本发明涉及自动装配机械领域，特别涉及一种油压传感器自动装配机。
背景技术：
油压压力传感器是工业实践中最为常用的一种压力变送器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及石油管道、水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道送风、锅炉负压等众多行业。特点安装方便，寿命长。油压压力传感器的工作原理是压力直接作用在传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准信号。中国发明专利号为cn201510925381.9公开的发明专利水位传感器自动装配线，包括机架、振动盘和控制模块，在所述的机架上设有前端皮带线、中端装配线和后端皮带线，所述的中端装配线由两条表面带齿的传送带及相互连接的导轨构成，在所述的导轨侧面设有气缸，在所述的表面带齿的传送带上设有多个载具，在所述的载具上设有组装孔；在所述的中端装配线的上端设有移载机，在所述移载机下侧设有工作台，在所述的工作台上设有载具；在所述的后端皮带线的一侧设有气密性检测装置，在气密性检测装置的上侧设有移载机；所述的振动盘设在所述的机架的侧面，并通过送料导向槽与所述的工作台相连；所述的控制模块包括可编程逻辑控制器plc和显示装置，所述的可编程逻辑控制器控制皮带线、移载机及检测装置的运行，所述的显示装置与所述可编程逻辑控制器plc通讯并实时显示其数据。但是此发明专利适用性比较小，只能针对特定的水位传感器进行自动装配，其他类型的传感器，例如油压传感器则不能精确组装。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种油压传感器自动装配机。有效的解决了油压传感器在组装过程中的效率低下，不能精确组装的问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种油压传感器自动装配机，包括工作台、传送带、第一上料组件、固定机构、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件和下料组件，所述工作台为矩形板状机构，工作台中间沿工作台长边延伸方向还设有一个带槽，传送带为金属带状结构，传送带设置在带槽内并且与工作台滑动连接，所述传送带上还均匀设有与油压传感器底部螺纹配合连接的螺纹孔，第一上料组件、固定机构、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件和下料机构依次设置在工作台上，工作台上还设置有感应螺纹孔位置的感应器和控制器，所述感应器、传送带、第一上料组件、固定机构、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件和下料机构与控制器电性连接。
进一步地，所述第一上料组件设置有第一支撑架、第一电动丝杆滑台、第一气缸、第一气爪和第一传料带，所述第一支撑架固定安装在工作台上，第一电动丝杆滑台水平安装在第一支撑架的顶端，第一气缸固定安装在第一电动丝杆滑台的滑块上并且第一气缸的输出端竖直向下设置，，第一气爪与第一气缸的输出端固定连接，所述第一传料带固定安装在第一气爪的下方并且第一传料带与工作台固定连接，第一传料带上均匀设有多个第一上料孔，第一上料孔的孔径大于油压传感器底部螺纹的外径，所述第一传料带上还设有多个限位块。
进一步地，所述固定机构包括有第二支撑架、第二气缸、第一连接块、第一旋转电机和转筒，第二支撑架为倒“l”型结构并且竖直固定在工作台上，第二气缸竖直安装在第二支撑架的顶端位置并且输出端向下设置，第一连接块与第二气缸的输出端固定连接，所述第一旋转电机竖直安装在第一连接块上，转动与第一旋转电机的输出端固定连接，所述转筒内设有与零件的螺帽外部卡接配合的空槽。
