本发明涉及冲压技术领域，尤其是涉及边料回收机构。
背景技术：
冲压机将板材进行冲压以后，边料被冲在模具下方的台面上，这些边料必须经常清理，不然边料堆积起来，会影响冲压，严重的甚至会让模具报废。
以往的边料回收的方案是，工人通过一个钩子不停的去勾出边料，这样费时费力十分麻烦，因此有必要予以改进。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中的不足，提供了边料回收机构，能够自动将冲压机冲压下来的边角料进行回收。
为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：边料回收机构，包括机架和数个第一输送导轨，所述第一导轨的底部假设在机架上，所述第一输送导轨的底部设置有第一凹槽，一条第一支杆穿过所有所述的第一凹槽，所述第一支杆的两端通过第一杆固定在第二杆上，所述第二杆转动连接在机架上，所述第二杆上固定有第三杆的一端，所述第三杆的另一端与第四杆一端转动连接，所述第四杆的另一端转动连接在一个凸轮上，所述凸轮有电机驱动转动。使用时，凸轮转动，带动第四杆转动，第四杆转动通过第三杆带动第二杆摆动，第二杆的摆动通过第一杆传动带动第一支杆来回运动，由于铰链四杆机构的特性，第一导轨将边料送出去的时候速度很快，带动上面的边料迅速向着第一导轨的一侧运动，但是第一导轨收回的时候速度较慢，避免送过去的又由于惯性被送回来。这样我们就能自动将冲床冲下来的边料进行回收，结构简单可靠。
上述技术方案中，优选的，还包括一个下料槽，所述下料槽位于所述第一输送导轨的端部，所述下料槽靠近所述第一输送导轨的部分宽度较大，到下方宽度逐渐变小。第一轨道有多条，下料槽将所有第一轨道上的边料都集中一起回收。
上述技术方案中，优选的，还包括一条第二输送轨道，所述第二输送轨道位于所述下料槽的底部，所述第二输送轨道底部设置有第二凹槽，一条第二支杆穿过所有所述的第二凹槽，所述第二支杆的两端通过第五杆固定在第六杆上，所述第六杆转动连接在机架上，所述第六杆上固定有第七杆的一端，所述第七杆的另一端与第八杆一端转动连接，所述第八杆的另一端转动连接在一个转盘上，所述转盘有电机驱动转动。
上述技术方案中，优选的，所述第二输送轨道的上方设置有盖板。
本发明的有益效果是：使用时，凸轮转动，带动第四杆转动，第四杆转动通过第三杆带动第二杆摆动，第二杆的摆动通过第一杆传动带动第一支杆来回运动，由于铰链四杆机构的特性，第一导轨将边料送出去的时候速度很快，带动上面的边料迅速向着第一导轨的一侧运动，但是第一导轨收回的时候速度较慢，避免送过去的又由于惯性被送回来。这样我们就能自动将冲床冲下来的边料进行回收，结构简单可靠。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为本发明图1中a处局部放大示意图。
图3为本发明图1中b处局部放大示意图。
图4为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
参见图1-图4，边料回收机构，包括机架1和数个第一输送导轨2，所述第一导轨2的底部假设在机架1上，所述第一输送导轨2的底部设置有第一凹槽21，一条第一支杆3穿过所有所述的第一凹槽21，所述第一支杆3的两端通过第一杆41固定在第二杆42上，所述第二杆42转动连接在机架1上，所述第二杆42上固定有第三杆43的一端，所述第三杆43的另一端与第四杆44一端转动连接，所述第四杆44的另一端转动连接在一个凸轮45上，所述凸轮45有电机驱动转动。
还包括一个下料槽5，所述下料槽5位于所述第一输送导轨25的端部，所述下料槽靠近所述第一输送导轨2的部分宽度较大，到下方宽度逐渐变小。第一轨道有多条，下料槽将所有第一轨道上的边料都集中一起回收。
下料槽5下部有一条第二输送轨道6，所述第二输送轨道6的上方设置有盖板6a。所述第二输送轨道6底部设置有第二凹槽61，一条第二支杆7穿过所有所述的第二凹槽61，所述第二支杆7的两端通过第五杆81固定在第六杆82上，所述第六杆82转动连接在机架1上，所述第六杆82上固定有第七杆83的一端，所述第七杆83的另一端与第八杆84一端转动连接，所述第八杆84的另一端转动连接在一个转盘85上，所述转盘85有电机驱动转动。第二输送轨道的运行方式与第一输送轨道相同，他用于将一台设备上所有的第一输送轨道上的边料统一输送。
使用时，凸轮转动，带动第四杆转动，第四杆转动通过第三杆带动第二杆摆动，第二杆的摆动通过第一杆传动带动第一支杆来回运动，由于铰链四杆机构的特性，第一导轨将边料送出去的时候速度很快，带动上面的边料迅速向着第一导轨的一侧运动，但是第一导轨收回的时候速度较慢，避免送过去的又由于惯性被送回来。这样我们就能自动将冲床冲下来的边料进行回收，结构简单可靠。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。