本发明涉及产品加工设备领域，具体为一种自动拗弯生产线系统及其使用方法。
背景技术
拗弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。主要由左右立柱、工作台、横梁组成机架，左右油缸固定在立柱上，滑块与油缸的活塞连接、沿固定在立柱上的导轨上下运动，下模固定在工作台上，上模安装在滑块下端，液压系统提供动力，电气系统给出指令，在油缸作用下，滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。左右立柱、工作台和滑块（以下简称三大件）是拗弯机的关键零件，三大件的重量之和占一台折弯机总重量的70%~80%。其强度和刚性直接决定机床的运行精度、使用寿命，以及工件的精度。但现有的拗弯机效率低，生产成本高：人工拗弯只可以单个角度，还需要多项周转，且拗弯角度无法保证合格性，如一出现拗扁、碰伤等现象，拗弯需要保证体力较好，并且力量需保持一致，拗弯角度角度需换位调试，容易出现角度不同。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动拗弯生产线系统及其使用方法，解决了上述提到的现有技术中，现有的拗弯机效率低，生产成本高：人工拗弯只可以单个角度，还需要多项周转，且拗弯角度无法保证合格性，如一出现拗扁、碰伤等现象，拗弯需要保证体力较好，并且力量需保持一致，拗弯角度角度需换位调试，容易出现角度不同。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动拗弯生产线系统及其使用方法，包括分体设计的模具安装架和机器人安装架，所述模具安装架的顶部固定安装有机体，所述机体的前侧壁设置有移动气缸，所述移动气缸的右侧输出端与丝杠传动装置连接，所述丝杠传动装置与推动气缸连接，所述机器人安装架的顶部通过旋转座与六轴机器人转动连接，所述机体的右端与上下移动气缸连接，所述上下移动气缸的底部设有前后移动气缸，所述前后移动气缸的左侧设有拗弯模具，所述拗弯模具的后侧与旋转气缸的输出端连接，所述移动气缸的右侧输出端与传送丝杠连接，所述机体的一侧壁上固定安装有两组呈左右设置的连接套，所述传动丝杠与连接套转动连接，所述传动丝杠上还连接有安装座，所述推动气缸固定在安装座上，所述拗弯模具包括与推动气缸的输出轴相连接的产品压紧杆，所述产品压紧杆的底部设有产品放置槽，所述产品放置槽的右侧设有产品托，所述拗弯模具的端部设有拗弯模连接，且拗弯模位于产品放置槽的上方。
优选的，所述安装座的侧壁上设有螺纹套，且螺纹套位于传送丝杠的外壁上，所述螺纹套的内腔开设有与传动丝杠上的外螺纹相适配的内螺纹。
优选的，所述六轴机器人的机械手处还安装有图像识别装置，用于对产品的钎焊处进行检测。
优选的，所述模具安装架的前侧还安装有显示控制器，且显示控制器内置poc编程，用于控制产品的拗弯角度。
优选的，所述显示控制器分别与移动气缸、上下移动气缸、前后移动气缸、推动气缸以及旋转气缸电性连接，所述显示控制器通过导线与六轴机器人连接。
优选的，所述产品放置槽和产品托的表面均开设有一体成型的凹槽，便于产品的放置。
优选的，所述产品压紧杆的一端通过圆销与位于模具安装架顶部的承接座转动连接，且产品压紧杆的另一端设有便于和产品表面相接触的调节螺杆。
