本发明涉及一种自动组装遥控器的设备。
背景技术：
遥控器产品在生产过程中，需经过多种组装和检测工序，如按键组装、除尘、压合、锁螺丝、打标、外观检测等。而现有技术中的上述各种工序均需要人工参与或由人工完成，人工操作的操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，而且产品的检测质量及效率得不到保证。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种自动组装遥控器的设备，能够自动将按键和其他部件组装在一起，提高工作效率。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动组装遥控器的设备，包括控制器、输送轨道，沿着所述输送轨道设有除尘工位、贴付工位、压合工位、出料机构、收料仓，所述贴付工位一侧设有取出剥离工位，所述取出剥离工位包括离型纸剥离轴、按键取出轴、剥离气缸、夹爪气缸，所述剥离气缸与所述离型纸剥离轴连接，所述按键取出轴与所述夹爪气缸连接。
优选地，所述取出剥离工位还包括按键板料仓、离型纸废料盘，所述按键板料仓为两个，分别位于所述剥离气缸的两侧。
优选地，还包括离子风棒，所述离子风棒位于所述剥离离型纸剥离轴一侧。
优选地，所述贴付工位为两个，所述贴付工位上设有ccd相机，所述ccd相机与所述控制器连接。两个贴付工位同时工作，每个贴付工位分别放置2个按键板，使压合工位能一次压合4个。ccd相机扫描pcba板点坐标，并反馈给控制器，控制器进行判断，反馈pcba坐标给贴付工位，并且自动调整按键板坐标。
优选地，所述贴付工位包括x轴模组、y轴模组、r轴模组、贴付气缸，所述y轴模组位于所述x模组上并能沿x模组运动，所述r轴模组位于所述y轴模组上并能沿y轴模组运动，所述贴付气缸与所述r轴模组连接并在r轴模组的带动下做旋转运动。
优选地，所述除尘工位包括除尘电机、轨道一、除尘刷、支撑板、支撑气缸，所述除尘电机与所述除尘刷连接，所述除尘刷设置在所述轨道一上，所述支撑气缸位于所述支撑板的下方。支撑板用于支撑pcba板，除尘刷对pcba板进行除尘。
优选地，所述除尘刷的下方还设有夹紧气缸，所述夹紧气缸位于所述输送轨道两侧。夹紧气缸用于夹住输送轨道两侧的pcba板，便于除尘刷在刷动的时候不会移位。
优选地，所述压合工位包括压合气缸、压合板、压合支撑板、顶升气缸，所述压合气缸与所述压合板连接，所述顶升气缸位于所述压合支撑板的下方并与所述压合支撑板连接。顶升气缸用于托住压合支撑板，压合支撑板上放置的是已经贴合的按键板和pcba板，压合气缸能带动压合板向下运动，将按键板与pcba板压合。
优选地，所述压合板由橡胶材质制成，所述压合板的下表面为弧形凸起面。
优选地，所述收料仓的内部设有料仓升降机构，所述料仓升降机构包括升降链条和电机，所述电机带动升降链条上下运动，在料仓升降机构的侧边设有用于空料成品料框流入空料流水线和满料流水线，在满料流水线末端设有满料感应器，用于提醒员工及时卸换料。
在本实施例中，还包括报警系统，所述报警系统与所述控制器连接。
如上所述，本发明提供的一种自动组装遥控器的设备，具有以下有益效果：设备可以实现人工对按键板堆叠放料自动分料供料；能够实现自动剥离离型纸；设备自动进行粘贴按键板；设备对料件不足自动提醒续料；设备有异常报警功能，出现异常，设备停止工作；该设备采用伺服电机进行驱动。
附图说明
图1为一种自动组装遥控器的设备整体结构图。
图2为除尘工位的侧视图。
图3为除尘工位的主视图。
图4为按键取出剥离工位的结构示意图。
图5为贴付工位的结构示意图。
图6为压合工位的结构示意图。
1—输送轨道，2—除尘工位，3—贴付工位，4—ccd相机，7—压合工位，8—出料机构，9—料仓升降机构，10—取出剥离工位，11—收料仓，101-离型纸废料盘，102—离型纸剥离轴，103—按键板料仓，104—按键取出轴，105-按键，106-剥离气缸，107-夹爪气缸，12—空料流水线，13—满料流水线，21—除尘电机，22—除尘刷，23—pcba板，24—支撑板，25—支撑气缸，26—轨道一，31-x轴模组，32-y轴模组，33-r轴模组，34—贴付气缸，71—压合气缸，72—压合板，73—压合支撑板，74—顶升气缸。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图6所示，包括控制器、输送轨道1，沿着所述输送轨道1设有除尘工位2、贴付工位3、压合工位7、出料机构8、收料仓11，所述贴付工位3一侧设有取出剥离工位10，所述取出剥离工位10包括离型纸剥离轴102、按键取出轴104、剥离气缸106、夹爪气缸107，所述剥离气缸106与所述离型纸剥离轴102连接，所述按键取出轴104与所述夹爪气缸107连接。
