本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种管道端部成型机。
背景技术
目前管道端部成型的方法主要分为机械成型法、管端偏心回转成型和无模成型等方法，其中机械成型方法应用最多。机械成型法都是在管道端部成型机上完成，管道端部成型机能够根据产品要求将钢管、铜管或者其他金属管加工成不同形状。目前市面上常见的管端机通常是包括人工上料，手工定位和一个管端成型机构，用于将管件送入成型模具中进行压制。这样加工出来的产品结构单一，而更多实际使用的管件往往还需要对其管口进行预压和打点处理，使得后续加工定位难，而且工序增多了，生产成本高了，所以现有的单一设备在生产要求复杂的产品零件上存在不足，同时大多数加工设备不能实现全自动、多种成型加工，因此本发明提出一种管道端部成型机。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道端部成型机。
为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
一种管道端部成型机，包括抓手组件、电控箱显示屏、机架、驱动泵、冷风机、第一成型组件、上料组件、第二成型组件、出料口、液压油箱；所述机架为方形箱体，箱体内部有储油箱，箱体最上面为操作平面；所述上料组件安装于机架的操作平面上，安装位置与机架背面平齐，安装方式采用螺栓固定；所述抓手组件安装于机架操作平面，安装位置紧邻上料组件，抓手组件与上料组件保持同轴线；所述出料口为方形内凹铝板，安装在机架操作平面上面，安装位置与抓手组件同轴线，同时铝板与操作平面形成70°角，铝板两边两端固定在抓手组件的支撑臂上面；所述电控箱显示屏安装于机架操作平面，安装位置为机架前面部分；所述第一成型组件安装于机架的操作平面，安装位置在抓手机构轴线的左侧，同时保持第一成型组件构的轴对称面与抓手机构的轴对称面相互垂直且平分抓手机构；第二成型组件安装于机架的操作平面，安装位置在抓手机构右侧，同时第二成型组件的轴对称面保持垂直并且平分抓手机构；所述驱动泵安装于液压油箱上面，安装位置居中；所述液压油箱宽度与机架一致，安装位置紧临机架左侧；所述冷风机安装于液压油箱最左端。
优选的，所述抓手组件包括顶盖、驱动链、滑动轨道、机械手臂、支撑臂；所述支撑臂为四个，通过长方形阵列支撑起顶盖；所述顶盖底部安装有滑动轨道；所述滑动轨道为长方形，滑动轨道上面滑动安装有两只机械手臂；所述机械手臂上面连接有驱动链，所述机械手臂通过驱动链驱动其在滑动轨道上面的移动。
优选的，所述第一成型组件包括成型槽、固定座、第一液压油缸、油缸座、冲压模具；所述成型槽水平安装，与冲压模具同轴心；所述第一液压油缸垂直安装于油缸座;所述油缸坐主体部位安装有冲压模具；所述冲压模具可以根据不同的要求更换模具；所述冲压模具（65）安装于固定坐；所述固定座安装于机架的操作平台上。
优选的，所述上料组件包括第一摇杆、第二摇杆、分料机构、平料机构、放料隔板、上料架、底座；所述第一摇杆和第二摇杆分别通过螺旋轴滑动固定于放料隔板和上料架之间，第一摇杆通过摇动改变放料隔板之间的距离，同时第二摇杆通过摇动与之配合；所述放料隔板为两块隔板，隔板之间有限位块和导向槽；所述平料机构拥有一个驱动电机，所述驱动电机带动平料轴转动，从而使圆管均匀运动；所述底座安装于机架上。
优选的，所述第二成型组件包括第二液压油缸、成型模具、滑动座、支座、导槽；所述第二液压油缸滑动连接导槽，并且与滑动座同轴心；所述成型模具安装于滑动座；所述滑动座安装于支座上面；
优选的，所述平料机构包括一个驱动电机、旋转轴、旋转块，所述平料机构安装于放料隔板之间，所述驱动电机带动旋转轴运动，所述旋转块安装于旋转轴，所述旋转块跟随旋转轴一同作旋转运动。
