纤维芯与硅胶圈组装机的制作方法

本发明涉及纤维芯与硅胶圈组装机以及组装方法。

背景技术

目前，现有在硅胶圈与纤维芯需要在无尘、无空气污染的工作环境中，纤维芯与胶圈组装，需要技师通过人工胶圈将纤维芯插入组装，其组装效率低下，废品率高，不符合现代化生产节奏，现在急需要提供一种结构合理，生产效率高，组装精度高，高精度的纤维芯与硅胶圈组装机以及组装方法。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种纤维芯与硅胶圈组装机以及组装方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种纤维芯与硅胶圈组装机，包括总机架、设置在总机架上的用于存储被组装硅胶圈件的胶圈震动送料筐、输入端与胶圈震动送料筐输出端连接且由气缸带动升降的胶圈输送带、垂直设置在总机架上且与胶圈输送带的龙门架、设置在龙门架上且位于胶圈输送带输出端上方的输送胶圈装置、设置在龙门架上的输送针装置、设置在总机架上且与胶圈输送带平行的输送带装置、以及设置在输送带装置上且用于将输送胶圈装置中的硅胶圈件和用于将输送针装置中的纤维芯件组装的组装装置。在总机架上分别设置有真空泵、空气净化器、以及离子风扇。输送胶圈装置包括竖直设置在龙门架上且位于胶圈输送带输出端上方的胶圈架、竖直设置在胶圈架上的胶圈升降气缸、设置在胶圈升降气缸下端且在胶圈架上上下滑动的胶圈升降座、横向设置在胶圈架上的胶圈横向推杆、在胶圈横向推杆上且在胶圈升降座上横向移动的胶圈中转座、设置在胶圈中转座上且与胶圈输送带输出端端口对应且用于容纳硅胶圈件的胶圈中转通道、设置在胶圈架上的胶圈升降传感器、设置在胶圈升降座上且与胶圈升降传感器对应的胶圈升降感应杆、以及竖直设置在胶圈升降座上且下端用于从胶圈中转通道上端吸取硅胶圈件并输送到组装装置上的胶圈传送管。输送针装置包括竖直设置在龙门架上的针固定架、水平设置在针固定架上的针中转电机、设置在针中转电机输出轴上的针椭圆板、设置在针椭圆板上的针限位杆、设置在针固定架上且与针限位杆对应的针限位传感器、设置在针椭圆板下方且在针固定架上上下移动的针下滑座、设置在针下滑座上且与针椭圆板下端滚动接触的针下导轮、设置在针下滑座与针固定架之间的上顶复位弹簧、设置在针固定架上的针横向固定座、横向旋转设置在针横向固定座上的针中旋转轴、偏心设置在针中旋转轴一端且悬臂端下端与针下压轮接触的针偏摆板、设置在针中旋转轴另一端的针旋转座、横向滑动在针横向固定座上方的针横向座、设置在针横向座一端且用于与针椭圆板侧壁压力接触的针横向导轮、设置在针固定架上且位于针横向座另一端的针导向座、设置在针导向座与针横向座之间且套装有外顶弹簧的针横向轴、设置在针横向座上且纵向载有纤维芯件的针v型座、设置在针v型座下端且用于向针u型槽放置纤维芯件的针下通槽、设置在针横向座上的针偏摆电机、设置在针v型座上且位于针下通槽一侧的针偏心通槽、设置在针偏心通槽中且由针偏摆电机带动阻挡纤维芯件下送的针偏心轮、纵向设置在针旋转座上端面且用于放置纤维芯件的针u型槽、竖直设置在针固定架上且位于针旋转座一侧的针竖直导向座、竖直通透设置在针竖直导向座中的针竖直通槽、以及设置在针竖直通槽上端且与针旋转座输出端对应的针v型槽；针椭圆板的长轴为竖直方向，针椭圆板的短轴为水平方向。

输送带装置包括横向设置在总机架上的组装横向导轨、以及纵向设置在组装横向导轨上的组装纵向导轨；

组装装置包括设置在组装纵向导轨上的组装导向座、设置在组装导向座上的组装升降气缸、设置在组装升降气缸上端的组装定位座、设置在组装定位座上且用于组装硅胶圈件与纤维芯件的组装定位模具、设置在组装定位模具上且用于套装定位纤维芯件的针定位导管。

