋转气缸作用下，转动爪带动pcb定位旋转机构旋转0~360°；
所述转动爪与球灯载具上的pcb定位旋转机构相匹配，所述pcb定位旋转机构包括pcb定位块和转动定位机构，所述转动定位机构包括转轴、压缩弹簧、轴承座、轴承、定位销和圆形底盘；
所述转轴的顶部与pcb定位块固定连接，转轴的底部嵌置在轴承座内设的通孔内，并向下延伸与圆形底盘固定连接；压缩弹簧套设在轴承座外侧，且压缩弹簧的底端与轴承相抵，压缩弹簧顶端与pcb定位块相抵；
在圆形底盘上设有定位销，且在载具面板内设有若干个能够与定位销相互嵌套配合的定位孔，所述转轴能够沿着轴承座内设的通孔进行上下自由移动，当pcb定位块受挤压向下移动时，使得压缩弹簧受挤压而产生压缩，从而带动转轴和圆形底盘一起向下移动，此时圆形底盘上的定位销脱离载具面板内的定位孔，然后pcb定位块、转轴和圆形底盘旋转任意角度后，同时在压缩弹簧作用下，转轴向上移动的同时带动圆形底盘一起向上移动，使得圆形底盘上的定位销嵌入载具面板内对应的定位孔，从而实现pcb定位块旋转定位。
作为优选，所述第一定丝导向装置还包括第二电缸、滑块、导向伸出气缸和气动手指，导向伸出气缸通过滑块沿着第二电缸能够进行上下运动，气动手指的后端与导向伸出气缸连接，使得气动手指能够随着导向伸出气缸进行前后移动，气动手指的前端与两个导向臂连接，两个导向臂通过气动手指实现开合操作，使得在两个导向臂之间的锥孔导向块对灯泡灯丝的导向控制。
作为优选，所述用于夹持pcb的驱动装置包括开闭气缸、开闭气缸连接块、扣合块、第一推出气缸和升降气缸，所述扣合块设置在开闭气缸连接块前端，在扣合块与开闭气缸连接块之间形成能够用于夹持固定球灯载具的槽沟；开闭气缸与开闭气缸连接块固定连接，开闭气缸内设的第一活塞杆能够沿其轴向方向进行前后移动；第一推出气缸内设的第二活塞杆前端与开闭气缸连接块固定连接，开闭气缸连接块、扣合块以及开闭气缸在第一推出气缸作用下沿着第二活塞杆轴向方向上进行前后移动；所述升降气缸与第一推出气缸连接，第一推出气缸、开闭气缸连接块、扣合块以及开闭气缸在升降气缸作用下进行上下移动。
作为优选，所述pcb取放装置包括两块夹爪臂、线性模组ⅰ、线性模组ⅱ、第三气动手指气缸和两块相对设置的夹爪臂，在两块夹爪臂的底端上分别设有用于夹取并固定住pcb的夹爪块，两块夹爪臂并排设置在第三气动手指气缸的底端，第三气动手指气缸通过连接座ⅱ与套设在线性模组ⅱ上的滑块ⅱ固定连接，线性模组ⅱ通过连接座ⅰ与套设在线性模组ⅰ上的滑块ⅰ固定连接；滑块ⅰ能够沿着线性模组ⅰ进行上下移动，从而带动线性模组ⅱ和两块夹爪臂一起上下移动；滑块ⅱ能够沿着线性模组ⅱ进行前后移动，从而带动两块夹爪臂前后移动。
作为优选，所述用于pcb穿丝的第二定丝导向装置包括pcb定丝组件和pcb导向组件，pcb定丝组件和pcb导向组件安装在同一水平面上；pcb定丝组件的移动方向与pcb导向组件的移动方向相交；pcb定丝组件包括用于夹紧定位led灯丝的两对第二定丝杆、定丝推出气缸和第二定丝夹紧气缸；第二定丝夹紧气缸与定丝推出气缸连接，第二定丝夹紧气缸能够沿着定丝推出气缸的轴向方向进行前后移动，第二定丝夹紧气缸用于控制两对第二定丝杆对led灯丝的夹紧定位；pcb导向组件包括两个导丝导向臂、导向推出气缸和第二气动手指气缸，在两个导丝导向臂之间设有用于对led灯丝导向控制的两个导向通孔；两个导丝导向臂通过第二气动手指气缸与导向推出气缸连接，两个导丝导向臂和第二气动手指气缸能够随着导向推出气缸进行前后移动，两个导丝导向臂通过第二气动手指气缸实现开合操作，两个导丝导向臂之间的两个导向通孔能够对在pcb定丝组件上的两对第二定丝杆所夹紧定位的led灯丝进行导向控制。
