本发明涉及电力设备领域，具体的说是一种电力母线槽自动生产机器人。
背景技术
母线槽，是由铜、铝母线柱构成的一种封闭的金属装置，侧板是母线槽外壳的左右壳面，通常指母线槽设备上的一种部件，是组成母线槽的外壳部件，母线槽一般由始端母线槽、直通母线槽、l型垂直弯通母线、z型垂直偏置母线、t型垂直等多种结构，z字型母线槽外壳的侧板在生产作业的过程中需要人工根据母线槽的规格对母线槽侧板进行测量，需要人工借助现有折弯工具对母线槽侧板进行折弯作业，人工测量母线槽侧板不精确，且针对不同规格的母线槽需要人工对折弯工具进行调节，人工对母线槽侧板折弯操作复杂，人工折弯不稳定，劳动强度大与工作效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种电力母线槽自动生产机器人，可以解决现有z字型母线槽侧板加工过程中存在的需要人工根据母线槽的规格对母线槽侧板进行测量，需要人工借助现有折弯工具对母线槽侧板进行折弯作业，人工测量母线槽侧板不精确，且针对不同规格的母线槽需要人工对折弯工具进行调节，人工对母线槽侧板折弯操作复杂，人工折弯不稳定，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现z字型母线槽侧板自动加工折弯的功能，可以进行精确的折弯作业，且具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力母线槽自动生产机器人，包括底板，底板上安装有移动齿条，移动齿条上啮合有移动齿轮，移动齿轮安装在移动电机的输出轴上，移动电机通过电机座安装在安装板上，安装板的前端下侧设置有两个一号辅助轮，两个一号辅助轮对称位于安装板的左右两侧，安装板的后侧设置有调节移动槽，调节移动槽内设置有调节折弯装置，调节折弯装置的下端设置有两个二号辅助轮，两个二号辅助轮对称位于调节折弯装置的左右两侧，安装板的上端前侧安装有抵挡装置，安装板的左端设置有进给折弯装置，根据母线槽的实际尺寸，移动电机通过带动移动齿条与移动齿轮之间的相互配合带动安装板进行前后移动，两个一号辅助轮与两个二号辅助轮相互配合辅助安装板进行移动，抵挡装置在折弯作业的过程中可以对侧板进行角度遮挡固定，调节折弯装置工作推动在抵挡装置的辅助下对侧板进行一次折弯作业，进给折弯装置工作可以对侧板进行二次折弯作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节折弯装置包括安装在安装板下端的安装架，安装架的内壁上通过电机座安装有调节旋转电机，调节旋转电机的输出轴上通过联轴器与调节旋转丝杠的一端相连，调节旋转丝杠的另一端通过轴承安装在安装架的内壁上，调节旋转丝杠上设置有调节移动块，调节移动块的下端通过滑动配合方式连接在安装架上，调节移动块上安装有调节移动架，调节移动架上安装有调节伸缩气缸，调节伸缩气缸的顶端通过法兰安装在调节支撑架上，调节支撑架的左端设置有调节安装槽，调节安装槽内通过销轴安装有调节推动板，调节推动板的右端侧壁上通过销轴与调节推动气缸的顶端相连，调节推动气缸的底端通过销轴连接在调节支撑架的内壁上，调节推动板的左端通过轴承安装有调节推动辊；所述调节移动架位于调节移动槽内，且调节移动槽的宽度大于调节移动架的宽度。通过调节旋转电机带动调节移动块进行移动调节，调节移动块带动调节移动架同步进行进行移动调节，调节伸缩气缸带动调节支撑架同步进行运动，调节推动气缸带动调节推动板上的调节推动辊对侧板进行一次推动折弯作业，无需人工操作，自动化对侧板进行折弯作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述进给折弯装置包括安装在安装板上的进给电动滑块，进给电动滑块上安装有进给移动板，进给移动板上安装有进给升降气缸，进给升降气缸的顶端通过法兰安装在进给升降架上，进给升降架设置有进给滑动槽，进给升降架的侧壁上安装有进给伸缩气缸，进给伸缩气缸的顶端通过法兰安装在进给滑动架上，进给滑动架位于进给滑动槽内，且进给滑动架的宽度小于进给滑动槽的宽度，进给滑动架的下端安装有进给调节气缸，进给调节气缸的顶端通过法兰安装在进给调节架上，进给调节架上通过销轴安装有进给推动架，进给推动架的侧壁上通过销轴与进给推动气缸的顶端相连，进给推动气缸的底端通过销轴安装在进给调节架上，进给调节架上安装有进给推动辊，进给升降架的后端右侧安装有进给遮挡杆，安装板上从左往右等间距的设置有进给限位孔；所述进给遮挡杆的直径小于进给限位孔的直径，且进给遮挡杆与进给限位孔相互配合运动。