在针横向座上设置有把手底座，在把手底座上摆动设置有把手前摆臂与把手后摆臂，在把手牵引柄后端部设置有尾柄，把手牵引柄的中部铰接把手前摆臂的中部，在把手前摆臂后端部分别铰接有把手后摆臂的后端与把手牵引柄的前端；在把手后摆臂端部设置有把手前导槽，在把手前导槽中竖直设置有下端与针v型座的上端连接把手牵引竖直轴。

一种纤维芯与硅胶圈组装方法，借助于纤维芯与硅胶圈组装机，包括以下步骤；

步骤一，首先，启动真空泵、空气净化器、以及离子风扇；然后，通过组装横向导轨、组装升降气缸、以及组装纵向导轨将组装导向座移动到针竖直通槽下端；

步骤二，首先，根据纤维芯件调整把手牵引竖直轴与把手前导槽之间垫片厚度；然后，下压把手牵引柄将把手牵引竖直轴带动针v型座安装在针导向座上，将针横向轴与针v型座连接；其次，将纤维芯件水平存储到针v型座中；

步骤三，首先，针中转电机带动针椭圆板摆动，针椭圆板推动针下导轮下行且带动针横向导轮横向移动；然后，针横向导轮带动针v型座横向移动到针u型槽上方；其次，针偏摆电机带动针偏心轮旋转，将一个纤维芯件水平下降到针u型槽中；再次，针下导轮通过针下滑座的针下压轮下压针偏摆板摆动，针偏摆板通过针中旋转轴带动针旋转座旋转，纤维芯件沿着针v型槽滑入针竖直通槽中，并沿着针竖直通槽滑入到针定位导管中。

作为上述技术方案的进一步改进：

步骤四，胶圈震动送料筐振动沿着胶圈输送带将硅胶圈件输送到胶圈中转通道中；

步骤五，首先，通过组装横向导轨、组装升降气缸、以及组装纵向导轨将组装导向座移动到胶圈传送管下端；

步骤六，首先，启动胶圈升降气缸带动胶圈传送管下行并负压吸取胶圈中转通道中的硅胶圈件；然后，胶圈升降气缸带动胶圈传送管上行并离开胶圈中转座；其次，胶圈横向推杆带动胶圈中转座横向移动离开胶圈传送管下方；再次，胶圈升降气缸带动胶圈传送管下行并将硅胶圈件放置到组装定位模具的纤维芯件上；最后，胶圈传送管正压吹得硅胶圈件并上行。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明纤维芯件的结构示意图；

图3是本发明胶圈传送管的结构示意图；

图4是本发明胶圈升降感应杆的结构示意图；

图5是本发明把手前导槽的结构示意图；

图6是本发明针中转电机的结构示意图；

图7是本发明针横向座的结构示意图；

图8是本发明针偏心通槽的结构示意图；

图9是本发明组装导向座的结构示意图；

其中：1、总机架；2、胶圈震动送料筐；3、胶圈输送带；4、龙门架；5、输送胶圈装置；6、输送针装置；7、输送带装置；8、组装装置；9、真空泵；10、空气净化器；11、离子风扇；12、硅胶圈件；13、纤维芯件；29、胶圈架；30、胶圈升降气缸；31、胶圈升降座；32、胶圈传送管；33、胶圈升降传感器；34、胶圈升降感应杆；35、胶圈中转座；36、胶圈中转通道；37、胶圈横向推杆；44、针固定架；45、针中转电机；46、针椭圆板；47、针限位杆；48、针限位传感器；49、针下导轮；50、针下滑座；51、针下压轮；52、针偏摆板；53、针中旋转轴；54、针横向固定座；55、针旋转座；56、针u型槽；57、针竖直导向座；58、针v型槽；59、针竖直通槽；60、针横向座；61、针横向导轮；62、针横向轴；63、针导向座；64、针v型座；65、针下通槽；66、针偏心通槽；67、针偏摆电机；68、针偏心轮；69、把手底座；70、把手后摆臂；71、把手牵引柄；72、把手前摆臂；73、把手前导槽；74、把手牵引竖直轴；83、组装横向导轨；84、组装纵向导轨；85、组装导向座；86、组装升降气缸；87、组装定位座；88、组装定位模具；89、针定位导管。