作为优选，本发明还包括安装在线性模组底端部的清洗装置，所述清洗装置包括清洗盒、清洗盒固定块、清洗导轨、清洗滑块、清洗导轨座和清洗推出气缸，清洗导轨上安装有清洗滑块，清洗盒通过清洗盒固定块固定安装在清洗滑块上；清洗盒固定块与清洗推出气缸连接。
作为优选，所述破锡送锡装置包括送丝机构安装板、步进电机、送锡破锡组件、缺料感应器、焊锡丝导向板和用于盘绕焊锡材料的焊锡盘架；送锡破锡组件包括一个齿轮和一个滚轮，在该齿轮和该滚轮之间形成送焊锡通道，滚轮与步进电机电气连接；在焊锡盘架的末端设有焊锡盘挡块，所述焊锡盘架、焊锡丝导向板、缺料感应器和送锡破锡组件依次从上到下安装在送丝机构安装板上；在送锡破锡组件的底端部上设有焊锡输送管道一，在送锡破锡组件的顶端部上设有用于输送焊锡的通孔，焊锡丝导向板上设有的导向孔、通孔、送焊锡通道和焊锡输送管道一位于同一轴心方向上。
作为优选，所述焊接烙铁装置包括吹气装置、烙铁组件和滑动连接架，吹气装置正对设置于烙铁组件端部的烙铁头，破锡送锡装置上设有的焊锡输送管道二出口正对设置于烙铁组件端部的烙铁头，烙铁组件固定在滑动连接架上，滑动连接架的上下移动能够带动吹气装置、焊锡输送管道二和烙铁组件一起上下移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明在进行极性测试应用时，当放着led灯丝灯的球灯载具到达指定位置时，电缸启动带动定丝伸出气缸下降至相应位置，同时测试气缸ⅰ与测试气缸ⅱ伸出、定丝伸出气缸伸出，定丝夹紧气缸伸出、定丝杆将灯丝夹紧；随后，测试推出气缸伸出，夹住led灯丝灯灯丝后通电进行测试。如led灯丝灯灯丝正负极性与pcb正负极性相反，则旋转气缸转动，将球灯载具上的pcb旋转180°，反之，旋转气缸不工作；得到测试结果后，所有装置复位，然后球灯载具流入下一工序站点；接着对放置有led灯丝灯的球灯载具到达指定位置时，定丝装置启动对灯丝进行定位。之后，定丝导向装置启动对灯丝进行导向，然后，穿透明套管装置电机启动，将透明套管套入灯丝并剪断。
同时对放置并固定在球灯载具上的led灯丝灯，通过定丝导向装置对led灯丝进行定丝导向，同时pcb取放装置夹取并移动pcb达到指定位置时，然后pcb与固定在球灯载具上的led灯丝配合连接（即完成穿丝连接操作）；接着驱动装置驱动球灯载具使得pcb夹持固定在球灯载具上；然后通过自动化操作的led灯丝与pcb焊接装置（主要包括焊接烙铁装置、破锡送锡装置和线性模组），在焊接烙铁装置中采用烙铁组件（通常采用对称设置的两把市场常见的电烙铁），其操作性能稳定可靠，互换性好，成本相对较低，能够很好的完成产品的led灯丝与pcb间的焊接工作，同时保证焊接的一致性和可靠性。同时配置相应的清洗装置及时地将清理残留在焊接烙铁装置底端部的烙铁头上熔融焊锡材料，保证后续焊接的准确性和高效性。应用本发明中一种led灯丝灯智能组装线降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产。
附图说明