根据侧板的规格，通过进给电动滑块带动进给移动板进行左右移动，进给升降架带动进给升降架进行高度调节带动进给遮挡杆与进给限位孔相互配合运动，使进给遮挡杆能够顺利的对侧板进行二次抵挡作业，进给调节气缸带动进给调节架上的进给推动辊运动到合适的位置，进给推动气缸带动进给推动辊进行角度调节从而对侧板进行二次折弯作业，可以对侧板进行精确折弯作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抵挡装置包括安装在安装板上抵挡安装管，抵挡安装管上设置有抵挡安装槽，抵挡安装管的内壁上通过电机座安装有抵挡旋转电机，抵挡旋转电机的输出轴上安装有抵挡旋转块，抵挡旋转块为凸轮结构，抵挡安装管的外壁上安装有抵挡复位弹簧，抵挡复位弹簧安装在抵挡执行架上，抵挡执行架为l型结构，抵挡执行架的侧壁上安装有抵挡执行杆，抵挡执行杆位于抵挡安装槽内，抵挡执行杆位于抵挡安装管内侧的一端抵靠在抵挡旋转块上，抵挡安装管上端通过销轴安装有抵挡旋转架，抵挡旋转架的后端为可伸缩结构，抵挡旋转架的前端外壁上通过销轴与抵挡旋转气缸的顶端相连，抵挡旋转气缸的底端通过销轴安装在抵挡安装管上，抵挡旋转架的内侧壁上安装有抵挡伸缩气缸，抵挡伸缩气缸的顶端通过法兰安装在抵挡旋转架的后端外壁上，抵挡旋转架的下端安装有抵挡支撑板，抵挡支撑板的侧壁上通过抵挡缓冲弹簧安装有抵挡作业板，通过抵挡旋转电机带动抵挡旋转块进行旋转调节，抵挡旋转块通过抵挡执行杆进行伸缩运动，抵挡执行杆带动抵挡执行架对侧板进行抵挡作业，抵挡复位弹簧对侧板起到了复位的作用，通过抵挡旋转气缸带动抵挡旋转架进行角度调节，从而使抵挡作业板运动到合适的工作位置，抵挡伸缩气缸控制抵挡旋转架进行伸缩调节运动，抵挡旋转架在运动的过程中带动抵挡支撑板同步运动，抵挡支撑板通过抵挡缓冲弹簧带动抵挡作业板对一次折弯后的侧板进行按压作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先通过现有设备带动侧板从前往后运动到合适的位置，根据母线槽的实际尺寸，移动电机通过带动移动齿条与移动齿轮之间的相互配合带动安装板进行前后移动，两个一号辅助轮与两个二号辅助轮相互配合辅助安装板进行移动，抵挡装置通过抵挡旋转电机带动抵挡旋转块进行旋转调节，抵挡旋转块通过抵挡执行杆进行伸缩运动，抵挡执行杆带动抵挡执行架对侧板进行抵挡作业，抵挡复位弹簧对侧板起到了复位的作用，调节折弯装置通过调节旋转电机带动调节移动块进行移动调节，调节移动块带动调节移动架同步进行进行移动调节，调节伸缩气缸带动调节支撑架同步进行运动，调节推动气缸带动调节推动板上的调节推动辊对侧板进行一次推动折弯作业，抵挡旋转气缸带动抵挡旋转架进行角度调节，从而使抵挡作业板运动到合适的工作位置，抵挡伸缩气缸控制抵挡旋转架进行伸缩调节运动，抵挡旋转架在运动的过程中带动抵挡支撑板同步运动，抵挡支撑板通过抵挡缓冲弹簧带动抵挡作业板对一次折弯后的侧板进行按压作业，进给折弯装置根据侧板的规格，通过进给电动滑块带动进给移动板进行左右移动，进给升降架带动进给升降架进行高度调节带动进给遮挡杆与进给限位孔相互配合运动，使进给遮挡杆能够顺利的对侧板进行二次抵挡作业，进给调节气缸带动进给调节架上的进给推动辊运动到合适的位置，进给推动气缸带动进给推动辊进行角度调节从而对侧板进行二次折弯作业，可以实现z字型母线槽侧板自动加工折弯的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有z字型母线槽侧板加工过程中存在的需要人工根据母线槽的规格对母线槽侧板进行测量，需要人工借助现有折弯工具对母线槽侧板进行折弯作业，人工测量母线槽侧板不精确，且针对不同规格的母线槽需要人工对折弯工具进行调节，人工对母线槽侧板折弯操作复杂，人工折弯不稳定，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现z字型母线槽侧板自动加工折弯的功能，可以进行精确的折弯作业，且具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了调节折弯装置与进给折弯装置，调节折弯装置可以对母线槽侧板进行一次折弯作业，进给折弯装置可以对母线槽侧板进行二次折弯作业，能够根据母线槽的规格自动化进行调节作业，无需人工对母线槽侧板进行测量，能够精确的进行折弯作业，提高了工作的稳定性。