具体实施方式

如图1-9所示，本实施例的纤维芯与硅胶圈组装机，包括总机架1、设置在总机架1上的用于存储被组装硅胶圈件12的胶圈震动送料筐2、输入端与胶圈震动送料筐2输出端连接且由气缸带动升降的胶圈输送带3、垂直设置在总机架1上且与胶圈输送带3的龙门架4、设置在龙门架4上且位于胶圈输送带3输出端上方的输送胶圈装置5、设置在龙门架4上的输送针装置6、设置在总机架1上且与胶圈输送带3平行的输送带装置7、以及设置在输送带装置7上且用于将输送胶圈装置5中的硅胶圈件12和用于将输送针装置6中的纤维芯件13组装的组装装置8。

在总机架1上分别设置有真空泵9、空气净化器10、以及离子风扇11。

输送胶圈装置5包括竖直设置在龙门架4上且位于胶圈输送带3输出端上方的胶圈架29、竖直设置在胶圈架29上的胶圈升降气缸30、设置在胶圈升降气缸30下端且在胶圈架29上上下滑动的胶圈升降座31、横向设置在胶圈架29上的胶圈横向推杆37、在胶圈横向推杆37上且在胶圈升降座31上横向移动的胶圈中转座35、设置在胶圈中转座35上且与胶圈输送带3输出端端口对应且用于容纳硅胶圈件12的胶圈中转通道36、设置在胶圈架29上的胶圈升降传感器33、设置在胶圈升降座31上且与胶圈升降传感器33对应的胶圈升降感应杆34、以及竖直设置在胶圈升降座31上且下端用于从胶圈中转通道36上端吸取硅胶圈件12并输送到组装装置8上的胶圈传送管32。

输送针装置6包括竖直设置在龙门架4上的针固定架44、水平设置在针固定架44上的针中转电机45、设置在针中转电机45输出轴上的针椭圆板46、设置在针椭圆板46上的针限位杆47、设置在针固定架44上且与针限位杆47对应的针限位传感器48、设置在针椭圆板46下方且在针固定架44上上下移动的针下滑座50、设置在针下滑座50上且与针椭圆板46下端滚动接触的针下导轮49、设置在针下滑座50与针固定架44之间的上顶复位弹簧、设置在针固定架44上的针横向固定座54、横向旋转设置在针横向固定座54上的针中旋转轴53、偏心设置在针中旋转轴53一端且悬臂端下端与针下压轮51接触的针偏摆板52、设置在针中旋转轴53另一端的针旋转座55、横向滑动在针横向固定座54上方的针横向座60、设置在针横向座60一端且用于与针椭圆板46侧壁压力接触的针横向导轮61、设置在针固定架44上且位于针横向座60另一端的针导向座63、设置在针导向座63与针横向座60之间且套装有外顶弹簧的针横向轴62、设置在针横向座60上且纵向载有纤维芯件13的针v型座64、设置在针v型座64下端且用于向针u型槽56放置纤维芯件13的针下通槽65、设置在针横向座60上的针偏摆电机67、设置在针v型座64上且位于针下通槽65一侧的针偏心通槽66、设置在针偏心通槽66中且由针偏摆电机67带动阻挡纤维芯件13下送的针偏心轮68、纵向设置在针旋转座55上端面且用于放置纤维芯件13的针u型槽56、竖直设置在针固定架44上且位于针旋转座55一侧的针竖直导向座57、竖直通透设置在针竖直导向座57中的针竖直通槽59、以及设置在针竖直通槽59上端且与针旋转座55输出端对应的针v型槽58；

针椭圆板46的长轴为竖直方向，针椭圆板46的短轴为水平方向。从而实现了针下压轮51与针横向导轮61同时运动，但通过长短轴设计从而保证了两者运动的延时时间，从而使得偏心运动使得通槽打开，使得芯落入u中。从而保证了连贯性，优化结构，简化结构。

