纤维芯与硅胶圈组装中心以及组装前中转方法与流程

本发明涉及纤维芯与硅胶圈组装中心以及组装前中转方法。

背景技术

目前，现有在硅胶圈与纤维芯需要在无尘、无空气污染的工作环境中，纤维芯与胶圈组装，需要技师通过人工胶圈将纤维芯插入组装，其组装效率低下，废品率高，不符合现代化生产节奏，现在急需要提供一种结构合理，生产效率高，组装精度高，高精度的纤维芯与硅胶圈组装中心以及组装前中转方法。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种纤维芯与硅胶圈组装中心以及组装前中转方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种纤维芯与硅胶圈组装中心，包括总机架、垂直设置在总机架上的输送胶圈装置、以及设置在总机架上的输送针装置；

输送胶圈装置包括竖直设置在总机架上的胶圈架、竖直设置在胶圈架上的胶圈升降气缸、设置在胶圈升降气缸下端且在胶圈架上上下滑动的胶圈升降座、横向设置在胶圈架上的胶圈横向推杆、在胶圈横向推杆上且在胶圈升降座上横向移动的胶圈中转座、设置在胶圈中转座上且用于容纳硅胶圈件的胶圈中转通道、以及竖直设置在胶圈升降座上且下端用于从胶圈中转通道上端吸取硅胶圈件的胶圈传送管。

输送针装置包括竖直设置在总机架上的针固定架、水平设置在针固定架上的针中转电机、设置在针中转电机输出轴上的针椭圆板、设置在针椭圆板下方且在针固定架上上下移动的针下滑座、设置在针下滑座上且与针椭圆板下端滚动接触的针下导轮、设置在针下滑座与针固定架之间的上顶复位弹簧、设置在针固定架上的针横向固定座、横向旋转设置在针横向固定座上的针中旋转轴、偏心设置在针中旋转轴一端且悬臂端下端与针下压轮接触的针偏摆板、设置在针中旋转轴另一端的针旋转座、横向滑动在针横向固定座上方的针横向座、设置在针横向座一端且用于与针椭圆板侧壁压力接触的针横向导轮、设置在针固定架上且位于针横向座另一端的针导向座、设置在针导向座与针横向座之间且套装有外顶弹簧的针横向轴、设置在针横向座上且纵向载有纤维芯件的针v型座、设置在针v型座下端且用于向针u型槽放置纤维芯件的针下通槽、设置在针横向座上的针偏摆电机、设置在针v型座上且位于针下通槽一侧的针偏心通槽、设置在针偏心通槽中且由针偏摆电机带动阻挡纤维芯件下送的针偏心轮、纵向设置在针旋转座上端面且用于放置纤维芯件的针u型槽、竖直设置在针固定架上且位于针旋转座一侧的针竖直导向座、竖直通透设置在针竖直导向座中的针竖直通槽、以及设置在针竖直通槽上端且与针旋转座输出端对应的针v型槽；

针椭圆板的长轴为竖直方向，针椭圆板的短轴为水平方向。

一种纤维芯与硅胶圈组装前中转方法，借助于纤维芯与硅胶圈组装中心，包括纤维芯件的中转方法，

纤维芯件的中转方法具体包括以下步骤；首先，将纤维芯件水平存储到针v型座中；然后，针中转电机带动针椭圆板摆动，针椭圆板推动针下导轮下行且带动针横向导轮横向移动；其次，针横向导轮带动针v型座横向移动到针u型槽上方；再次，针偏摆电机带动针偏心轮旋转，将一个纤维芯件水平下降到针u型槽中；紧接着，针下导轮通过针下滑座的针下压轮下压针偏摆板摆动，针偏摆板通过针中旋转轴带动针旋转座旋转，纤维芯件沿着针v型槽滑入针竖直通槽中，并沿着针竖直通槽滑出。

在执行纤维芯件的中转方法之后，还包括硅胶圈件的中转方法；

硅胶圈件的中转方法包括以下步骤，首先，启动胶圈升降气缸带动胶圈传送管下行并负压吸取胶圈中转通道中的硅胶圈件；然后，胶圈升降气缸带动胶圈传送管上行并离开胶圈中转座；其次，胶圈横向推杆带动胶圈中转座横向移动离开胶圈传送管下方；再次，胶圈升降气缸带动胶圈传送管下行并将硅胶圈件组装到纤维芯件上；最后，胶圈传送管正压吹得硅胶圈件并上行。

本发明针椭圆板的长轴为竖直方向，针椭圆板的短轴为水平方向。从而实现了针下压轮与针横向导轮同时运动，但通过长短轴设计从而保证了两者运动的延时时间，从而使得偏心运动使得通槽打开，使得芯落入u中。从而保证了连贯性，优化结构，简化结构。

本发明总机架为支撑，通过胶圈传送管的正负压实现对胶圈的吸取与放开；为了实现定位监测，可以利用霍尔传感器；针椭圆板实现行程差。

针下导轮减少摩擦，通过针偏摆板实现转动驱动，通过针u型槽将芯由水平状态变为倾斜状态，从而自动滑落到通槽内，针v型槽增大芯进入范围，通过弹簧实现自动复位，通过针v型座实现芯自动滑入通槽中。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明纤维芯件的结构示意图；

