本发明涉及机械自动化加工领域，具体涉及一种钢带冲成装置。
背景技术
长城链是一种具有长城形状的金属链条，将这种链条穿插在一起还可以构成长城链网。长城链应用广泛，可用来制作链条，防护网，防滑垫等各式各样的产品。
在制作长城链的过程中，需将矩形钢带的一面切割出许多类似长城形状的梯形凹槽，然后再进行折弯等操作。在矩形钢带上切割梯形凹槽，人工切割效率低，成本高，精度也得不到保证。一些机械切割装置由于设计不合理，在冲成矩形槽的过程中震动过大，钢带易发生滑动和移位，这就导致钢带精度不高，影响后续加工生产。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种钢带冲成装置，其精度高，成本低，能够实现自动化操作，效率高，稳定性好。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钢带冲成装置，包括分别设置在钢带上下两侧的上固定件和下固定件，所述上固定件压住钢带的上表面一端，钢带上表面的另一端设置有上模组，所述上模组在驱动源的作用下沿上下运动以冲压钢带，所述上模组包括矩形上模，所述矩形上模向下投影面不在钢带上，所述矩形上模一侧分布两个所述梯形上模，所述梯形上模向下的投影面在钢带上，所述下固定件上开设有与所述上模组相配合的下模孔。
作为优选的，所述矩形上模与所述梯形上模一体成形。
作为优选的，钢带的入口处设置入口固定件，所述入口固定件包括气缸和压紧件，所述压紧件垂直于钢带的侧面设置，所述压紧件在所述气缸的作用下能够水平运动以抵压钢带的侧面。
作为优选的，所述驱动源上设置有运动参考板，所述驱动源的运动输出端与所述上模组间设置有运动块，所述运动参考板上设置有光电传感器，所述运动块上设置有遮光元件。
作为优选的，所述遮光元件包括上遮光板和下遮光板，所述上遮光板竖直方向高于所述下遮光板。
作为优选的，所述下固定件的下侧设置有固定块，所述固定块内部开设有排屑孔，所述排屑孔与所述下模孔连通，所述排屑孔的内径从上向下逐渐变大。
作为优选的，所述梯形上模为直角梯形，所述直角梯形的直角边垂直所述钢带。
作为优选的，所述驱动源为气缸或者液压缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明对钢带上表面和下表面皆固定，在冲压操作过程中，钢带不会发生窜动，操作精度高。
2、本发明梯形上模的结构相对较小，更易打穿钢带，钢带不易发生弯折，平衡度好，稳定性高。
3、本发明的装置能够实现全自动化冲成梯形凹槽结构，节省人力，提高工作效率。
4、本发明结构紧凑，成本低，工作效率高。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右视图；
图3为图2在d-d方向的剖面图；
图4为图2在e-e方向的剖面图；
图5为图1在f区域的放大示意图。
其中，600、钢带；610、驱动源底座；611、驱动源；612、固定座；613、上动板；620、运动块；621、上固定件；622、下固定件；623、固定块；624、凹槽；625、底板；626、侧板；630、入口固定件；631、压紧件；640、上模组；641、梯形上模；642、矩形上模；650、下模孔；660、运动参考板；661、固定小块一；662、上遮光板；663、位置传感器一；664、固定小块二；665、下遮光板；666、位置传感器二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图5所示，本发明公开了一种钢带冲成装置，包括分别设置在钢带上下两侧的上固定件621和下固定件622，所述上固定件621压住钢带上表面的一端，钢带上表面的另一端设置有上模组640，所述上模组640在驱动源611的作用下沿上下运动以冲压钢带，所述上模组640包括矩形上模642，所述矩形上模642向下投影面不在钢带上，所述矩形上模642一侧分布两个所述梯形上模641，所述梯形上模641向下的投影面在钢带上，所述下固定件622上开设有与所述上模组640相配合的下模孔650。
如图1所示为本发明结构示意图。在驱动源底座610上设置有驱动源611。驱动源底座610具有减震抗压的作用。在驱动源底座610的下侧固定设置固定座612。在驱动模块下侧设置钢带冲成模块，钢带冲成模块包括上动板613、运动块620和设置在运动块620上的上模组640。上动板613与运动块620固定连接。运动块620与驱动源611的运动输出端相连，在驱动源611的作用下，运动块620做上下运动，进而带动上模组640运动。在固定座612和上动板613间设置运动限位模块f，f可以对运动块620上下运动位置进行限定，后续我们会将f部分放大并对其工作方式进行说明。在钢带600的上下两侧分别设置上固定件621和下固定件622，上固定件621和下固定件622具有固定间隙，间隙的高度略大于钢带的厚度。这样钢带600置于上固定件621和下固定件622之间，即可实现在竖直方向固定钢带。钢带600位置固定，在进行机械加工时不会发生移位，能够在固定区域进行加工操作，成品精度高。