一种铆钉装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械领域，特别涉及一种铆钉装配设备。
【背景技术】
[0002]铆钉是钉形物件，一端有帽:在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件；现有铆钉装配机在装配铆钉的过程中往往出现以下问题:
[0003]1、现有的铆钉装配机在对钉杆进行分料时，由于分料机构不稳定，往往导致出现重复上料，使得该铆钉装配机在工作过程中容易出现卡死等故障；
[0004]2、现有的铆钉装配机在钉杆压入钉帽后，往往需要再次由人工操作装配垫片，进而造成成品一致性不好，且铆钉装配工作效率低下；
[0005]3、现有的铆钉装配机的滑动部件由人工润滑，造成各部件的润滑程度不一，容易导致该铆钉装配机在装配铆钉时，各部件的配合动作不协调，进而造成产品品质降低，工作效率低下。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，本发明提供一种铆钉装配设备。本技术方案相对于现有的铆钉装配机，具有以下的区别技术特征和有益效果:
[0007]1、通过利用挡钉杆机构，避免了现有的铆钉装配机在对钉杆进行分料时所出现的重复上料的情况，避免了铆钉装配设备出现卡死等故障的出现，提高了铆钉装配设备的可靠性；
[0008]2、通过设置垫片夹爪，实现了铆钉装配设备对钉帽、钉杆和垫片的一体压合成型，避免了再次人工操作装配垫片的情况，提高了铆钉装配工作的工作效率，降低了人工成本；
[0009]3、通过设置自动润滑装置，实现了对铆钉装配设备中，各滑动部件的自动润滑，提高了各滑动部件的润滑程度的一致性，进而有利于促进各部件的配合动作的协调度，提高了装配铆钉的品质及工作效率；
[0010]4、通过设置钉杆检测光纤、钉帽检测光纤和垫片检测光纤，实现了铆钉装配设备的自动上料，提高了铆钉装配设备的工作效率。
[0011]本发明中的一种铆钉装配设备，用于装配铆钉，所述铆钉由钉帽、垫片和钉杆组成，所述铆钉装配设备包括:操作台、执行机构和动力机构，所述执行机构和动力机构分别与所述操作台连接；
[0012]所述执行机构包括第一分料结构、第二分料结构和压合结构;所述第一分料结构包括具有第一凹槽的第一底座，和位于第一凹槽内并与所述第一底座滑动连接的第一支座;所述第一支座具有钉杆夹爪;所述第二分料结构包括具有第二凹槽的第二底座，和位于第二凹槽内并与所述第二底座滑动连接的第二支座;所述第二支座具有钉帽夹爪;所述压合结构包括曲柄摇杆，和具有压合凹槽的压合底座，以及位于所述压合凹槽内并与所述压合底座滑动连接的压合支座;所述压合支座具有压针；
[0013]所述动力机构包括回转轴和与所述回转轴连接的电机，所述回转轴包括主轴，分别连接在所述主轴两端的飞轮和转轮;所述飞轮与所述电机通过皮带连接，使所述电机输出的扭矩通过所述皮带传送至所述飞轮上;所述回转轴还包括分别固定在所述主轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮分别与第一支座和第二支座连接;所述曲柄摇杆与所述转轮连接。
[0014]上述方案中，所述压针的轴线为压装中心线，所述第一分料结构和第二分料结构分别位于所述压装中心线的两侧，所述第一凹槽和第二凹槽的轴线分别垂直于所述压装中心线;所述压针的一端与所述压合支座连接，另一端用于压合所述铆钉；