3、本发明设计了抵挡装置，可以对母线槽侧板进行进行遮挡作业，确保母线槽侧板能够进行精确的遮挡作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明抵挡装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种电力母线槽自动生产机器人，包括底板1，底板1上安装有移动齿条2，移动齿条2上啮合有移动齿轮3，移动齿轮3安装在移动电机4的输出轴上，移动电机4通过电机座安装在安装板5上，安装板5的前端下侧设置有两个一号辅助轮6，两个一号辅助轮6对称位于安装板5的左右两侧，安装板5的后侧设置有调节移动槽，调节移动槽内设置有调节折弯装置7，调节折弯装置7的下端设置有两个二号辅助轮10，两个二号辅助轮10对称位于调节折弯装置7的左右两侧，安装板5的上端前侧安装有抵挡装置8，安装板5的左端设置有进给折弯装置9，根据母线槽的实际尺寸，移动电机4通过带动移动齿条2与移动齿轮3之间的相互配合带动安装板5进行前后移动，两个一号辅助轮6与两个二号辅助轮10相互配合辅助安装板5进行移动，抵挡装置8在折弯作业的过程中可以对侧板进行角度遮挡固定，调节折弯装置7工作推动在抵挡装置8的辅助下对侧板进行一次折弯作业，进给折弯装置9工作可以对侧板进行二次折弯作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节折弯装置7包括安装在安装板5下端的安装架71，安装架71的内壁上通过电机座安装有调节旋转电机72，调节旋转电机72的输出轴上通过联轴器与调节旋转丝杠73的一端相连，调节旋转丝杠73的另一端通过轴承安装在安装架71的内壁上，调节旋转丝杠73上设置有调节移动块74，调节移动块74的下端通过滑动配合方式连接在安装架71上，调节移动块74上安装有调节移动架75，调节移动架75上安装有调节伸缩气缸76，调节伸缩气缸76的顶端通过法兰安装在调节支撑架77上，调节支撑架77的左端设置有调节安装槽，调节安装槽内通过销轴安装有调节推动板78，调节推动板78的右端侧壁上通过销轴与调节推动气缸79的顶端相连，调节推动气缸79的底端通过销轴连接在调节支撑架77的内壁上，调节推动板78的左端通过轴承安装有调节推动辊710；所述调节移动架75位于调节移动槽内，且调节移动槽的宽度大于调节移动架75的宽度。通过调节旋转电机72带动调节移动块74进行移动调节，调节移动块74带动调节移动架75同步进行进行移动调节，调节伸缩气缸76带动调节支撑架77同步进行运动，调节推动气缸79带动调节推动板78上的调节推动辊710对侧板进行一次推动折弯作业，无需人工操作，自动化对侧板进行折弯作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述进给折弯装置9包括安装在安装板5上的进给电动滑块91，进给电动滑块91上安装有进给移动板92，进给移动板92上安装有进给升降气缸93，进给升降气缸93的顶端通过法兰安装在进给升降架94上，进给升降架94设置有进给滑动槽，进给升降架94的侧壁上安装有进给伸缩气缸95，进给伸缩气缸95的顶端通过法兰安装在进给滑动架96上，进给滑动架96位于进给滑动槽内，且进给滑动架96的宽度小于进给滑动槽的宽度，进给滑动架96的下端安装有进给调节气缸97，进给调节气缸97的顶端通过法兰安装在进给调节架98上，进给调节架98上通过销轴安装有进给推动架99，进给推动架99的侧壁上通过销轴与进给推动气缸910的顶端相连，进给推动气缸910的底端通过销轴安装在进给调节架98上，进给调节架98上安装有进给推动辊911，进给升降架94的后端右侧安装有进给遮挡杆912，安装板5上从左往右等间距的设置有进给限位孔；所述进给遮挡杆912的直径小于进给限位孔的直径，且进给遮挡杆912与进给限位孔相互配合运动。