在运动块620的左右两侧平行设置两块侧板626，钢带600的侧面紧贴侧板626放置。在钢带600的入口处还设置入口固定件630，入口固定件包括气缸和压紧件，压紧件垂直于钢带的侧面设置，所压紧件在气缸的作用下能够水平运动以抵压钢带的侧面，进而在水平方向将钢带600固定。在下固定件622下侧设置固定块623，用于支撑下固定件622。固定块623内部竖直方向开设贯穿固定块623的空心排屑孔，该空心排屑孔连通下固定件622内部下模孔，可用于排出冲压所产生的金属碎屑。在固定块623的下侧设置底板625，底板625内部设置凹槽624，在重力的作用下，该钢带冲成装置所产生的金属碎屑将会掉落到凹槽624中，我们可以定期清理凹槽624中的金属碎屑。本实施例中的驱动源611可选用气缸或者液压缸。
如图2所示为本发明的右视图，图3为图2在d-d方向的剖面图。钢带600上侧设置上固定件621。上固定件621并未将钢带600完全覆盖，而是仅仅盖住钢带600的带面的一部分。在钢带600带面的另一部分上侧为上模组640，上模组640会将钢带600冲成梯形结构，上模组640由两部分组成：矩形上模642和两个梯形上模641。所述矩形上模642与所述梯形上模641是一体成形的。梯形上模641位于矩形上模642靠近钢带600的一侧，梯形上模641呈直角梯形，其下底边与矩形上模642的长边相接。其梯形上模641的直角边垂直于所述钢带600。两个梯形上模641对称设置，并且两者之间还有一定距离。由于上固定件621和下固定件622对钢带具有较好的固定作用，上模组640仅冲压钢带一部分带面，，这种从边缘处冲压的方式更为快捷高效。钢带600位于梯形上模641的下侧。矩形上模642向下投影不在钢带600上，即矩形上模642不会冲压钢带600，矩形上模642使得两个梯形上模641受力均衡，稳定性更高。在上模组640向下运动时，钢带600上即出现两个和梯形上模641形状一样的凹槽。由于上固定件621覆盖钢带600的一部分带面，在冲压过程中，钢带不易发生滑动和移位。并且，上模组640向下运动过程中，梯形上模641结构相对较小，较为容易打穿钢带600，钢带600不易发生弯折，平衡度好，稳定性高。在入口固定件630靠近钢带600一侧设置压紧件631，压紧件631可被调节伸长并抵压钢带600，从而在水平方向将钢带600固定。
如图4为图2在e-e方向的剖面图。下固定件622上设置下模孔650，下模孔650的形状与上模组640的形状相同，下模孔650与上模组640相匹配，使得上模组640向下运动过程中其头部可以打入下模孔650。在对钢带600进行冲成梯形的过程中，上模组640向下运动，冲压钢带600，钢带600打穿，钢带600上形成具有两个直角梯形的凹槽结构。之后将钢带600慢慢输出，继续进行该操作，即可在钢带上形成一系列直角梯形凹槽，相应的，也就是说钢带600的带面一侧则出现等边梯形凸起。
如图5为图1在f区域的放大示意图。在该装置进行冲成操作过程中，运动限位模块对该装置运动块620的竖直方向运动进行位置限制。运动限位模块包括向下运动限位组件和向上运动限位组件。向下运动限位组件包括固定小块一661、上遮光板662和位置传感器一663。向上运动限位组件包括固定小块二664、下遮光板665和位置传感器二666。在固定座612上固定设置运动参考板660，而在运动参考板660同一高度上固定设置位置传感器一663和位置传感器二666，这两个位置传感器能够给驱动模块传输电信号。在运动块620上固定设置上动板613，在上动板613上设置固定小块一661，在固定小块一661上设置有上遮光板662，上遮光板662可以相对固定小块一661竖直方向微调后再用螺丝固定在固定小块一661上。在运动块620竖直方向运动过程中，上遮光板662也随之一起竖直方向运动，上遮光板662向下运动的过程中慢慢靠近位置传感器一663，当上遮光板662与位置传感器一663在同一水平位置时，位置传感器一663向驱动模块传输信号，运动停止。在上动板613上设置固定小块二664，在固定小块二664上设置有下遮光板665，下遮光板665可以相对固定小块二664竖直方向微调后再用螺丝固定在固定小块二664上。相对于上遮光板662，下遮光板665在其下方。在运动块620竖直方向运动过程中，下遮光板665也随之一起竖直方向运动，下遮光板665向上运动的过程中慢慢靠近位置传感器二666，当下遮光板665与位置传感器二666在同一水平位置时，位置传感器二666向驱动模块传输信号，运动停止。因此，通过向下运动限位组件与向上运动限位组件共同作用，可将运动块620在竖直方向的运动的最高位置和最低位置进行限定，进而实现精确快速冲成梯形结构。并且，由于上遮光板662和下遮光板665可以相对上动板613进行微调，再用螺丝固定在上动板613上，对应的上动板613竖直方向运动的最高位置和最低位置也可以根据需求进行微调。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。