图1为本发明中灯丝引线的极性测试设备的结构示意图。
图2为本发明中定丝装置的结构示意图。
图3为图2中定丝装置的爆炸结构示意图。
图4为图3中w形槽孔的局部放大结构示意图。
图5为图1中测试装置的结构示意图。
图6为图5中测试夹爪的局部放大结构示意图。
图7为本发明中转向装置的结构示意图。
图8为图7中转动爪的局部放大结构示意图。
图9为本发明中球灯载具的结构示意图。
图10为图9中pcb定位旋转机构的剖视结构示意图。
图11为本发明中灯丝引线的穿透明套管设备的结构示意图。
图12为图11的侧视结构示意图；
图13为本发明中第一定丝导向装置的结构示意图；
图14为图11中穿透明套管装置的侧面结构示意图；
图15为图14的一方向的剖面结构示意图；
图16为图14的另一方向的剖面结构示意图；
图17为本发明中pcb穿丝装置的结构示意图；
图18为图17中用于夹持pcb的驱动装置的结构示意图；
图19为本发明中pcb取放装置的结构示意图；
图20为本发明中用于pcb穿丝的第二定丝导向装置的结构示意图；
图21为本发明中灯丝引线与pcb焊接装置的结构示意图；
图22为本发明中的破锡送锡装置的结构示意图；
图23为图21中局部结构示意图；
图24为图22中破锡送锡装置的上半部分的结构示意图。
附图标注：
定丝装置1，转向装置2，测试装置3，球灯载具5，定丝伸出气缸6，第一电缸9，定丝伸出气缸6，第一定丝夹紧气缸13，第一定丝杆18，第二导向板20，第一导向板21，w形槽孔26，第一斜槽孔26-1，第二斜槽孔26-2，第三斜槽孔26-3，第四斜槽孔26-4；测试气缸ⅰ33，测试推出气缸35，气动手指37，测试夹爪39，测试铜片40；中间绝缘件41，间隙42，v型槽口43；测试气缸ⅱ207，旋转气缸209，转动爪300，矩形槽口301，第二台阶状结构302；pcb定位旋转机构200，pcb定位块210，转轴221，圆形底盘222，定位孔223，第一压缩弹簧224，轴承座226，定位销227；
第一定丝导向装置b2，穿透明套管装置b3；透明套管b63，led灯丝引线b64；锥孔导向块b205，导向臂b206，气动手指b207，导向伸出气缸b209，第二电缸b302，从动轮b52，三轴气缸b56；切管气缸b57，气缸推板b58，切管刀座b60，刀片b62，导轨b63；主动轮b42，电机b46；
用于夹持pcb的驱动装置c4，pcb取放装置c5，第二定丝导向装置c6；升降气缸c8，第一推出气缸c12，第二活塞杆c121，开闭气缸c14，开闭气缸连接块c17，第二凹槽口c171，扣合块c18，第一凹槽口c182；线性模组ⅰc22，滑块ⅰc221，线性模组ⅱc26，滑块ⅱc261，第三气动手指气缸c30，夹爪臂c31，夹爪块c32；pcb导向组件c37，pcb定丝组件c39，导向推出气缸c44，导丝导向臂c47，定丝推出气缸c49，第二定丝夹紧气缸c50，第二定丝杆c58；