输送带装置7包括横向设置在总机架1上的组装横向导轨83、以及纵向设置在组装横向导轨83上的组装纵向导轨84；

组装装置8包括设置在组装纵向导轨84上的组装导向座85、设置在组装导向座85上的组装升降气缸86、设置在组装升降气缸86上端的组装定位座87、设置在组装定位座87上且用于组装硅胶圈件12与纤维芯件13的组装定位模具88、设置在组装定位模具88上且用于套装定位纤维芯件13的针定位导管89。

在针横向座60上设置有把手底座69，在把手底座69上摆动设置有把手前摆臂72与把手后摆臂70，在把手牵引柄71后端部设置有尾柄，把手牵引柄71的中部铰接把手前摆臂72的中部，在把手前摆臂72后端部分别铰接有把手后摆臂70的后端与把手牵引柄71的前端；在把手后摆臂70端部设置有把手前导槽73，在把手前导槽73中竖直设置有下端与针v型座64的上端连接把手牵引竖直轴74。

本实施例的纤维芯与硅胶圈组装方法，借助于纤维芯与硅胶圈组装机，包括以下步骤；

步骤一，首先，启动真空泵9、空气净化器10、以及离子风扇11；然后，通过组装横向导轨83、组装升降气缸86、以及组装纵向导轨84将组装导向座85移动到针竖直通槽59下端；

步骤二，首先，根据纤维芯件13调整把手牵引竖直轴74与把手前导槽73之间垫片厚度；然后，下压把手牵引柄71将把手牵引竖直轴74带动针v型座64安装在针导向座63上，将针横向轴62与针v型座64连接；其次，将纤维芯件13水平存储到针v型座64中；

步骤三，首先，针中转电机45带动针椭圆板46摆动，针椭圆板46推动针下导轮49下行且带动针横向导轮61横向移动；然后，针横向导轮61带动针v型座64横向移动到针u型槽56上方；其次，针偏摆电机67带动针偏心轮68旋转，将一个纤维芯件13水平下降到针u型槽56中；再次，针下导轮49通过针下滑座50的针下压轮51下压针偏摆板52摆动，针偏摆板52通过针中旋转轴53带动针旋转座55旋转，纤维芯件13沿着针v型槽58滑入针竖直通槽59中，并沿着针竖直通槽59滑入到针定位导管89中。

步骤四，胶圈震动送料筐2振动沿着胶圈输送带3将硅胶圈件12输送到胶圈中转通道36中；

步骤五，首先，通过组装横向导轨83、组装升降气缸86、以及组装纵向导轨84将组装导向座85移动到胶圈传送管32下端；

步骤六，首先，启动胶圈升降气缸30带动胶圈传送管32下行并负压吸取胶圈中转通道36中的硅胶圈件12；然后，胶圈升降气缸30带动胶圈传送管32上行并离开胶圈中转座35；其次，胶圈横向推杆37带动胶圈中转座35横向移动离开胶圈传送管32下方；再次，胶圈升降气缸30带动胶圈传送管32下行并将硅胶圈件12放置到组装定位模具88的纤维芯件13上；最后，胶圈传送管32正压吹得硅胶圈件12并上行。

本发明总机架1为支撑，胶圈震动送料筐2优先两个，提高效率；胶圈输送带3振动，通过升降设计，避免与组装装置运动的时候挡碍，龙门架4可以利用高空，减少占地面积，输送胶圈装置5、输送针装置6、输送带装置7、组装装置8保证了组装的连贯性与自动化；真空泵9提高动力源，空气净化器10、离子风扇11保证组装现场的干净，防止污染。

通过胶圈传送管32的正负压实现对胶圈的吸取与放开；胶圈升降传感器33、胶圈升降感应杆34实现定位监测，可以利用霍尔传感器；针椭圆板46实现行程差。

针下导轮49减少摩擦，通过针偏摆板52实现转动驱动，通过针u型槽56将芯由水平状态变为倾斜状态，从而自动滑落到通槽内，针v型槽58增大芯进入范围，通过弹簧实现自动复位，通过针v型座64实现芯自动滑入通槽中。

通过把手后摆臂70、把手牵引柄71、把手前摆臂72联动，通过把手前导槽73带动把手牵引竖直轴74升降。通过增减垫可以根据芯不同直径调整针v型槽与u槽之间的距离。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。