根据侧板的规格，通过进给电动滑块91带动进给移动板92进行左右移动，进给升降架94带动进给升降架94进行高度调节带动进给遮挡杆912与进给限位孔相互配合运动，使进给遮挡杆912能够顺利的对侧板进行二次抵挡作业，进给调节气缸97带动进给调节架98上的进给推动辊911运动到合适的位置，进给推动气缸910带动进给推动辊911进行角度调节从而对侧板进行二次折弯作业，可以对侧板进行精确折弯作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抵挡装置8包括安装在安装板5上抵挡安装管81，抵挡安装管81上设置有抵挡安装槽，抵挡安装管81的内壁上通过电机座安装有抵挡旋转电机82，抵挡旋转电机82的输出轴上安装有抵挡旋转块83，抵挡旋转块83为凸轮结构，抵挡安装管81的外壁上安装有抵挡复位弹簧84，抵挡复位弹簧84安装在抵挡执行架85上，抵挡执行架85为l型结构，抵挡执行架85的侧壁上安装有抵挡执行杆86，抵挡执行杆86位于抵挡安装槽内，抵挡执行杆86位于抵挡安装管81内侧的一端抵靠在抵挡旋转块83上，抵挡安装管81上端通过销轴安装有抵挡旋转架87，抵挡旋转架87的后端为可伸缩结构，抵挡旋转架87的前端外壁上通过销轴与抵挡旋转气缸88的顶端相连，抵挡旋转气缸88的底端通过销轴安装在抵挡安装管81上，抵挡旋转架87的内侧壁上安装有抵挡伸缩气缸89，抵挡伸缩气缸89的顶端通过法兰安装在抵挡旋转架87的后端外壁上，抵挡旋转架87的下端安装有抵挡支撑板810，抵挡支撑板810的侧壁上通过抵挡缓冲弹簧811安装有抵挡作业板812，通过抵挡旋转电机82带动抵挡旋转块83进行旋转调节，抵挡旋转块83通过抵挡执行杆86进行伸缩运动，抵挡执行杆86带动抵挡执行架85对侧板进行抵挡作业，抵挡复位弹簧84对侧板起到了复位的作用，通过抵挡旋转气缸88带动抵挡旋转架87进行角度调节，从而使抵挡作业板812运动到合适的工作位置，抵挡伸缩气缸89控制抵挡旋转架87进行伸缩调节运动，抵挡旋转架87在运动的过程中带动抵挡支撑板810同步运动，抵挡支撑板810通过抵挡缓冲弹簧811带动抵挡作业板812对一次折弯后的侧板进行按压作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先通过现有设备带动侧板从前往后运动到合适的位置，根据母线槽的实际尺寸，移动电机4通过带动移动齿条2与移动齿轮3之间的相互配合带动安装板5进行前后移动，两个一号辅助轮6与两个二号辅助轮10相互配合辅助安装板5进行移动，抵挡装置8通过抵挡旋转电机82带动抵挡旋转块83进行旋转调节，抵挡旋转块83通过抵挡执行杆86进行伸缩运动，抵挡执行杆86带动抵挡执行架85对侧板进行抵挡作业，抵挡复位弹簧84对侧板起到了复位的作用，调节折弯装置7通过调节旋转电机72带动调节移动块74进行移动调节，调节移动块74带动调节移动架75同步进行进行移动调节，调节伸缩气缸76带动调节支撑架77同步进行运动，调节推动气缸79带动调节推动板78上的调节推动辊710对侧板进行一次推动折弯作业，抵挡旋转气缸88带动抵挡旋转架87进行角度调节，从而使抵挡作业板812运动到合适的工作位置，抵挡伸缩气缸89控制抵挡旋转架87进行伸缩调节运动，抵挡旋转架87在运动的过程中带动抵挡支撑板810同步运动，抵挡支撑板810通过抵挡缓冲弹簧811带动抵挡作业板812对一次折弯后的侧板进行按压作业，进给折弯装置9根据侧板的规格，通过进给电动滑块91带动进给移动板92进行左右移动，进给升降架94带动进给升降架94进行高度调节带动进给遮挡杆912与进给限位孔相互配合运动，使进给遮挡杆912能够顺利的对侧板进行二次抵挡作业，进给调节气缸97带动进给调节架98上的进给推动辊911运动到合适的位置，进给推动气缸910带动进给推动辊911进行角度调节从而对侧板进行二次折弯作业，实现了z字型母线槽侧板自动加工折弯的功能，解决了现有z字型母线槽侧板加工过程中存在的需要人工根据母线槽的规格对母线槽侧板进行测量，需要人工借助现有折弯工具对母线槽侧板进行折弯作业，人工测量母线槽侧板不精确，且针对不同规格的母线槽需要人工对折弯工具进行调节，人工对母线槽侧板折弯操作复杂，人工折弯不稳定，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。