进一步地，所述第二上料组件设置有第三支撑架、第二电动丝杆滑台、第三气缸、第二连接块、第二旋转电机、第二气爪和第二传料带，第三支撑架竖直安装在工作台上，第二电动丝杆滑台水平安装在第三支撑架的顶端，第三气缸竖直安装在第二电动丝杆滑台的滑台上并且第三气缸的输出端向下设置，第二连接块与第三气缸的输出端固定连接，第二旋转电机竖直安装在第二连接块上，第二气爪与第二旋转电机的输出端固定连接，第二传料带固定安装在工作台上并且第二传料带上均匀设有多个第二上料孔。
进一步地，所述第三上料组件包括有第三上料机构和旋紧机构，所述第三上料机构包括有第四支撑架、第三电动丝杆滑台、第四气缸、第三气爪和第一振动盘，所述第四支撑架竖直安装在工作台上，第三电动丝杆滑台水平设置在第四支撑架的顶端，第四气缸竖直安装在第三电动丝杆滑台的滑块上并且第四气缸的输出端向下设置，第三气爪的输出端与第四气缸的输出端固定连接，所述第一振动盘固定安装在工作台上，第一振动盘的传送轨道末端还设有一个上料口，旋紧机构固定设置在第四支撑架的旁侧。
进一步地，所述旋紧机构包括有倒“l”型的第五支撑架、第五气缸、第三旋转电机、第五电动丝杆滑台和固定筒，第五电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第五支撑架固定安装在第五电动丝杆滑台的滑块上，第五气缸竖直安装在第五支撑架顶端并且输出端向下设置，第三旋转电机与第五气缸的输出端固定连接，固定筒与第三旋转电机的输出端固定连接，所述固定筒内设有与零件外部纹路配合连接的卡槽。
进一步地，第四上料组件包括有第六支撑架、第四电动丝杆滑台、第六气缸、第四气爪和第三传料带，所述第六支撑架竖直安装在工作台上，第四电动丝杆滑台水平设置在第六支撑架的顶端，第六气缸竖直安装在第四电动丝杆滑台的滑块上，第四气爪与第六气缸的输出端固定连接，所述第三传料带设置在第六支撑架旁侧。
进一步地，所述第三传料带上均匀设置有多个第三上料孔，所述第三传料带上位于第三上料孔边缘还设有限位板。
进一步地，所述下料组件包括有旋出机构和下料机构，旋出机构包括有第七支撑架、第七气缸、第三连接块、第四旋转电机和第五气爪，所述第七支撑架为倒“l”型结构，第七支撑架固定安装在工作台上，第七气缸竖直安装在第七支撑架的顶端，第三连接块与第七气缸的输出端固定连接，第四旋转电机竖直安装在第三连接块上，第五气爪与第四旋转电机的输出端固定连接，所述下料机构设置在旋出机构的旁侧。
进一步地，所述下料机构设置有第八气缸和推板，所述第八气缸水平安装在工作台上，推板与第八气缸的输出端固定连接。
有益效果：本发明的一种油压传感器自动装配机，按照油压传感器连接地顺序和连接方式，依次设置安装工序，有序的对油压传感器进行精确的组装，第一上料孔、第二上料孔和第三上料孔的设置依照各个工序不用零件的形状设计，可以有序的将需要组装的零件传送至工作台进行组装，固定机构和传送带上螺纹孔的设计，可以使得油压传感器在组装的过程中零件位置的相对固定，可以保证在组装过程中零件之间位置的准确性，第三上料组件的旋紧机构设置的固定筒内部设置有与特定零件外部纹路配合卡接的孔槽，可以保证有效的对零件进行旋紧。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的局部拆分结构示意图一；
图4为图3中a处的放大示意图；
图5为本发明的局部拆分结构示意图二；
图6为本发明的局部拆分结构示意图三；
图7为本发明的局部拆分结构示意图四；
图8为本发明的局部拆分结构示意图五；
图9为本发明的局部拆分结构示意图六；
图10为图9中b处的放大示意图；
图11为本发明的局部拆分结构示意图七；