灯丝引线与pcb焊接装置d4，线性模组d5，清洗推出气缸d11，清洗导轨座d12，清洗盒d16，焊接烙铁装置d17，破锡送锡装置d19，送丝机构安装板d32，步进电机d34，焊锡丝导向板d35。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1~24所示，本发明提出一种led灯丝灯智能组装线的具体实施例，包括定丝装置1、用于夹紧固定led灯丝灯的球灯载具5、第一定丝导向装置b2、灯丝引线的极性测试设备、灯丝引线的穿透明套管设备、pcb穿丝装置和灯丝引线与pcb焊接装置d4；所述灯丝引线的极性测试设备包括转向装置2和测试装置3；所述球灯载具5包括用于夹持定位pcb的pcb定位旋转机构200；所述定丝装置1包括能够上下移动和前后移动的两对第一定丝杆18，这两对第一定丝杆18用于夹紧定位led灯丝引线b64。如图7~8所示，所述转向装置2包括能够自由旋转0~360°的转动爪300，该转动爪300用于夹持pcb定位旋转机构200并能够带动pcb定位旋转机构200旋转0~360°；所述测试装置3包括用于测试led灯丝引线b64极性的两个测试夹爪39，两个测试夹爪39测试led灯丝引线b64的极性与pcb预设极性是否一致，若led灯丝引线b64的极性与pcb预设极性不一致时，则通过转向装置2上的转动爪300带动夹持有pcb的pcb定位旋转机构200旋转，使得旋转后的pcb极性与led灯丝引线b64的极性相一致。如图11~12所示，所述灯丝引线的穿透明套管设备包括穿透明套管装置b3。如图13所示，所述第一定丝导向装置b2包括能够进行开合操作的两个导向臂b206，且在两个导向臂b206之间设有用于对led灯丝引线b64导向控制的锥孔导向块b205；如图14~16所示，所述穿透明套管装置b3内设置有用于输送透明套管b63的两个导向通孔，移动穿透明套管装置b3使得这两个导向通孔位于已被定丝装置1夹紧定位的led灯丝引线b64正上方；如图17~18所示，pcb穿丝装置包括用于夹持pcb的驱动装置c4、pcb取放装置c5和用于pcb穿丝的第二定丝导向装置c6，第二定丝导向装置c6对夹持固定在球灯载具5上的led灯丝引线b64进行定丝导向，同时pcb取放装置c5夹取并移动pcb，使得pcb与固定在球灯载具5上的led灯丝引线b64相配合连接；接着驱动装置驱动球灯载具5使得pcb夹持固定在球灯载具5上；pcb焊接装置包括焊接烙铁装置d17、破锡送锡装置d19和线性模组d5，破锡送锡装置d19通过送丝转接滑块与线性模组d5连接，焊接烙铁装置d17通过烙铁连接滑块与线性模组d5连接，焊接烙铁装置d17、破锡送锡装置d19能够分别沿着线性模组d5进行上下移动，焊接烙铁装置d17通过破锡送锡装置d19所输送的焊锡材料实现led灯丝引线b64与pcb之间焊接成型。
如图2~4所示，所述定丝装置1还包括第一电缸9、滑块、定丝伸出气缸66、第一定丝夹紧气缸13、滑槽、第一导向板21和第二导向板20，所述定丝伸出气缸66通过滑块沿着第一电缸9能够进行上下移动，第一定丝夹紧气缸13能够沿着定丝伸出气缸66的轴向方向进行前后移动，第一定丝夹紧气缸13用于控制两对第一定丝杆18对led灯丝灯灯丝进行夹紧操作；两对第一定丝杆18的后端设置在滑槽内，第二导向板20固定设置在滑槽内；第一导向板21与滑槽活动连接，使得第一导向板21能够沿着滑槽进行前后滑动；在第二导向板20上设有一形槽孔，第一导向板21上设有w形槽孔26，两对第一定丝杆18的后端分别连接有与第一定丝杆18轴向方向相垂直的导向杆，这些导向杆从上往下依次贯穿通过第二导向板20的一形槽孔、第一导向板21的w形槽孔26；所述第一导向板21与第一定丝夹紧气缸13固定连接，第一定丝夹紧气缸13带动第一导向板21进行前后移动，由于两对第一定丝杆18的后端对应连接的导向杆均贯穿通过第二导向板20的一形槽孔、第一导向板21上的w形槽孔26，第一定丝夹紧气缸13在牵引第一导向板21前后移动过程中，实现两对第一定丝杆18进行夹紧和分开移动的来回切换操作。