一种全自动车削机的制作方法

本发明涉及自动车削机领域，特别是指一种全自动车削机。

背景技术：

对工件进行表面车削加工时，一般都是通过人工操作，将工件两端顶紧后由一回转装置带动工件回转实行切削，在车床的送料、输出等过程中，需要配备相应的程序工作员，以实现加工的进行，在一定程度上增加了劳动力的占用，且切削设备投资较大，工件加工成本较高。

技术实现要素：

本发明提出了一种节省人力，提高工作效率的全自动车削机，解决现有技术中存在的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动车削机，包括用于上料的全自动液压上料架、用于储料的集料装置、用于送料的送料机械手，用于车削加工的双头车削结构、用于夹持工件的液压顶夹装置和用于输料的送料输送带；所述全自动液压上料架、集料装置、所述送料机械手、双头车削结构、送料输送带依次相接；

所述全自动液压上料架包括上料架机体，所述上料架机体通过第一挡板与集料装置相接，所述上料架机体包括用于提升工件的提料设备和用于储存剩余工件的储料设备，所述提料设备包括呈“v”型的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板通过若干合页活动连接，所述第一支撑板和第二支撑板的下侧分别设有第一液压杆和第二液压杆，所述储料设备包括第三支撑板和位于所述第三支撑板一侧的第三液压杆，所述第三支撑板背离所述第三液压杆的一侧设置有第二挡板，所述第一液压杆、第三液压杆和第二液压杆由微控制器控制连接；

所述送料机械手包括与伸缩缸连接的送料机械手本体，所述送料机械手本体包括驱动总成和设置于驱动总成上的柔性机械手指总成；柔性机械手指总成包括两只互相交叉形成十字错位的柔性机械手指，所述驱动总成包括连接座、液压缸和驱动电机，所述柔性机械手指包括第一柔性机械手指、第二柔性机械手指、第三柔性机械手指和第四柔性机械手指，所述第四柔性机械手指上设置有外凸的卡齿，所述第一柔性机械手指上设置有内凹的卡弧；

所述双刀车削结构包括第一切刀结构和第二切刀结构，所述第一切刀结构和第二切刀结构包括导轨座和安装在所述导轨座上的滑座，所述导轨座通过前后移动设备和左右移动设备使滑座前后左右移动，所述滑座上设置有刀架和安装在所述刀架上的切刀。

所述送料机械手本体还包括有设置与驱动总成和柔性机械手指总成之间的旋转总成，所述旋转总成包括旋转油缸和旋转轴。

所述卡弧和卡齿外表面涂覆有防滑层。

所述前后移动设备和左右移动设备与驱动电机相连。

所述第三支撑板相对所述第三液压杆的另一侧设置有绑绳，通过调节第三液压杆上升，将工件导入提料设备。

所述第二挡板呈三角形，所述第一挡板背离所述上料架机体的一侧设置有用于隔挡工件的阻隔板。

本发明具有以下的特点和有益效果：

本发明涉及的一种全自动车削机，所述全自动液压上料架上料至集料装置，所述送料机械手从集料装置取料至双头车削结构进行加工，加工同时通过液压顶夹装置夹持工件，车削加工完成后的工件通过送料输送带运出，全自动液压上料架采用提料设备和储料设备，通过调节不同液压杆的上下高度，首先将储料设备的工件导入到提料设备上，再将提料设备的工件导入至集料装置，实现自动化，产业化，节省了人力，提高了工作效率。送料机械手包括驱动总成和设置于驱动总成上的柔性机械手指总成，所述驱动总成包括连接座、液压缸和驱动电机，采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应，错位结构的柔性机械手指可根据不同的夹持需要进行弯曲，能够增大与工件的接触面积，也就能够适应于不同形状工件的夹持，能够用于对于表面精度和表面质量要求较高的工件的夹持工作，利于保证工件质量，节约现场使用成本，卡弧和卡齿的设置可避免抓取后工件不易发生移动及滑落，提升了工人安全性。双刀车削结构包括第一切刀结构和第二切刀结构，所述导轨座通过前后移动设备和左右移动设备带动刀架和切刀前后左右移动，由第一切刀结构和第二切刀结构带动工件高速旋转，完成车削加工，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动车削机的结构示意图；