附图标记说明：工作台1，传送带2，第一上料组件3，固定机构4，第二上料组件5，第三上料组件6，第四上料组件7，下料组件8，螺纹孔2a，第一支撑架3a，第一电动丝杆滑台3b，第一气缸3c，第一气爪3d，第一传料带3e，第一上料孔3f，限位块3g，第二支撑架4a，第二气缸4b，第一连接块4c，第一旋转电机4d，转筒4e，第三支撑架5a，第二电动丝杆滑台5b，第三气缸5c，第二连接块5d，第二旋转电机5e，第二气爪5f，第二传料带5g，第二上料孔5h，第四支撑架6a，第三电动丝杆滑台6b，第四气缸6c，第三气爪6d，上料口6e，第五支撑架6f，第五气缸6g，第三旋转电机6h，固定筒6i，第五电动丝杆滑台6j，第六支撑架7a，第四电动丝杆滑台7b，第六气缸7c，第四气爪7d，第三传料带7e，第三上料孔7f，限位板7g，旋出机构8a，下料机构8b，第七支撑架8a1，第七气缸8a2，第三连接块8a3，第四旋转电机8a4，第五气爪8a5，第八气缸8b1，推板8b2。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图11所示的一种油压传感器自动装配机，包括工作台1、传送带2、第一上料组件3、固定机构4、第二上料组件5、第三上料组件6、第四上料组件7和下料组件8，所述工作台1为矩形板状机构，工作台1中间沿工作台1长边延伸方向还设有一个带槽，传送带2为金属带状结构，传送带2设置在带槽内并且与工作台1滑动连接，所述传送带2上还均匀设有与油压传感器底部螺纹配合连接的螺纹孔2a，第一上料组件3、固定机构4、第二上料组件5、第三上料组件6、第四上料组件7和下料机构8b依次设置在工作台1上，工作台1上还设置有感应螺纹孔2a位置的感应器和控制器，所述感应器、传送带2、第一上料组件3、固定机构4、第二上料组件5、第三上料组件6、第四上料组件7和下料机构8b与控制器电性连接。
参照图1至图4所示，所述第一上料组件3设置有第一支撑架3a、第一电动丝杆滑台3b、第一气缸3c、第一气爪3d和第一传料带3e，所述第一支撑架3a固定安装在工作台1上，第一电动丝杆滑台3b水平安装在第一支撑架3a的顶端，第一气缸3c固定安装在第一电动丝杆滑台3b的滑块上并且第一气缸3c的输出端竖直向下设置，，第一气爪3d与第一气缸3c的输出端固定连接，所述第一传料带3e固定安装在第一气爪3d的下方并且第一传料带3e与工作台1固定连接，第一传料带3e上均匀设有多个第一上料孔3f，第一上料孔3f的孔径大于油压传感器底部螺纹的外径，所述第一传料带3e上还设有多个限位块3g。先由第一电动丝杆滑台3b、第一气缸3c和第一气爪3d配合将放置在第一上料孔3f的零件抓取放置在对应的螺纹孔2a内。
参照图1、图2和图5所示，所述固定机构4包括有第二支撑架4a、第二气缸4b、第一连接块4c、第一旋转电机4d和转筒4e，第二支撑架4a为倒“l”型结构并且竖直固定在工作台1上，第二气缸4b竖直安装在第二支撑架4a的顶端位置并且输出端向下设置，第一连接块4c与第二气缸4b的输出端固定连接，所述第一旋转电机4d竖直安装在第一连接块4c上，转动与第一旋转电机4d的输出端固定连接，所述转筒4e内设有与零件的螺帽外部卡接配合的空槽。第二气缸4b推动转筒4e罩住零件，转筒4e中的空槽与零件外部的纹路卡接配合，然后第一旋转电机4d转动将零件旋入进螺纹孔2a内，保证零件在组装过程中的稳定性。
参照图1、图2和图6所示，所述第二上料组件5设置有第三支撑架5a、第二电动丝杆滑台5b、第三气缸5c、第二连接块5d、第二旋转电机5e、第二气爪5f和第二传料带5g，第三支撑架5a竖直安装在工作台1上，第二电动丝杆滑台5b水平安装在第三支撑架5a的顶端，第三气缸5c竖直安装在第二电动丝杆滑台5b的滑台上并且第三气缸5c的输出端向下设置，第二连接块5d与第三气缸5c的输出端固定连接，第二旋转电机5e竖直安装在第二连接块5d上，第二气爪5f与第二旋转电机5e的输出端固定连接，第二传料带5g固定安装在工作台1上并且第二传料带5g上均匀设有多个第二上料孔5h。第二电动丝杆滑台5b、第三气缸5c、第二气爪5f抓取位于第二上料孔5h的零件，将零件运送至固定位置后第二旋转电机5e带动第二气爪5f转动将零件旋入组装。