[0015]所述执行机构还包括垫片夹爪，所述垫片夹爪位于所述压针背向所述压合支座的一端;所述垫片夹爪具有用于垫片输出孔，所述垫片输出孔的轴线与所述压装中心线一致；所述压针朝向所述垫片夹爪的一端具有导向槽。
[0016]上述方案中，所述铆钉装配设备还包括挡钉杆机构，所述挡钉杆机构位于所述压装中心线朝向所述第一分料结构的一侧，所述挡钉杆机构还位于所述第一分料结构与所述压合底座之间，并与所述压合支座连接，当所述压合支座沿压装中心线往复运动时，将带动所述挡钉杆机构沿所述压装中心线的方向进行往复运动。
[0017]上述方案中，所述挡钉杆机构包括:滑动板和连杆结构，所述滑动板的板面垂直于所述第一凹槽的轴线，所述滑动板的板面平行于所述压装中心线，在所述滑动板朝向所述第一分料结构一侧的板面上具有连接板，所述连接板与所述滑动板相互垂直；
[0018]所述连杆结构包括拉杆和角铁，所述角铁的一侧具有U型通孔，所述角铁的另一侧与所述压针连接，所述拉杆的一端与所述连接板连接，所述拉杆的另一端穿过所述U型通孔;在位于所述角铁背向所述滑动板的一侧的拉杆上连接有螺母，使所述角铁可在所述滑动板和所述角铁之间相对所述拉杆移动;在位于所述滑动板和所述角铁之间的拉杆上还套有弹簧，所述弹簧与所述拉杆相对固定。
[0019]上述方案中，所述执行机构固定在所述操作台的上侧，所述动力机构固定在所述操作台的下侧;所述铆钉装配设备还包括退料槽，所述退料槽设置在所述操作台上，并连通所述操作台的上侧和下侧;所述退料槽位于所述第一分料结构、第二分料结构、压合结构和垫片夹爪所围绕的区域内，在所述退料槽下方设置有接料盒。
[0020]上述方案中，所述转轮背向所述主轴的一侧具有定位槽，所述定位槽偏离所述转轮的圆心，所述曲柄摇杆的一端固定在所述定位槽内，使所述曲柄摇杆围绕所述转轮的圆心做凸轮运动；
[0021]所述第一凸轮和第二凸轮分别连接在所述主轴朝向所述转轮的一侧，并分别与所述转轮同步转动;所述定位槽与所述转轮的圆心的连线为转轮偏心线，在所述回转轴旋转的过程中，所述第一凸轮推程的中点与所述转轮偏心线位于同一直线上;所述第二凸轮推程的中点延后所述转轮偏心线二分之一个转动周期。
[0022]上述方案中，所述铆钉装配设备还包括:
[0023]钉杆上料机构，包括用于储存所述钉杆的钉杆振动料盘，和一端与所述钉杆振动料盘连接用于钉杆上料的钉杆料道，所述钉杆料道的另一端与所述第一支座连接；
[0024]钉帽上料机构，包括用于储存所述钉帽的钉帽振动料盘，和一端与所述钉帽振动料盘连接用于钉帽上料的钉帽料道，所述钉帽料道的另一端与所述第二支座连接；
[0025]垫片上料机构，包括用于储存所述垫片的垫片振动料盘，和一端与所述垫片振动料盘连接用于垫片上料的垫片料道，所述垫片料道的另一端与所述垫片夹爪连接。
[0026]上述方案中，所述铆钉装配设备还包括:
[0027]钉杆检测光纤，分别连接所述钉杆料道和所述钉杆振动料盘，用于检测所述钉杆料道内的钉杆是否填满或是否不足；
[0028]钉帽检测光纤，分别连接所述钉帽料道和所述钉帽振动料盘，用于检测所述钉帽料道内的钉帽是否填满或是否不足；
[0029]垫片检测光纤，分别连接所述垫片料道和所述垫片振动料盘，用于检测所述垫片料道内的垫片是否填满或是否不足。
[0030]上述方案中，所述铆钉装配设备还包括气动制动器，所述气动制动器固定在所述操作台的下侧;所述气动制动器的摩擦板与所述飞轮匹配，用于与所述飞轮咬合或分离。
[0031]上述方案中，所述自动润滑装置分别与所述第一底座、第二底座和压合底座通过油管或毛细管连接，以利用自重或毛细管作用将润滑油输送分配到所述第一分料结构、第二分料结构和压合