优选的，所述分料机构包括振动器和分料支架和分料片，所述振动支架安装于操作台上，所述振动器固定于分料支架，所述振动器与振动片连接；所述振动器通过脉冲振动带动分料片振动，使管料移动到取料处。
优选的，所述机械手臂包括两只抓手，两只抓手滑动连接滑动轨道，一种抓手连接驱动链，通过驱动链使其沿着滑动轨道运动，另一只抓手连接驱动气缸，通过驱动气缸使其沿着滑动轨道移动，所述抓手为普通电动抓手。
与相关技术相比较，本发明提供的一种管道端部成型机具有如下有益效果：
本发明提供的一种管道端部成型机通过设置上料结构，摆脱需要人工上料的缺点，采用双机械臂的送送料方式，一方面能够达到快速送料，另一方面能够实现完全的自动化操作；通过采用第一成型组件的设置能够实现对管道端部的平面冲压，对冲压模具的可更换性更能实现该成型机的使用范围，其次第二成型组件的设置，通过成型组件的成型模具，该模具能够实现对边的冲压成型，从而可以能够实现对管端的挖槽、冲孔；第一成型组件和第二成型组件的共同配合使该成型机能够实现多种功能；通过液压驱动的设置，使该成型机的成型更加稳定，不易成型毛坯件。
附图说明
图1为一种管道端部成型机的三维示意图；
图2为一种管道端部成型机的不同角度三维示意图；
图3为一种管道端部成型机的抓手组件示意图；
图4为一种管道端部成型机的第一成型组件示意图；
图5为一种管道端部成型机的上料组件示意图；
图6为一种管道端部成型机的第二成型组件示意图；
图中：抓手组件1、电控箱显示屏2、机架3、驱动泵4、冷风机5、第一成型组件6、上料组件7、第二成型组件8、出料口9、液压油箱10、顶盖11、驱动链12、驱动气缸13、机械手臂14、支撑臂15、成型槽61、固定座62、第一液压油缸63、油缸座64、冲压模具65、第一摇杆71、第二摇杆73、分料机构72、平料机构74、放料隔板75、上料架76、底座77、第二液压油缸81、成型模具82、滑动座83、支座84、导槽85。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6所示一种管道端部成型机,包括抓手组件1、电控箱显示屏2、机架3、驱动泵4、冷风机5、第一成型组件6、上料组件7、第二成型组件8、出料口9、液压油箱10；所述机架3为方形箱体，箱体内部有储油箱，箱体最上面为操作平面；所述上料组件7安装于机架3的操作平面上，安装位置与机架3背面平齐，安装方式采用螺栓固定；所述抓手组件1安装于机架3操作平面，安装位置紧邻上料组件7，抓手组件1与上料组件7保持同轴线；所述出料口为方形内凹铝板，安装在机架操作平面上面，安装位置与抓手组件同轴线，同时铝板与操作平面形成70°角，铝板两边两端固定在抓手组件的支撑臂上面；所述电控箱显示屏2安装于机架3操作平面，安装位置为机架3前面部分；所述第一成型组件6安装于机架3的操作平面，安装位置在抓手机构1轴线的左侧，同时保持第一成型组件6构的轴对称面与抓手机构1的轴对称面相互垂直且平分抓手机构1；第二成型组件8安装于机架3的操作平面，安装位置在抓手机构1右侧，同时第二成型组件8的轴对称面保持垂直并且平分抓手机构1；所述驱动泵4安装于液压油箱10上面，安装位置居中；所述液压油箱10宽度与机架3一致，安装位置紧临机架3左侧；所述冷风机5安装于液压油箱10最左端；
