1.一种卷网机构，其特征在于，包括：
机架(1)；
固定基座(2)，其固定在所述机架(1)上；
主轴(3)，其可转动的穿设在所述固定基座(2)上；
活动基座(4)，其连接在所述主轴(3)上，所述活动基座(4)能够绕所述主轴(3)转动；
传动组件(5)，所述传动组件设置在所述固定基座(2)及活动基座(4)上，能够带动网片由所述固定基座(2)远离所述活动基座(4)的一端向靠近所述活动基座(4)的方向移动。
2.根据权利要求1所述的卷网机构，其特征在于，所述活动基座(4)连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述活动基座(4)绕所述主轴(3)往复转动。
3.根据权利要求2所述的卷网机构，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸(6)，所述气缸(6)包括气缸本体(61)和活塞杆(62)，所述气缸本体(61)与所述机架(1)铰接，所述活塞杆(62)与所述活动基座(4)铰接。
4.根据权利要求3所述的卷网机构，其特征在于，所述活动基座(4)上设置有连接耳，所述连接耳与所述气缸(6)的活塞杆(62)铰接。
5.根据权利要求1所述的卷网机构，其特征在于，所述传动组件(5)包括第一链轮(51)、第二链轮(52)、第三链轮(53)、第一链条(54)和第二链条(55)，所述第一链轮(51)为双链轮且套设在所述主轴(3)上，所述主轴(3)由第二驱动装置驱动转动，所述第二链轮(52)可转动地设置在所述固定基座(2)远离所述主轴(3)的一端，所述第三链轮(53)可转动地设置在所述活动基座(4)远离所述主轴(3)的一端，所述第二链轮(52)和所述第三链轮(53)分别通过所述第一链条(54)和所述第二链条(55)与所述第一链轮(51)连接。
6.根据权利要求5所述的卷网机构，其特征在于，所述第一链轮(51)与所述主轴(3)通过键连接。
7.根据权利要求5所述的卷网机构，其特征在于，所述第二链轮(52)与所述固定基座(2)之间通过第一链轮轴(56)连接，所述第二链轮(52)与所述第一链轮轴(56)之间设置有涨紧套。
8.根据权利要求7所述的卷网机构，其特征在于，所述固定基座(2)上设置有十字形通孔，所述第一链轮轴(56)穿设在所述十字形通孔中，并能够固定在所述十字形通孔的不同位置。
9.根据权利要求5所述的卷网机构，其特征在于，所述第三链轮(53)与所述活动基座(4)之间通过第二链轮轴(57)连接，所述第三链轮(53)与所述第二链轮轴(57)之间设置有涨紧套。
10.一种焊接机器人，其特征在于，包括至少一组如权利要求1-9任意一项所述卷网机构。