本发明涉及工业机器人加工技术领域，具体为一种工业机器人加工用定位轨道。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人加工用生产线就是由自动电阻焊接机、运输轨道和定位装置组成，因为生产线生产的工业机器人零部件长短不一，所以各台焊机的定位装置安装的位置要准确，同时换尺寸后移动也要方便准确。以往都采用卷尺测量移动尺寸，这样浪费时间而且精确度不高。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人加工用定位轨道，解决了加工过程中对加工部件定位不便的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人加工用定位轨道，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道通过第一轨道梁和第二轨道梁固定连接，所述第一轨道梁左侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别贯穿第一轨道梁和第二轨道梁，所述螺纹杆的两端分别活动安装有轴承，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定安装有第一定位杆，所述螺纹套的底部固定安装有第二定位杆，所述第二定位杆上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动连接有夹紧齿轮，所述夹紧齿轮的左侧活动安装有第一活动板，所述夹紧齿轮的右侧活动安装有第二活动板，所述第二活动板的上端固定安装有第二夹紧板，所述第一活动板的底端固定安装有第一夹紧板，所述第一定位杆的顶端和第二定位杆的底端均固定安装有滚轮，所述第一轨道和第二轨道上表面均开设有与滚轮相适配的限位槽，所述第一轨道梁和第二轨道梁的两端均固定安装有支撑柱。
进一步的，所述第一轨道的上表面设置有定位刻度。
进一步的，所述轴承的数量为两个，所述螺纹轴的两端延伸至轴承内部。
进一步的，所述夹紧齿轮的两侧分别和第一活动板与第二活动板内壁底部的齿条啮合。
进一步的，所述滑轮的数量为两个，两个所述滚轮分别在第一轨道和和第二轨道的限位槽内部滚动。
进一步的，所述第一轨道梁和第二轨道梁的高度大于第一电机的直径。
工作原理：使用时，首先启动第二电机，电机的输出端带动夹紧齿轮顺时针旋转，夹紧齿轮通过相啮合的齿条带动第一活动板和第二活动板同时向内移动，第一活动板和第二活动板分别带动第一夹紧板和第二夹紧板向内夹紧，当夹紧待加工工业机器人零部件时，启动第一电机，第一电机的输出端带动螺纹杆旋转，由于螺纹杆被限位，套接在螺纹杆上的螺纹套在螺纹杆上精确移动，螺纹套上的第一定位杆和第二定位杆跟随移动，第一定位杆通过滚轮在第一轨道的定位槽内滚动，减少了移动的摩擦力，通过参照第一轨道梁上表面的定位刻度，当移动到目标加工位置，关闭第一电机，开始加工，加工结束时，再次启动第一电机，通过第一电机的正反转控制第一定位杆的移动方向，将加工好的零部件移动到卸料区，第二定位杆与第一定位杆始终保持同步移动，第二电机反转，第一夹紧板和第二夹紧板向外移动，即松开已加工好的工业机器人零部件。
有益效果
相比较现有技术，
1、该工业机器人加工用定位轨道，通过第一电机的输出端带动螺纹杆在轴承内旋转，使螺纹杆上套接的螺纹套实现自由精准的移动，螺纹套带动第一定位杆和第二定位杆同步移动，定位杆通过滚轮在轨道梁上的限位槽内滚动实现移动和限位，滚轮在限位槽内滚动减小了相对的摩擦力，使移动更顺畅，第一轨道上的定位刻度作为参照使定位更加准确方便快捷，解决了以往定位程序繁琐，浪费时间而且精确度不高的问题。
2、该工业机器人加工用定位轨道，通过第二电机的输出端带动夹紧齿轮转动，夹紧齿轮带动第一夹紧板和第二夹紧板向内夹紧，固定待加工工业机器人零部件，通过电机反转，夹紧齿轮逆时针旋转，第一夹紧板和第二夹紧板向外松开，卸载已加工工业机器人零部件，方便快捷的装卸工业机器人零部件，提高装卸效率，减少整个加工过程中的耗费的时间，相较于传统的人工装卸不仅增强了夹持可靠性，更降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明部分结构前视图。
图中：1第一轨道、2第二轨道、3第一轨道梁、4第二轨道梁、5第一电机、6螺纹杆、7轴承、8螺纹套、9第一定位杆、10第二定位杆、11第二电机、12夹紧齿轮、13第一活动板、14第二活动板、15第二夹紧板、16第一夹紧板、17滚轮、18限位槽、19支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明实施例提供一种工业机器人加工用定位轨道，包括第一轨道1和第二轨道2，第一轨道1的上表面设置有定位刻度，第一轨道1上的定位刻度作为参照使定位更加准确方便快捷，解决了以往定位程序繁琐，浪费时间而且精确度不高的问题，第一轨道1和第二轨道2通过第一轨道梁3和第二轨道梁4固定连接，第一轨道梁3左侧固定安装有第一电机5，第一轨道梁3和第二轨道梁4的高度大于第一电机5的直径，确保了第一电机5有足够的安装空间使安装更加牢固可靠，第一电机5的输出端活动连接有螺纹杆6，螺纹杆6的两端分别贯穿第一轨道梁3和第二轨道梁4，螺纹杆6的两端分别活动安装有轴承7，轴承7的数量为两个，螺纹轴6的两端延伸至轴承7内部，轴承7不仅有限位螺纹杆6的作用，而且可以使螺纹杆6旋转流畅同时也延长了螺纹杆6的使用寿命，螺纹杆6上螺纹连接有螺纹套8，螺纹套8的顶部固定安装有第一定位杆9，螺纹套8的底部固定安装有第二定位杆10，通过螺纹杆6旋转，螺纹套8在螺纹杆6上横向移动，同时也带动第一定位杆9和第二定位杆10同步移动第二定位杆10上固定安装有第二电机11，第二电机11的输出端活动连接有夹紧齿轮12，夹紧齿轮12的左侧活动安装有第一活动板13，夹紧齿轮12的右侧活动安装有第二活动板14，第二活动板14的上端固定安装有第二夹紧板15，第一活动板13的底端固定安装有第一夹紧板16，夹紧齿轮12的两侧分别和第一活动板13与第二活动板14内壁底部的齿条啮合，夹紧齿轮12顺时针旋转带动第一夹紧板14和第二夹紧板15向内夹紧，固定待加工工业机器人零部件，这种固定方式方便快捷，夹持力强，增强了操作可靠性，降低了人工成本，第一定位杆9的顶端和第二定位杆10的底端均固定安装有滚轮17，第一轨道1和第二轨道2上表面均开设有与滚轮17相适配的限位槽18，滑轮17的数量为两个，两个滚轮17分别在第一轨道和1和第二轨道2的限位槽18内部滚动，滚轮17在限位槽18内滚动减小了相对的摩擦力，减少了轨道各部件之间的磨损，有利于延长设备寿命，第一轨道梁3和第二轨道梁4的两端均固定安装有支撑柱19，确保了第一轨道1和第二轨道2的基本高度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。