在本实施例，所述取出剥离工位10还包括按键板料仓103、离型纸废料盘101，所述按键板料仓103为两个，分别位于所述剥离气缸106的两侧。
在本实施例，还包括离子风棒，所述离子风棒位于所述剥离离型纸剥离轴一侧。离子风棒用于消除静电，防止静电击穿。
在本实施例，所述贴付工位3为两个。两个贴付工位3同时工作，每个贴付工位3分别放置2个按键板，使压合工位7能一次压合4个。
在本实施例，所述贴付工位3上设有ccd相机4，所述ccd相机4与所述控制器连接。ccd相机扫描pcba板点坐标，并反馈给控制器，控制器进行判断，反馈pcba坐标给贴付工位，并且自动调整按键板坐标。
在本实施例，所述贴付工位3包括x轴模组31、y轴模组32、r轴模组33、贴付气缸34，所述y轴模组32位于所述x模组31上并能沿x模组运动，所述r轴模组33位于所述y轴模组32上并能沿y轴模组运动，所述贴付气缸34与所述r轴模组33连接并在r轴模组33的带动下做旋转运动。
电机31带动夹爪气缸107在贴付轨道32上运动。夹爪气缸107带动夹住的按键板运输到输送轨道1上的pcba板上，将按键板放置在pcba板上。
夹爪气缸107从按键板料仓103中取出按键板，在伺服电机的带动下沿按键取出轴104运动到剥离工位台，剥离气缸夹住按键板，剥离气缸106用于剥离按键板上的离型纸。随后贴付气缸34在r轴模组33的带动下旋转，将按键板运送至输送轨道1上的pcba板位置，进行贴付，随后在输送轨道1的带动下运至压合工位进行压合。
在本实施例，所述除尘工位2包括除尘电机21、轨道一26、除尘刷22、支撑板24、支撑气缸25，所述除尘电机21与所述除尘刷22连接，所述除尘刷22设置在所述轨道一26上，所述支撑气缸25位于所述支撑板24的下方。支撑板24用于支撑pcba板23，除尘刷22对pcba板23进行除尘。
在本实施例，所述除尘刷22的下方还设有夹紧气缸，所述夹紧气缸位于所述输送轨道1两侧。夹紧气缸用于夹住输送轨道两侧的pcba板，便于除尘刷在刷动的时候不会移位。
在本实施例，所述压合工位7包括压合气缸71、压合板72、压合支撑板73、顶升气缸74，所述压合气缸71与所述压合板72连接，所述顶升气缸74位于所述压合支撑板73的下方并与所述压合支撑板73连接。顶升气缸74用于托住压合支撑板73，压合支撑板73上放置的是已经贴合的按键板和pcba板23，压合气缸71能带动压合板72向下运动，将按键板与pcba板23压合。
在本实施例，所述压合板72由橡胶材质制成，所述压合板72的下表面为弧形凸起面。压合板72包胶处理，避免压伤按钮板，采用弧形设计，消除压合过程的气泡产生。
在本实施例，所述收料仓11的内部设有料仓升降机构9，所述料仓升降机构9包括升降链条和电机，所述电机带动升降链条上下运动。
在本实施例，还包括报警系统，所述报警系统与所述控制器连接。
在本实施例，在料仓升降机构9的侧边设有用于空料成品料框流入空料流水线12和满料流水线13，在满料流水线13末端设有满料感应器，用于提醒员工及时卸换料。
人工手动将pcba板放置在输送轨道的头端，然后pcba板经过除尘工位除尘去静电。人工按键板放入按键板料仓，伺服电机将按键板送至待吸取位，两个按键板料仓切换，避免按键板填料等待时间，切换按键板料仓后同步提醒员工及时更换按键板料仓。吸取剥离后按键板通过ccd相机拍照，检测按键板上圆光片是否缺失，如果ok按键板流到下一个制程，将按键板放置收集盒上，气缸将成品板按层推入成品料框。满料成品料框自动流入满料流水线，空料成品料框流入空料流水线，流水线末端有满料感应，提醒员工及时卸换料。
综上所述，本发明提供一种自动组装遥控器的设备，设备可以实现人工对按键板堆叠放料自动分料供料；能够实现自动剥离离型纸；设备自动进行粘贴按键板；设备对料件不足自动提醒续料；设备有异常报警功能，出现异常，设备停止工作；该设备采用伺服电机进行驱动。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。