本发明属于电梯门生产加工设备领域，尤其是涉及一种电梯门柔性加工生产线及工艺方法。
背景技术
随着自动化的发展，对电梯门领域的门板、壁板加工效率和加工精度提出了更高的要求，目前现有较常用的电梯门生产线通常包括冲床、折弯机及上下料装置，大部分的操作仍然采用手动，人工成本较高，且原材料较为浪费，精度较差，增加了企业成本。针对此种情况，本发明提出了一种电梯门柔性加工生产线及工艺方法，与传统的加工相比，组合式的生产线结构更加紧凑，自动化的生产线相互之间配合较为紧密，提高工作效率和加工精度，通过高精度折弯和无铆钉压铆的配合最大限度地减少了原材料的物流管理，同时最大限度地提高了生产效率，无需任何中间处理，柔性加工线可完成对标准板材的冲压，剪切和折弯，从而生成金属板材成型零件，初始板料自动上料，而完工后的板材工件可以在生产线的末端直接手机，在不占用流水时间的前提下，可灵活的编程和自动设置，使得小批量的生产变得经济而且可行。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种电梯门柔性加工生产线及工艺方法，与传统的加工相比，组合式的生产线结构更加紧凑，自动化的生产线相互之间配合较为紧密，提高工作效率和加工精度，通过高精度折弯和无铆钉压铆的配合最大限度地减少了原材料的物流管理，同时最大限度地提高了生产效率，无需任何中间处理，柔性加工线可完成对标准板材的冲压，剪切和折弯，从而生成金属板材成型零件，初始板料自动上料，而完工后的板材工件可以在生产线的末端直接手机，在不占用流水时间的前提下，可灵活的编程和自动设置，使得小批量的生产变得经济而且可行。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电梯门柔性加工生产线及工艺方法，包括置于栅栏内顺序排布且通过机器人完成转运的上料机构、冲孔机构、折弯机构、铆接机构和堆垛机构，所述冲孔机构为前后顺序排布通过导向辊连接且相同的第一冲孔机和第二冲孔机，所述折弯机构为顺序排布的侧折弯机和端折弯机，且两者之间通过第一中转架转换位置，所述铆接机构的两端分别通过第一输送辊和第二输送辊与所述折弯机构和所述堆垛机构连接，所述铆接机构括传动工作台，所述传送工作台上设有对称的压铆架，所述压铆架上通过气缸滑动连接压铆块。
进一步的，所述上料机构包括置于送料机器人两侧对称设置的上料架，所述上料架周围设有与电梯门原料间隙配合的定位台，所述送料机器人的机械臂头部设有架状吸盘。
进一步的，所述上料机构和所述第一冲孔机之间设有输送进料辊，所述第一冲孔机包括工作台和置于其上对称放置两侧滑动连接的均匀分布的多个定位导轮，沿所述输送进料辊的输送方向的多个所述定位导轮的前后两端分别设有可移动的冲孔架，所述第二冲孔机的另一端连接输送出料辊。
进一步的，靠近所述输送出料辊的输出端为反向设置且顺序排布的两个所述侧折弯机，两个所述侧折弯机之间设有第二中转架，两个所述侧折弯机包括设有吸盘的第一抓取机器人和第二抓取机器人，且分别通过第一操纵台和第二操纵台控制。
进一步的，所述侧折弯机的另一端为反向设置且顺序排布的两个所述端折弯机，两个所述端折弯机之间设有第三中转架，两个所述端折弯机包括设有吸盘的第三抓取机器人和第四抓取机器人，且分别通过第三操纵台和第四操纵台控制。
进一步的，所述堆垛机构包括置于所述第二输送辊另一端的取料机器人，所述取料机器人的机械臂端部同样为所述架状吸盘，所述取料机器人两侧设有对称且可移动的堆料台。
一种为电梯门柔性加工生产线的具体加工工艺的工艺方法，包括如下步骤：
第一步：自动上料工序，由控制系统控制送料机器人对上料架上放置的电梯门原料进行吸附，完成后将其放置在输送进料辊上，通过激光定位传感器实现原料的定位，吸附取消，送料机器人复位；