图3是本发明胶圈传送管的结构示意图；

图4是本发明针u型槽的结构示意图；

图5是本发明针中转电机的结构示意图；

图6是本发明针横向座的结构示意图；

图7是本发明针偏心通槽的结构示意图；

其中：1、总机架；5、输送胶圈装置；6、输送针装置；12、硅胶圈件；13、纤维芯件；29、胶圈架；30、胶圈升降气缸；31、胶圈升降座；32、胶圈传送管；35、胶圈中转座；36、胶圈中转通道；37、胶圈横向推杆；44、针固定架；45、针中转电机；46、针椭圆板；49、针下导轮；50、针下滑座；51、针下压轮；52、针偏摆板；53、针中旋转轴；54、针横向固定座；55、针旋转座；56、针u型槽；57、针竖直导向座；58、针v型槽；59、针竖直通槽；60、针横向座；61、针横向导轮；62、针横向轴；63、针导向座；64、针v型座；65、针下通槽；66、针偏心通槽；67、针偏摆电机；68、针偏心轮。

具体实施方式

如图1-7所示，本实施例的纤维芯与硅胶圈组装中心，包括总机架1、垂直设置在总机架1上的输送胶圈装置5、以及设置在总机架1上的输送针装置6；

输送胶圈装置5包括竖直设置在总机架1上的胶圈架29、竖直设置在胶圈架29上的胶圈升降气缸30、设置在胶圈升降气缸30下端且在胶圈架29上上下滑动的胶圈升降座31、横向设置在胶圈架29上的胶圈横向推杆37、在胶圈横向推杆37上且在胶圈升降座31上横向移动的胶圈中转座35、设置在胶圈中转座35上且用于容纳硅胶圈件12的胶圈中转通道36、以及竖直设置在胶圈升降座31上且下端用于从胶圈中转通道36上端吸取硅胶圈件12的胶圈传送管32。

输送针装置6包括竖直设置在总机架1上的针固定架44、水平设置在针固定架44上的针中转电机45、设置在针中转电机45输出轴上的针椭圆板46、设置在针椭圆板46下方且在针固定架44上上下移动的针下滑座50、设置在针下滑座50上且与针椭圆板46下端滚动接触的针下导轮49、设置在针下滑座50与针固定架44之间的上顶复位弹簧、设置在针固定架44上的针横向固定座54、横向旋转设置在针横向固定座54上的针中旋转轴53、偏心设置在针中旋转轴53一端且悬臂端下端与针下压轮51接触的针偏摆板52、设置在针中旋转轴53另一端的针旋转座55、横向滑动在针横向固定座54上方的针横向座60、设置在针横向座60一端且用于与针椭圆板46侧壁压力接触的针横向导轮61、设置在针固定架44上且位于针横向座60另一端的针导向座63、设置在针导向座63与针横向座60之间且套装有外顶弹簧的针横向轴62、设置在针横向座60上且纵向载有纤维芯件13的针v型座64、设置在针v型座64下端且用于向针u型槽56放置纤维芯件13的针下通槽65、设置在针横向座60上的针偏摆电机67、设置在针v型座64上且位于针下通槽65一侧的针偏心通槽66、设置在针偏心通槽66中且由针偏摆电机67带动阻挡纤维芯件13下送的针偏心轮68、纵向设置在针旋转座55上端面且用于放置纤维芯件13的针u型槽56、竖直设置在针固定架44上且位于针旋转座55一侧的针竖直导向座57、竖直通透设置在针竖直导向座57中的针竖直通槽59、以及设置在针竖直通槽59上端且与针旋转座55输出端对应的针v型槽58；

针椭圆板46的长轴为竖直方向，针椭圆板46的短轴为水平方向。

本实施例的纤维芯与硅胶圈组装前中转方法，借助于纤维芯与硅胶圈组装中心，包括纤维芯件13的中转方法，

纤维芯件13的中转方法具体包括以下步骤；首先，将纤维芯件13水平存储到针v型座64中；然后，针中转电机45带动针椭圆板46摆动，针椭圆板46推动针下导轮49下行且带动针横向导轮61横向移动；其次，针横向导轮61带动针v型座64横向移动到针u型槽56上方；再次，针偏摆电机67带动针偏心轮68旋转，将一个纤维芯件13水平下降到针u型槽56中；紧接着，针下导轮49通过针下滑座50的针下压轮51下压针偏摆板52摆动，针偏摆板52通过针中旋转轴53带动针旋转座55旋转，纤维芯件13沿着针v型槽58滑入针竖直通槽59中，并沿着针竖直通槽59滑出。

在执行纤维芯件13的中转方法之后，还包括硅胶圈件12的中转方法；

硅胶圈件12的中转方法包括以下步骤，首先，启动胶圈升降气缸30带动胶圈传送管32下行并负压吸取胶圈中转通道36中的硅胶圈件12；然后，胶圈升降气缸30带动胶圈传送管32上行并离开胶圈中转座35；其次，胶圈横向推杆37带动胶圈中转座35横向移动离开胶圈传送管32下方；再次，胶圈升降气缸30带动胶圈传送管32下行并将硅胶圈件12组装到纤维芯件13上；最后，胶圈传送管32正压吹得硅胶圈件12并上行。

本发明针椭圆板46的长轴为竖直方向，针椭圆板46的短轴为水平方向。从而实现了针下压轮51与针横向导轮61同时运动，但通过长短轴设计从而保证了两者运动的延时时间，从而使得偏心运动使得通槽打开，使得芯落入u中。从而保证了连贯性，优化结构，简化结构。

本发明总机架1为支撑，通过胶圈传送管32的正负压实现对胶圈的吸取与放开；为了实现定位监测，可以利用霍尔传感器；针椭圆板46实现行程差。

针下导轮49减少摩擦，通过针偏摆板52实现转动驱动，通过针u型槽56将芯由水平状态变为倾斜状态，从而自动滑落到通槽内，针v型槽58增大芯进入范围，通过弹簧实现自动复位，通过针v型座64实现芯自动滑入通槽中。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。