图2为本发明一种全自动车削机中全自动液压上料架的结构示意图；

图3为本发明一种全自动车削机中送料机械手的结构示意图；

图4为本发明一种全自动车削机中双头车削结构的结构示意图。

图中，1-上料架机体；2-第一挡板；3-第一液压杆；4-第二液压杆；5-第一支撑板；6-第二支撑板；7-第三液压杆；8-第三支撑板；9-工件；10-第二挡板；11-全自动液压上料架；12-送料机械手；13-双头车削结构；14-液压顶夹装置；15-集料装置；16-送料输送带；17-连接座；18-液压缸；19-驱动电机；20-旋转油缸；21-旋转轴；22-第一柔性机械手指；23-卡弧；24-第二柔性机械手指；25-第三柔性机械手指；26-第四柔性机械手指；27-卡齿；28-第一切刀结构；29-前后移动设备；30-左右移动设备；31-导轨座；32-刀架；33-切刀；34-第二切刀结构；35-夹持装置；36-滑座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1、图2、图3和图4所示的一种全自动车削机的结构示意图、全自动液压上料架的结构示意图、送料机械手的结构示意图和双头车削结构的结构示意图。一种全自动车削机，包括上料架机体1，所述上料架机体1通过第一挡板2与集料装置15相接，所述上料架机体1包括用于提升工件9的提料设备和用于储存剩余工件9的储料设备，所述提料设备包括呈“v”型的第一支撑板5和第二支撑板6，所述第一支撑板5和第二支撑板6通过若干合页活动连接，所述第一支撑板5和第二支撑板6的下侧分别设有第一液压杆3和第二液压杆4，所述储料设备包括第三支撑板8和位于所述第三支撑板8一侧的第三液压杆7，所述第三支撑板8背离所述第三液压杆7的一侧设置有第二挡板10，所述第一液压杆3、第三液压杆7和第二液压杆4由微控制器控制连接。

送料机械手12包括与伸缩缸连接的送料机械手本体，所述送料机械手本体包括驱动总成和设置于驱动总成上的柔性机械手指总成；柔性机械手指总成包括两只互相交叉形成十字错位的柔性机械手指，所述驱动总成包括连接座17、液压缸18和驱动电机19，所述柔性机械手指包括第一柔性机械手指22、第二柔性机械手指24、第三柔性机械手指25和第四柔性机械手指26，所述第四柔性机械手指26上设置有外凸的卡齿27，所述第一柔性机械手指22上设置有内凹的卡弧23。所述送料机械手本体还包括有设置与驱动总成和柔性机械手指总成之间的旋转总成，所述旋转总成包括旋转油缸20和旋转轴21。所述连接座17、液压缸18和驱动电机19内设置有驱动轴，所述驱动轴与旋转轴21相连。所述卡弧23和卡齿27外表面涂覆有防滑层。

双头车削结构13包括与送料机械手相接的双刀车削结构，所述双刀车削结构包括第一切刀结构28和第二切刀结构34，所述第一切刀结构28和第二切刀结构34包括导轨座31和安装在所述导轨座31上的滑座36，所述导轨座31通过前后移动设备29和左右移动设备30使滑座36前后左右移动，所述滑座36上设置有刀架32和安装在所述刀架32上的切刀33。

所述双刀车削结构13还包括有与所述切刀33对应的工件，所述工件通过夹持装置35固定。所述前后移动设备29和左右移动设备30与驱动电机相连。

行车9装载工件，将工件9与储料设备相接，控制第三液压杆7上升，将储料设备的工件9导入提料设备，控制第一液压杆3和第二液压杆4上升到一定高度，上升到一定高度后，分别调节第一液压杆3和第二液压杆4左低右高，将储料设备的工件9导入集料装置15，集料装置15中的工件9通过送料机械手12抓取放入双刀车削结构13，并通过夹持装置35固定，在双刀车削结构13中进行车削加工，加工完成的工件9通过送料输送带16运出。

所述第三支撑板8相对所述第三液压杆7的另一侧设置有绑绳，通过调节第三液压杆7上升，将工件9导入提料设备。所述第二挡板10呈三角形。三角形的第二挡板10具有工件9易翻转的作用。

所述第一挡板2背离所述上料架机体1的一侧设置有用于隔挡工件9的阻隔板，防止工件9外掉。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。