如图4所示，所述w形槽孔26是由四个斜槽孔连接组成，这四个斜槽孔分别为第一斜槽孔26-1、第二斜槽孔26-2、第三斜槽孔26-3和第四斜槽孔26-4；第一斜槽孔26-1的前端与第二斜槽孔26-2的前端连通、第三斜槽孔26-3的前端与第四斜槽孔26-4的前端连通，从而形成两个并排的v形槽孔；两对第一定丝杆18后端连接的导向杆分别对应贯穿通过这四个斜槽孔，在牵引第一导向板21进行前后移动过程中，贯穿在第一导向板21内w形槽孔26中的第一定丝杆18靠拢和分离，从而实现两对第一定丝杆18夹紧定位和分离松开。
如图1和图7~10所示，所述转向装置2还包括旋转气缸209和测试气缸ⅱ207，旋转气缸209与测试气缸ⅱ207连接，使得旋转气缸209能够在测试气缸ⅱ207带动作用下进行上下移动；转动爪300安装在旋转气缸209的底部，在旋转气缸209作用下，转动爪300带动pcb定位旋转机构200旋转0~360°；所述转动爪300与球灯载具5上的pcb定位旋转机构200相匹配，所述pcb定位旋转机构200包括pcb定位块210和转动定位机构，所述转动定位机构包括转轴221、第一压缩弹簧224、轴承座226、轴承、定位销227和圆形底盘222；所述转轴221的顶部与pcb定位块210固定连接，转轴221的底部嵌置在轴承座226内设的通孔内，并向下延伸与圆形底盘222固定连接；第一压缩弹簧224套设在轴承座226外侧，且第一压缩弹簧224的底端与轴承相抵，第一压缩弹簧224顶端与pcb定位块210相抵；在圆形底盘222上设有定位销227，且在载具面板内设有若干个能够与定位销227相互嵌套配合的定位孔223，所述转轴221能够沿着轴承座226内设的通孔进行上下自由移动，当pcb定位块210受挤压向下移动时，使得第一压缩弹簧224受挤压而产生压缩，从而带动转轴221和圆形底盘222一起向下移动，此时圆形底盘222上的定位销227脱离载具面板内的定位孔223，然后pcb定位块210、转轴221和圆形底盘222旋转任意角度后，同时在第一压缩弹簧224作用下，转轴221向上移动的同时带动圆形底盘222一起向上移动，使得圆形底盘222上的定位销227嵌入载具面板内对应的定位孔223，从而实现pcb定位块210旋转定位。所述转动爪300底部开设有矩形槽口301，且矩形槽口301底部两侧边沿分别设有第二台阶状结构302。
如图1和图5所示，所述测试装置3还包括测试气缸ⅰ33、测试推出气缸35和气动手指37，所述测试推出气缸35固定安装在测试气缸ⅰ33的底端，使得测试推出气缸35在测试气缸ⅰ33的带动作用下进行上下移动；所述气动手指37固定安装在测试推出气缸35的前端，使得气动手指37在测试推出气缸35的带动作用下进行前后移动；两个测试夹爪39设置在气动手指37的前端。在两个测试夹爪39内侧边沿上分别设有用于测试led灯丝灯灯丝极性的测试铜片40，且在两个测试夹爪39之间设有中间绝缘件41，所述中间绝缘件41与气动手指37固定连接，两个测试夹爪39内侧边沿分别与中间绝缘体两侧边沿之间形成两条间隙42，且在两个测试夹爪39的前端以及中间绝缘体的前端分别呈倒角结构或者坡面结构，使得两条间隙42的前端形成两个v型槽口43。
