本发明涉及物料传送技术领域，具体为一种泵室铜套压装一体机用铜套输送装置。
背景技术：
工厂里的产品车的悬挂臂、摆动臂等很多部件中的孔轴配合处为了保护轴类零件，在孔中装配有铜套，因铜硬度比钢软，能有效防止轴类零件磨损，同时铜套磨损后更换成本比更换轴低。
现有的装置生产的铜套因为大小的不同，输送装置的要求也不同，没有良好的输送装置，或输送装置不合适铜套的大小，会在运输中导致铜套滑落或者产生划痕，为此，我们提出一种泵室铜套压装一体机用铜套输送装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种泵室铜套压装一体机用铜套输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泵室铜套压装一体机用铜套输送装置，包括支撑板、安装盒、夹爪、方形槽、滑块、底座、滑轨、电磁伸缩杆、连接板、限位板、伸缩气缸和升降气缸，所述底座顶部两端均固定连接有固定板，所述底座上方对称设有滑轨，所述滑轨两端分别转动连接在底座两端固定板内，所述滑轨外侧均滑动连接有滑块，所述底座顶部位于滑轨一侧固定有l型板，所述l型板顶部固定有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板一端与滑轨滑动连接，且连接板与滑轨上的滑块固定连接，所述底座顶部位于滑块之间设有升降气缸，所述升降气缸两侧分别与滑块固定连接，所述升降气缸的输出轴安装有支撑板，所述支撑板一侧面对称固定有电机，所述电机的输出轴均固定有安装盒，所述安装盒远离支撑板的一端均开设有方形槽，所述安装盒内部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出轴裸露在方形槽内，且伸缩气缸的输出轴与推动板固定连接，所述推动板底部两侧均通过销钉转动连接有连接片，所述连接片远离推动板的一端均通过销钉转动连接有夹爪，所述夹爪位于方形槽内的一端通过转轴与方形槽内壁转动连接，且推动板两侧的夹爪相配合。
优选的，所述夹爪一侧面均设有防滑螺纹。
优选的，所述底座顶部对称设有螺纹孔。
优选的，所述支撑板对称开设有安装孔。
优选的，所述底座上方设有限位板，所述滑轨分别穿过限位板两端，且限位板与滑轨滑动连接，所述限位板分别与滑轨上的滑块固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的有益效果如下:
1、本发明首先通过升降气缸，把支撑板升降到合适位置，使夹爪正对需要夹取的铜套，在通过启动伸缩气缸，使伸缩气缸推动推动板，在推动下，连接片与夹爪连接处的夹角变小，夹爪慢慢靠近，夹取铜套，而这时可以通过电磁伸缩杆，带动滑块滑动，从而使升降气缸带动支撑板水平移动，当夹爪移动到合适位置时，通过电机可以旋转安装盒，使夹爪转动合适位置，再通过收缩伸缩气缸，使连接片与连接处的夹爪夹角变大，夹爪慢慢分离，铜套取下，该装置结构简单，操作方便，便于了铜套的夹取，使铜套在运输时更加牢固，对铜套的运输时有良好的保护作用。
2、本发明通过伸缩气缸推动收缩移动推动板，控制连接片与夹爪连接处的夹角，可以使夹爪固定不同直径的铜圈，方便不同的铜圈运输。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明底座结构示意图；
图3为本发明安装座剖视图。
其中：1、支撑板；2、安装盒；3、夹爪；4、方形槽；5、滑块；6、底座；7、滑轨；8、电磁伸缩杆；9、连接板；10、限位板；11、伸缩气缸；12、升降气缸；13、连接片；14、推动板；15、l型板；16、螺纹孔；17、安装孔；18、转轴；19、固定板；20、防滑螺纹；21、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种泵室铜套压装一体机用铜套输送装置，包括支撑板1、安装盒2、夹爪3、方形槽4、滑块5、底座6、滑轨7、电磁伸缩杆8、连接板9、伸缩气缸11和升降气缸12，底座6顶部两端均固定连接有固定板19，底座6上方对称设有滑轨7，滑轨7两端分别转动在底座6两端固定板19内，滑轨7外侧均滑动连接有滑块5，底座6顶部位于滑轨7一侧固定有l型板15，l型板15顶部固定有电磁伸缩杆8，电磁伸缩杆8的输出端固定连接有连接板9，通过电磁伸缩杆8可以推动连接板9，连接板9一端与滑轨7滑动连接，且连接板9与滑轨7上的滑块5固定连接，使连接板9可以带动滑块5在滑轨7上滑动，底座6顶部位于滑块5之间设有升降气缸12，升降气缸12两侧分别与滑块5固定连接，滑块5滑动时可以带动升降气缸12水平移动，升降气缸12的输出轴安装有支撑板1，支撑板1一侧面对称固定有电机21，电机21的输出轴均固定有安装盒2，电机21启动时可以转动安装盒2，安装盒2远离支撑板1的一端均开设有方形槽4，安装盒2内部固定连接有伸缩气缸11，伸缩气缸11输出轴裸露在方形槽4内，且伸缩气缸11的输出轴与推动板14固定连接，推动板14底部两侧均通过销钉转动连接有连接片13，连接片13远离推动板14的一端均通过销钉转动连接有夹爪3，夹爪3位于方形槽内的一端通过转轴18与方形槽4内壁转动连接，且推动板14两侧的夹爪3相配合，使伸缩气缸11推动推动板14，在推动下，连接片13与夹爪3连接处的夹角变小，夹爪3慢慢靠近，通过伸缩气缸11推动收缩移动推动板14，控制连接片13与夹爪3之间的夹角，可以使夹爪3固定不同直径的铜圈，方便不同的铜圈运输。
夹爪3一侧面均设有防滑螺纹20，使固定铜套时更加牢固，底座6顶部对称设有螺纹孔16，便于安装其他装置，支撑板1对称开设有安装孔17，便于安装安装盒2，底座6上方设有限位板10，所述滑轨7分别穿过限位板10两端，且限位板10与滑轨7滑动连接，所述限位板10分别与滑轨7上的滑块5固定连接，便于滑轨7上的滑块5同时滑动，减少误差。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。