优选的，使用时，通过设置的图像识别装置，在六轴机器人将通过多个角度的旋转对产品进行焊料挑选，由图像识别装置对产品的各个部位进行拍照，然后将图像与系统内部的图像进行对比，能够针对产品焊料的颜色、大小、有无漏焊等多个方面进行识别，六轴机器人通过显示控制器的poc分析后，通过显示控制器控制六轴机器人在上一工序中将产品夹出，再通过图像识别装置检测产品焊料，随后六轴机器人将产品放置在产品放置槽内，由移动气缸带动传送丝杠上的安装座向前运动，从而带动推动气缸前移，推动气缸的输出轴与产品压紧杆连接，驱动产品压紧杆将产品压紧固定，此时六轴机器人将已拗好的产品取下并放入篮中，在产品放置槽的一侧设置产品托，可以使产品不悬空，将产品固定，便于拗弯，此时，拗弯模通过上下移动气缸将产品进行第一步的拗弯，再通过旋转气缸作用于拗弯模具，将产品进行第二次拗弯，最后通过前后移动气缸对产品进行第三次拗弯，完成产品的拗弯，本装置通过气缸的上下、前后和旋转的作用，对产品进行多个角度的拗弯，能够实现对多种产品的拗弯。
（三）有益效果
本发明提供了一种自动拗弯生产线系统及其使用方法，具备以下有益效果：
1、本发明提高生产效率，采用机器人可以减少人力、物力、财力。在一定程度上提高了生产效率，降低了生产成本。减少了物流周转，拗弯采用六轴机器人，可以多方位，多角度进行拗弯，避免了人工只能加工单个角度，而机器人可以加工多个角度，机器人的拗弯角度，力量都采用高精度的，提高了生产效率，通过自动拗弯设备节约了大量的人力、物力、财力，保证了产品拗弯后的质量，避免大批量质量问题的整改和报废，拗弯设备可以通过产品进行各种调试，保证了产品外形不受影响，提高了产量。
2、本发明利用六轴机器人将产品放置在产品放置槽内，由移动气缸带动传送丝杠上的安装座向前运动，从而带动推动气缸前移，推动气缸的输出轴与产品压紧杆连接，驱动产品压紧杆将产品压紧固定，此时六轴机器人将已拗好的产品取下并放入篮中，在产品放置槽的一侧设置产品托，可以使产品不悬空，将产品固定，便于拗弯，通过显示屏控制器实现全自动控制，无需人工进行操作，提高了产品的加工效率。
3、本发明中的拗弯模通过上下移动气缸将产品进行第一步的拗弯，再通过旋转气缸作用于拗弯模具，将产品进行第二次拗弯，最后通过前后移动气缸对产品进行第三次拗弯，完成产品的拗弯，本装置通过气缸的上下、前后和旋转的作用，对产品进行多个角度的拗弯，能够实现对多种产品的拗弯，其适用范围广。
4、本发明中的拗弯设备由poc编程控制器控制，设备与设备之间通过导线连接，用户相互传达信息，设备与设备之间的沟通信息由显示控制器上的显示屏显示，通过调试后，由poc控制系统改变拗弯角度，控制系统的运行，其操作方法简单，产品的拗弯精度高，且能够针对多种产品进行不同角度的拗弯操作。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明丝杠传动装置结构示意图；
图3为本发明拗弯模具结构示意图；
图4为本发明侧视图。
图中：1模具安装架、2机体、3移动气缸、4丝杠传动装置、6上下移动气缸、7前后移动气缸、8拗弯模具、9推动气缸、10机器人安装架、11六轴机器人、12显示控制器、13旋转气缸、14传送丝杠、15连接套、16安装座、17产品托、18产品放置槽、19产品压紧杆、20拗弯模。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本发明实施例提供一种自动拗弯生产线系统及其使用方法，包括分体设计的模具安装架1和机器人安装架10，所述模具安装架1的顶部固定安装有机体2，所述机体2的前侧壁设置有移动气缸3，所述移动气缸3的右侧输出端与丝杠传动装置4连接，所述丝杠传动装置4与推动气缸9连接，所述机器人安装架10的顶部通过旋转座与六轴机器人11转动连接，所述机体2的右端与上下移动气缸6连接，所述上下移动气缸6的底部设有前后移动气缸7，所述前后移动气缸7的左侧设有拗弯模具8，所述拗弯模具8的后侧与旋转气缸13的输出端连接，所述移动气缸3的右侧输出端与传送丝杠14连接，所述机体2的一侧壁上固定安装有两组呈左右设置的连接套15，所述传动丝杠14与连接套15转动连接，所述传动丝杠14上还连接有安装座16，所述推动气缸9固定在安装座16上，所述拗弯模具8包括与推动气缸9的输出轴相连接的产品压紧杆19，所述产品压紧杆19的底部设有产品放置槽18，所述产品放置槽18的右侧设有产品托17，所述拗弯模具8的端部设有拗弯模20连接，且拗弯模20位于产品放置槽18的上方。