如图13所示，所述第一定丝导向装置b2还包括第二电缸b302、滑块、导向伸出气缸b209和气动手指37，导向伸出气缸b209通过滑块沿着第二电缸b302能够进行上下运动，气动手指37的后端与导向伸出气缸b209连接，使得气动手指37能够随着导向伸出气缸b209进行前后移动，气动手指37的前端与两个导向臂b206连接，两个导向臂b206通过气动手指37实现开合操作，使得在两个导向臂b206之间的锥孔导向块b205对led灯丝灯灯丝的导向控制。
如图14~16所示，所述穿透明套管装置b3还包括透明套管b63传动装置，贯穿在两个导向通孔内的透明套管b63能够在透明套管b63传动装置的传动作用下沿着两个导向通孔向下移动。所述透明套管b63传动装置包括电机b46、主动轮b42和从动轮b52，电机b46与主动轮b42连接，主动轮b42与从动轮b52传动连接，两个导向通孔的轴向方向对准主动轮b42与从动轮b52之间的接合处，贯穿在两个导向通孔内的透明套管b63能够在主动轮b42和从动轮b52的夹持传动作用下沿着两个导向通孔向下移动。所述穿透明套管装置b3还包括三轴气缸b56、切管气缸b57、气缸推板b58、滑块、切管刀座b60和导轨b63；所述滑块与导轨b63活动连接，安装在三轴气缸b56下方的切管气缸b57通过气缸推板b58与滑块连接，三轴气缸b56能够带动切管气缸b57进行上下移动；所述刀片b62设置在与滑块连接的切管刀座b60上，切管气缸b57通过气缸推板b58带动滑块在导轨b63上进行前后移动，从而带动刀片b62沿着导轨b63轴向方向上进行前后移动；所述刀片b62的前后移动方向与导向通孔的延伸方向相互垂直，刀片b62对准两个导向通孔底端出口处，使得刀片b62能够将延伸出两个导向通孔的透明套管b63切割截断。
如图18所示，所述用于夹持pcb的驱动装置c4包括开闭气缸c14、开闭气缸连接块c17、扣合块c18、第一推出气缸c12和升降气缸c8，所述扣合块c18设置在开闭气缸连接块c17前端，在扣合块c18与开闭气缸连接块c17之间形成能够用于夹持固定球灯载具5的槽沟；开闭气缸c14与开闭气缸连接块c17固定连接，开闭气缸c14内设的第一活塞杆能够沿其轴向方向进行前后移动；第一推出气缸c12内设的第二活塞杆c121前端与开闭气缸连接块c17固定连接，开闭气缸连接块c17、扣合块c18以及开闭气缸c14在第一推出气缸c12作用下沿着第二活塞杆c121轴向方向上进行前后移动；所述升降气缸c8与第一推出气缸c12连接，第一推出气缸c12、开闭气缸连接块c17、扣合块c18以及开闭气缸c14在升降气缸c8作用下进行上下移动。在扣合块c18底部设有第一凹槽口，在开闭气缸连接块c17底部设有第二凹槽口c171，第一凹槽口和第二凹槽口c171均位于开闭气缸c14上的第一活塞杆轴向延伸方向上。
如图19所示，所述pcb取放装置c5包括两块夹爪臂c31、线性模组ⅰc22、线性模组ⅱc26、第三气动手指气缸c30和两块相对设置的夹爪臂c31，在两块夹爪臂c31的底端上分别设有用于夹取并固定住pcb的夹爪块c32，两块夹爪臂c31并排设置在第三气动手指气缸c30的底端，第三气动手指气缸c30通过连接座ⅱ与套设在线性模组ⅱc26上的滑块ⅱc261固定连接，线性模组ⅱc26通过连接座ⅰ与套设在线性模组ⅰc22上的滑块ⅰc221固定连接；滑块ⅰc221能够沿着线性模组ⅰc22进行上下移动，从而带动线性模组ⅱc26和两块夹爪臂c31一起上下移动；滑块ⅱc261能够沿着线性模组ⅱc26进行前后移动，从而带动两块夹爪臂c31前后移动。