如图3为一种管道端部成型机的抓手组件示意图，图中包括顶盖11、驱动链12、驱动气缸13、机械手臂14、支撑臂15。所述支撑15为四个，通过长方形整列支撑起顶盖11；所述顶盖11顶部安装有滑动轨道；所述滑动轨道为长方形，滑动轨道上面滑动安装有多只机械手臂14；所述机械手臂14上面连接有驱动链12，所述机械手臂14通过驱动链12驱动其在滑动轨道上面的移动；所述手臂为四爪机械手臂，尾部固定于滑动轨道，顶部为四个机械手抓，通过四个机械手爪的压紧力来运送工件；所述机械手臂14包括两只抓手，两只抓手滑动连接滑动轨道，一种抓手连接驱动链12，通过驱动链12使其沿着滑动轨道运动，另一只抓手连接驱动气缸13，通过驱动气缸13使其沿着滑动轨道移动，所述抓手为普通电动抓手。
如图4为一种管道端部成型机的第一成型组件示意图，图中包括气缸61、固定座62、第一液压油缸63、油缸座64、冲压模具65；所述气缸61水平安装，与冲压模具65同轴心；所述第一液压油缸63垂直安装于油缸座64;所述油缸坐62主体部位安装有冲压模具65；所述冲压模具65可以根据不同的要求更换模具；所述冲压模具65安装于固定座62；所述固定座62安装于机架3的操作平台上；所述气缸61通过推动位于油缸座62的冲压模具65实现对管端的冲压成型。
如图5为一种管道端部成型机的上料组件示意图，图中包括第一摇杆71、第二摇杆73、分料机构72、平料机构74、放料隔板75、上料架76、底座77；所述第一摇杆71通过螺旋轴旋转固定于放料隔板73和上料架76之间，所述第二摇杆73通过螺旋轴旋转固定于放料隔板75和上料架76之间，第一摇杆71通过摇动改变放料隔板75之间的距离，同时第二摇杆73通过摇动与之配合；所述放料隔板75为两块隔板，隔板之间有限位块和导向槽；所述平料机构74拥有一个驱动电机，所述驱动电机带动平料轴转动，从而使圆管均匀运动；所述底座77安装于机架3上；当管料放入料箱时，第一摇杆71通过手动摇动，改变两个放料隔板75之间的距离，以适合管料的长度，同时第二摇杆73，通过手动摇动，用来改变两个隔板75间的距离，同时第一摇杆71和第二摇杆75相互配合摇动；然后平料机构74通过旋转使管料均匀移动致前端，当管料移动到分料机构72时，分料机构72固定住管料的位置，抓手机构开始取料；所述平料机构74包括一个驱动电机、旋转轴、旋转块，所述平料机构安装于放料隔板75之间，所述驱动电机带动旋转轴运动，所述旋转块安装于旋转轴，所述旋转块跟随旋转轴一同作旋转运动；所述分料机构72包括振动器和分料支架和分料片，所述振动支架安装于操作台上，所述振动器固定于分料支架，所述振动器与振动片连接；所述振动器通过脉冲振动带动分料片振动，使管料移动到取料处。
如图6为一种管道端部成型机的第二成型组件示意图，图中包括第二液压油缸81、成型模具82、滑动座83、支座84、导槽85；所述第二液压油缸81滑动连接导槽85，并且与滑动座83同轴心；所述成型模具82安装于滑动座；所述滑动座安装于支座84上面；
通过以上实施方式能够实现的一种管道端部成型机的工作过程为：当管料放入料箱时，第一摇杆71通过手动摇动，改变两个放料隔板75之间的距离，以适合管料的长度，同时第二摇杆73，通过手动摇动，用来改变两个隔板75间的距离，同时第一摇杆71和第二摇杆75相互配合摇动；然后平料机构74通过旋转使管料均匀移动致前端，当管料移动到分料机构72时，分料机构72固定住管料的位置，抓手组件开始取料，位于抓手组件的机械手臂14通过滑动轨道13滑动到分料机构72的位置，机械手臂14打开爪子，抓住管件，然后通过滑动轨导移动致第一成型区，然后机械手臂14放开爪子，将管件放置于第一成型组件6，这是第一液压油缸63开始驱动冲压模具65对管件进行成型冲压，通过成型冲压的管件，机械手臂14再次通过爪子抓起，然后通过滑动轨道，滑动到出料口9的位置进行卸料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。