第二步：自动冲孔工序，电梯门原料经输送进料辊进入冲孔机内，通过导向定位从而实现精确的位置定位，完成后，自动调节冲孔架位置从而实现对其冲孔；
第三步：折弯工序，冲孔后通过输送出料辊输出的原料，经第一抓取机器人将原料吸附后转至第一个侧折弯机，完成一侧的折弯后，第一抓取机器人将原料放置第二中转架，然后，第二抓取机器人将一侧折弯的原料吸附后转至第二个侧折弯机，完成另一侧的折弯，第二抓取机器人将原料放置第一中转架，第三抓取机器人将完成两侧折弯置于第一中转架上的原料吸附后转至第一个端折弯机，完成一端的折弯后，第三抓取机器人将原料放置第三中转架，然后，第四抓取机器人将一端折弯的原料吸附后转至第二个端折弯机，完成另一端的折弯，端折弯机的折弯用压力大于侧折弯机的折弯压力；
第四步：无铆钉铆接工序，完成最后一个边的折弯后，第四抓取机器人将原料转至第一输送辊，原料随之进入传送工作台，通过周围布置的压铆架进行定位，对准折弯后边缘相互重合的部分，通过气缸推动产生压力，完成对重合部分的无铆钉铆接，完成后复位；
第五步：自动堆垛工序，加工完成后的电梯门输出至第二输送辊，取料机器人将其转送至堆料台码放。
进一步的，机器人的机械臂端部的架状吸盘吸附原料表面，避免产生划痕。
相对于现有技术，本发明所述的一种电梯门柔性加工生产线及工艺方法具有以下优势：
(1)本发明所述的一种电梯门柔性加工生产线及工艺方法，与传统的加工相比，组合式的生产线结构更加紧凑，自动化的生产线相互之间配合较为紧密，提高工作效率和加工精度，通过高精度折弯和无铆钉压铆的配合最大限度地减少了原材料的物流管理，同时最大限度地提高了生产效率，无需任何中间处理，柔性加工线可完成对标准板材的冲压，剪切和折弯，从而生成金属板材成型零件，初始板料自动上料，而完工后的板材工件可以在生产线的末端直接手机，在不占用流水时间的前提下，可灵活的编程和自动设置，使得小批量的生产变得经济而且可行。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种电梯门柔性加工生产线结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种电梯门柔性加工生产线冲孔机构结构示意图；
图3为本发明实施例所述的一种电梯门柔性加工生产线侧折弯机结构示意图；
图4为本发明实施例所述的一种电梯门柔性加工生产线端折弯机结构示意图；
图5为本发明实施例所述的一种电梯门柔性加工生产线铆接机构结构示意图。
附图标记说明：
1-栅栏；2-堆料台；3-取料机器人；4-第二输送辊；5-铆接机构；6-第一输送辊；7-折弯机构；8-输送出料辊；9-冲孔机构；10-输送进料辊；11-架状吸盘；12-定位台；13-送料机器人；14-上料架；501-传动工作台；502-压铆架；503-压铆块；504-气缸；701-第一抓取机器人；702-侧折弯机；703-第一操纵台；704-第二中转架；706-第一中转架；707-第二抓取机器人；708-第二操纵台；709-端折弯机；710-第三抓取机器人；711-第三中转架；712-第三操纵台；714-第四抓取机器人；715-第四操纵台；901-第一冲孔机；902-第二冲孔机；903-导向辊；9011-工作台；9012-定位导轮；9013-冲孔架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示一种电梯门柔性加工生产线及工艺方法，包括置于栅栏1内顺序排布且通过机器人完成转运的上料机构、冲孔机构9、折弯机构7、铆接机构5和堆垛机构，所述冲孔机构9为前后顺序排布通过导向辊903连接且相同的第一冲孔机901和第二冲孔机902，所述折弯机构7为顺序排布的侧折弯机702和端折弯机709，且两者之间通过第一中转架706转换位置，所述铆接机构5的两端分别通过第一输送辊6和第二输送辊4与所述折弯机构7和所述堆垛机构连接，所述铆接机构5包括传动工作台501，所述传送工作台501上设有对称的压铆架502，所述压铆架502上通过气缸504滑动连接压铆块503。