如图20所示，所述用于pcb穿丝的第二定丝导向装置c6包括pcb定丝组件c39和pcb导向组件c37，pcb定丝组件c39和pcb导向组件c37安装在同一水平面上；pcb定丝组件c39的移动方向与pcb导向组件c37的移动方向相交；pcb定丝组件c39包括用于夹紧定位led灯丝的两对第二定丝杆c58、定丝推出气缸c49和第二定丝夹紧气缸c50；第二定丝夹紧气缸c50与定丝推出气缸c49连接，第二定丝夹紧气缸c50能够沿着定丝推出气缸c49的轴向方向进行前后移动，第二定丝夹紧气缸c50用于控制两对第二定丝杆c58对led灯丝的夹紧定位；
pcb导向组件c37包括两个导丝导向臂c47、导向推出气缸c44和第二气动手指气缸，在两个导丝导向臂c47之间设有用于对led灯丝导向控制的两个导向通孔；两个导丝导向臂c47通过第二气动手指气缸与导向推出气缸c44连接，两个导丝导向臂c47和第二气动手指气缸能够随着导向推出气缸c44进行前后移动，两个导丝导向臂c47通过第二气动手指气缸实现开合操作，两个导丝导向臂c47之间的两个导向通孔能够对在pcb定丝组件c39上的两对第二定丝杆c58所夹紧定位的led灯丝进行导向控制。
如图20所示，所述用于pcb穿丝的第二定丝导向装置c6还包括滑槽、第一导向板21和第二导向板20，两对第二定丝杆c58的后端设置在滑槽内，第二导向板20固定设置在滑槽内；第一导向板21与滑槽活动连接，第一导向板21能够沿着滑槽进行前后滑动；在第二导向板20上设有一形槽孔，第一导向板21上设有w形槽孔26，两对第二定丝杆c58的后端分别连接有与第二定丝杆c58轴向方向相垂直的导向杆，这些导向杆从上往下依次贯穿通过第二导向板20的一形槽孔、第一导向板21的w形槽孔26；所述第一导向板21与第二定丝夹紧气缸c50固定连接，第二定丝夹紧气缸c50带动第一导向板21进行前后移动，由于两对第二定丝杆c58的后端对应连接的导向杆均贯穿通过第二导向板20的一形槽孔、第一导向板21上的w形槽孔26，第二定丝夹紧气缸c50在牵引第一导向板21前后移动过程中，实现两对第二定丝杆c58进行夹紧和分开移动的来回切换操作。
在两个导丝导向臂c47内侧上分别固定安装有第一锥孔导向块b205和第二锥孔导向块b205，其中：在第一锥孔导向块b205的内侧上设有两个第一导向槽沟，在第二锥孔导向块b205的内侧上设有两个第二导向槽沟，在将第一锥孔导向块b205和第二锥孔导向块b205闭合，第一锥孔导向块b205上的两个第一导向槽沟分别与第二锥孔导向块b205上对应的第二导向槽沟形成两个导向通孔。
本发明还包括安装在线性模组d5底端部的清洗装置，所述清洗装置包括清洗盒d16、清洗盒d16固定块、清洗导轨、清洗滑块、清洗导轨座d12和清洗推出气缸d11，清洗导轨上安装有清洗滑块，清洗盒d16通过清洗盒d16固定块固定安装在清洗滑块上；清洗盒d16固定块与清洗推出气缸d11连接。