其中，所述安装座16的侧壁上设有螺纹套，且螺纹套位于传送丝杠14的外壁上，所述螺纹套的内腔开设有与传动丝杠14上的外螺纹相适配的内螺纹，所述六轴机器人11的机械手处还安装有图像识别装置，用于对产品的钎焊处进行检测，所述模具安装架1的前侧还安装有显示控制器12，且显示控制器12内置poc编程，用于控制产品的拗弯角度，所述显示控制器12分别与移动气缸3、上下移动气缸6、前后移动气缸7、推动气缸9以及旋转气缸13电性连接，所述显示控制器12通过导线与六轴机器人11连接，所述产品放置槽18和产品托17的表面均开设有一体成型的凹槽，便于产品的放置，所述产品压紧杆19的一端通过圆销与位于模具安装架1顶部的承接座转动连接，且产品压紧杆19的另一端设有便于和产品表面相接触的调节螺杆。
综上所述，使用时，通过设置的图像识别装置，在六轴机器人11将通过多个角度的旋转对产品进行焊料挑选，由图像识别装置对产品的各个部位进行拍照，然后将图像与系统内部的图像进行对比，能够针对产品焊料的颜色、大小、有无漏焊等多个方面进行识别，六轴机器人11通过显示控制器12的poc分析后，通过显示控制器12控制六轴机器人11在上一工序中将产品夹出，再通过图像识别装置检测产品焊料，随后六轴机器人11将产品放置在产品放置槽18内，由移动气缸3带动传送丝杠14上的安装座16向前运动，从而带动推动气缸9前移，推动气缸9的输出轴与产品压紧杆19连接，驱动产品压紧杆19将产品压紧固定，此时六轴机器人11将已拗好的产品取下并放入篮中，在产品放置槽18的一侧设置产品托17，可以使产品不悬空，将产品固定，便于拗弯，此时，拗弯模20通过上下移动气缸6将产品进行第一步的拗弯，再通过旋转气缸13作用于拗弯模具8，将产品进行第二次拗弯，最后通过前后移动气缸7对产品进行第三次拗弯，完成产品的拗弯，本装置通过气缸的上下、前后和旋转的作用，对产品进行多个角度的拗弯，能够实现对多种产品的拗弯。
其次，本发明提高生产效率，采用机器人可以减少人力、物力、财力。在一定程度上提高了生产效率，降低了生产成本。减少了物流周转，拗弯采用六轴机器人，可以多方位，多角度进行拗弯，避免了人工只能加工单个角度，而机器人可以加工多个角度，机器人的拗弯角度，力量都采用高精度的，提高了生产效率，通过自动拗弯设备节约了大量的人力、物力、财力，保证了产品拗弯后的质量，避免大批量质量问题的整改和报废，拗弯设备可以通过产品进行各种调试，保证了产品外形不受影响，提高了产量。
并且，本发明利用六轴机器人将产品放置在产品放置槽内，由移动气缸带动传送丝杠上的安装座向前运动，从而带动推动气缸前移，推动气缸的输出轴与产品压紧杆连接，驱动产品压紧杆将产品压紧固定，此时六轴机器人将已拗好的产品取下并放入篮中，在产品放置槽的一侧设置产品托，可以使产品不悬空，将产品固定，便于拗弯，通过显示屏控制器实现全自动控制，无需人工进行操作，提高了产品的加工效率。
并且，本发明中的拗弯模通过上下移动气缸将产品进行第一步的拗弯，再通过旋转气缸作用于拗弯模具，将产品进行第二次拗弯，最后通过前后移动气缸对产品进行第三次拗弯，完成产品的拗弯，本装置通过气缸的上下、前后和旋转的作用，对产品进行多个角度的拗弯，能够实现对多种产品的拗弯，其适用范围广。
并且，本发明中的拗弯设备由poc编程控制器控制，设备与设备之间通过导线连接，用户相互传达信息，设备与设备之间的沟通信息由显示控制器上的显示屏显示，通过调试后，由poc控制系统改变拗弯角度，控制系统的运行，其操作方法简单，产品的拗弯精度高，且能够针对多种产品进行不同角度的拗弯操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。