其中，所述上料机构包括置于送料机器人13两侧对称设置的上料架14，所述上料架14周围设有与电梯门原料间隙配合的定位台12，所述送料机器人13的机械臂头部设有架状吸盘11。
其中，所述上料机构和所述第一冲孔机901之间设有输送进料辊10，所述第一冲孔机901包括工作台9011和置于其上对称放置两侧滑动连接的均匀分布的多个定位导轮9012，沿所述输送进料辊10的输送方向的多个所述定位导轮9012的前后两端分别设有可移动的冲孔架9013，所述第二冲孔机902的另一端连接输送出料辊8。
其中，靠近所述输送出料辊8的输出端为反向设置且顺序排布的两个所述侧折弯机702，两个所述侧折弯机702之间设有第二中转架704，两个所述侧折弯机702包括设有吸盘的第一抓取机器人701和第二抓取机器人707，且分别通过第一操纵台703和第二操纵台708控制。
其中，所述侧折弯机702的另一端为反向设置且顺序排布的两个所述端折弯机709，两个所述端折弯机709之间设有第三中转架711，两个所述端折弯机709包括设有吸盘的第三抓取机器人710和第四抓取机器人714，且分别通过第三操纵台712和第四操纵台715控制。
其中，所述堆垛机构包括置于所述第二输送辊4另一端的取料机器人3，所述取料机器人3的机械臂端部同样为所述架状吸盘11，所述取料机器人3两侧设有对称且可移动的堆料台2。
其中，该工艺方法包括：
第一步：自动上料工序，由控制系统控制送料机器人13对上料架14上放置的电梯门原料进行吸附，完成后将其放置在输送进料辊10上，通过激光定位传感器实现原料的定位，吸附取消，送料机器人13复位；
第二步：自动冲孔工序，电梯门原料经输送进料辊10进入冲孔机内，通过导向定位从而实现精确的位置定位，完成后，自动调节冲孔架9013位置从而实现对其冲孔；
第三步：折弯工序，冲孔后通过输送出料辊8输出的原料，经第一抓取机器人701将原料吸附后转至第一个侧折弯机702，完成一侧的折弯后，第一抓取机器人701将原料放置第二中转架704，然后，第二抓取机器人707将一侧折弯的原料吸附后转至第二个侧折弯机702，完成另一侧的折弯，第二抓取机器人707将原料放置第一中转架706，第三抓取机器人710将完成两侧折弯置于第一中转架706上的原料吸附后转至第一个端折弯机709，完成一端的折弯后，第三抓取机器人710将原料放置第三中转架711，然后，第四抓取机器人714将一端折弯的原料吸附后转至第二个端折弯机709，完成另一端的折弯，端折弯机709的折弯用压力大于侧折弯机702的折弯压力；
第四步：无铆钉铆接工序，完成最后一个边的折弯后，第四抓取机器人714将原料转至第一输送辊6，原料随之进入传送工作台501，通过周围布置的压铆架502进行定位，对准折弯后边缘相互重合的部分，通过气缸504推动产生压力，完成对重合部分的无铆钉铆接，完成后复位；
第五步：自动堆垛工序，加工完成后的电梯门输出至第二输送辊4，取料机器人3将其转送至堆料台2码放。
其中，机器人的机械臂端部的架状吸盘11吸附原料表面，避免产生划痕。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。