如图21~23所示，所述破锡送锡装置d19包括送丝机构安装板d32、步进电机d34、送锡破锡组件、缺料感应器、焊锡丝导向板d35和用于盘绕焊锡材料的焊锡盘架；送锡破锡组件包括一个齿轮和一个滚轮，在该齿轮和该滚轮之间形成送焊锡通道，滚轮与步进电机d34电气连接；在焊锡盘架的末端设有焊锡盘挡块，所述焊锡盘架、焊锡丝导向板d35、缺料感应器和送锡破锡组件依次从上到下安装在送丝机构安装板d32上；在送锡破锡组件的底端部上设有焊锡输送管道一，在送锡破锡组件的顶端部上设有用于输送焊锡的通孔，焊锡丝导向板d35上设有的导向孔、通孔、送焊锡通道和焊锡输送管道一位于同一轴心方向上。
所述焊接烙铁装置d17包括吹气装置、烙铁组件和滑动连接架，吹气装置正对设置于烙铁组件端部的烙铁头，破锡送锡装置d19上设有的焊锡输送管道二出口正对设置于烙铁组件端部的烙铁头，烙铁组件固定在滑动连接架上，滑动连接架的上下移动能够带动吹气装置、焊锡输送管道二和烙铁组件一起上下移动；其中：所述烙铁组件还包括烙铁手柄，烙铁手柄通过烙铁手柄夹持块固定在滑动连接架上。所述滑动连接架包括推出气缸、送焊锡支架、烙铁组件固定块和推出滑轨组件，推出气缸和推出滑轨组件分别嵌置在烙铁组件固定块上设有的槽沟内；用于夹持固定烙铁组件的烙铁手柄夹持块安装在推出滑轨组件上设有的滑块上，送焊锡支架固定在烙铁手柄夹持块上，送焊锡支架与推出气缸上设有的推出杆间隙配合，推出气缸上设有的缸体与送焊锡支架之间夹设有第二压缩弹簧，使得第二压缩弹簧两端分别与缸体、送焊锡支架相抵。吹气装置上的吹气管道以及破锡送锡装置d19上的焊锡输送管道二通过调节支架固定在送焊锡支架上。
本发明在进行极性测试应用时，当放着led灯丝灯的球灯载具5到达指定位置时，电缸启动带动定丝伸出气缸66下降至相应位置，同时测试气缸ⅰ33与测试气缸ⅱ207伸出、定丝伸出气缸66伸出，定丝夹紧气缸伸出、定丝杆将灯丝夹紧；随后，测试推出气缸35伸出，夹住led灯丝灯灯丝后通电进行测试。如led灯丝灯灯丝正负极性与pcb正负极性相反，则旋转气缸209转动，将球灯载具5上的pcb旋转180°，反之，旋转气缸209不工作；得到测试结果后，所有装置复位，然后球灯载具5流入下一工序站点；接着对放置有led灯丝灯的球灯载具5到达指定位置时，定丝装置1启动对灯丝进行定位。之后，定丝导向装置启动对灯丝进行导向，然后，穿透明套管装置b3电机b46启动，将透明套管b63套入灯丝并剪断。
同时对放置并固定在球灯载具5上的led灯丝灯，通过定丝导向装置对led灯丝进行定丝导向，同时pcb取放装置c5夹取并移动pcb达到指定位置时，然后pcb与固定在球灯载具5上的led灯丝配合连接（即完成穿丝连接操作）；接着驱动装置驱动球灯载具5使得pcb夹持固定在球灯载具5上；然后通过自动化操作的led灯丝与pcb焊接装置（主要包括焊接烙铁装置d17、破锡送锡装置d19和线性模组d5），在焊接烙铁装置d17中采用烙铁组件（通常采用对称设置的两把市场常见的电烙铁），其操作性能稳定可靠，互换性好，成本相对较低，能够很好的完成产品的led灯丝与pcb间的焊接工作，同时保证焊接的一致性和可靠性。同时配置相应的清洗装置及时地将清理残留在焊接烙铁装置d17底端部的烙铁头上熔融焊锡材料，保证后续焊接的准确性和高效性。应用本发明中一种led灯丝灯智能组装线降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。