参照图1、图2和图7所示，所述第三上料组件6包括有第三上料机构和旋紧机构，所述第三上料机构包括有第四支撑架6a、第三电动丝杆滑台6b、第四气缸6c、第三气爪6d和第一振动盘，所述第四支撑架6a竖直安装在工作台1上，第三电动丝杆滑台6b水平设置在第四支撑架6a的顶端，第四气缸6c竖直安装在第三电动丝杆滑台6b的滑块上并且第四气缸6c的输出端向下设置，第三气爪6d的输出端与第四气缸6c的输出端固定连接，所述第一振动盘固定安装在工作台1上，第一振动盘的传送轨道末端还设有一个上料口6e，旋紧机构固定设置在第四支撑架6a的旁侧。第一振动盘将零件传送至传送轨道末端，第三电动丝杆滑台6b、第四气缸6c、第三气爪6d配合将零件抓取至固定工位，然后旋紧机构将零件旋入装配。
参照图1、图2和图7所示，所述旋紧机构包括有倒“l”型的第五支撑架6f、第五气缸6g、第三旋转电机6h、第五电动丝杆滑台6j和固定筒6i，第五电动丝杆滑台6j固定安装在工作台1上，第五支撑架6f固定安装在第五电动丝杆滑台6j的滑块上，第五气缸6g竖直安装在第五支撑架6f顶端并且输出端向下设置，第三旋转电机6h与第五气缸6g的输出端固定连接，固定筒6i与第三旋转电机6h的输出端固定连接，所述固定筒6i内设有与零件外部纹路配合连接的卡槽。旋紧机构设有的固定筒6i内部纹路与零件的外部纹路卡接配合，然后第三旋转电机6h将零件旋入。
参照图1、图2和图8所示，第四上料组件7包括有第六支撑架7a、第四电动丝杆滑台7b、第六气缸7c、第四气爪7d和第三传料带7e，所述第六支撑架7a竖直安装在工作台1上，第四电动丝杆滑台7b水平设置在第六支撑架7a的顶端，第六气缸7c竖直安装在第四电动丝杆滑台7b的滑块上，第四气爪7d与第六气缸7c的输出端固定连接，所述第三传料带7e设置在第六支撑架7a旁侧。第四电动丝杆滑台7b、第六气缸7c、第四气爪7d将第三传料带7e的零件夹取移动至固定工位后，与上一工位传送来的零件卡接配合。
参照图1、图2、图9和图10所示，所述第三传料带7e上均匀设置有多个第三上料孔7f，所述第三传料带7e上位于第三上料孔7f边缘还设有限位板7g。限位板7g的作用是将零件上凸起的接线头部位限制转到固定的位置，保证油压传感器内的插头可以完全配合插接入油压传感器内的插座。
参照图1、图2和图11所示，所述下料组件8包括有旋出机构8a和下料机构8b，旋出机构8a包括有第七支撑架8a1、第七气缸8a2、第三连接块8a3、第四旋转电机8a4和第五气爪8a5，所述第七支撑架8a1为倒“l”型结构，第七支撑架8a1固定安装在工作台1上，第七气缸8a2竖直安装在第七支撑架8a1的顶端，第三连接块8a3与第七气缸8a2的输出端固定连接，第四旋转电机8a4竖直安装在第三连接块8a3上，第五气爪8a5与第四旋转电机8a4的输出端固定连接，所述下料机构8b设置在旋出机构8a的旁侧。第五气爪8a5将组装好的零件夹紧，然后第四旋转电机8a4转动将组装好的油压传感器旋出螺纹孔2a，方便下料。
参照图1、图2和图11所示，所述下料机构8b设置有第八气缸8b1和推板8b2，所述第八气缸8b1水平安装在工作台1上，推板8b2与第八气缸8b1的输出端固定连接。
工作原理：先由第一电动丝杆滑台3b、第一气缸3c和第一气爪3d配合将放置在第一上料孔3f的零件抓取放置在对应的螺纹孔2a内，第二气缸4b推动转筒4e罩住零件，转筒4e中的空槽与零件外部的纹路卡接配合，然后第一旋转电机4d转动将零件旋入进螺纹孔2a内，然后第二电动丝杆滑台5b、第三气缸5c、第二气爪5f抓取位于第二上料孔5h的零件，将零件运送至固定位置后第二旋转电机5e带动第二气爪5f转动将零件旋入组装，第三电动丝杆滑台6b、第四气缸6c、第三气爪6d配合将零件抓取至固定工位，旋紧机构设有的固定筒6i内部纹路与零件的外部纹路卡接配合，然后第三旋转电机6h将零件旋入，第三传料带7e上的限位板7g的作用是将零件上凸起的接线头部位限制转到固定的位置，第四电动丝杆滑台7b、第六气缸7c、第四气爪7d将第三传料带7e的零件夹取移动至固定工位后，与上一工位传送来的零件卡接配合，第五气爪8a5将组装好的零件夹紧，然后第四旋转电机8a4转动将组装好的油压传感器旋出螺纹孔2a，然后第气缸推动推板8b2将组装好的油压传感器推移出传送带2，完成装配。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。