一种打孔攻丝机的制作方法

本发明涉及一种流水线体，特别是涉及一种打孔攻丝机。

背景技术

剪刀是日常用品，其分为动刃部和静刃部，两者旋转地连接在一起。因此剪刀在生产制作时需要在动刃部和静刃部上分别加工螺纹孔和光孔，再将两者通过螺纹连接件相连。加工螺纹时一般需要经过钻孔、扩孔和攻丝三个工序，而加工光孔一般需要经过钻孔和扩孔两个工序，现有的制作流程将剪刀分别在能够实现这些工序的设备上加工，需要多次装夹。如此，一方面使得每个部件的螺纹孔/光孔的加工精度低，容易造成扩孔、开孔和攻丝时的圆心偏差较大；另一方面，每个部件的低精度影响了它们之间的装配精度，因而生产的剪刀质量较低。

综上所述，一种能够一次装夹就能够实现螺纹孔/光孔的加工的打孔攻丝机成为业内急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种打孔攻丝机，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明实施例公开了一种打孔攻丝机，包括：

上料机构，所述上料机构用于将工件输送至进料端，所述上料机构包括上料平台、固设于所述上料平台上的水平轨道、与所述水平轨道滑动地连接的送料推板、推动所述送料推板沿所述水平轨道平移的送料气缸和设于所述水平轨道端部的弹夹式装料盒，所述送料推板将所述弹夹式装料盒中的工件推至所述上料平台尾部的进料端；

回转台，所述回转台用于固定工件和旋转地输送工件，所述回转台沿圆周方向均匀设有多个夹具，每个所述夹具均设有独立的夹紧气缸以与所述夹具共同固定工件，所述回转台的中心设有一中心柱，所述中心柱设有多个高压气体接口以为所述打孔攻丝机的气缸提供动力气源，所述回转台设有一旋转气缸用于带动所述回转台沿所述中心柱旋转；

钻孔工位，所述钻孔工位包括钻孔钻头和带动所述钻孔钻头升降和旋转的钻孔电机；

扩孔工位，所述扩孔工位包括扩孔钻头和带动所述扩孔钻头升降和旋转的扩孔电机；

攻丝工位，所述攻丝工位包括攻丝钻头和带动所述攻丝钻头升降和旋转的攻丝电机，所述钻孔工位、扩孔工位和攻丝工位布置在所述回转台周边并沿所述回转台旋转方向按序排列；

冷却液供给系统，所述冷却液供给系统用于为钻孔工位、扩孔工位和攻丝工位提供冷却液，所述冷却液供给系统包括设置在所述回转台旁的连接冷却液源的冷却液供给泵和将所述冷却液供给泵抽出的冷却液供给各个工位的冷却液供给管道；

出料管道，所述出料管道用于导出加工好的工件；

抓取机构，所述抓取机构用于将工件从所述进料端输送至所述夹具上和将工件从所述夹具上取出并抛入至出料管道，所述抓取机构包括一个l型的旋转臂和带动所述旋转臂升降和旋转的旋转升降气缸，所述旋转臂的两端分别为进料端和抛料端，所述进料端和抛料端均设有夹爪气缸用于夹取和松开工件；

操作显示面板，所述操作显示面板设有包括“开”、“关”功能和选择不同程序的电子操作屏和/或相应的实体按钮；

中央控制模块，所述中央控制模块电连接并控制所述送料气缸、旋转气缸、夹具气缸、钻孔电机、扩孔电机、攻丝电机、冷却液供给泵、夹爪气缸、旋转升降气缸和操作显示面板。

作为本发明的优选方案之一，所述回转台的底部设有接盘用于收集加工时的废液废渣。

作为本发明的优选方案之一，所述回转台采用凸轮分割器控制旋转角度。

作为本发明的优选方案之一，所述回转台的中心柱旋转地连接一气动滑环，所述夹紧气缸的高压气体接口均设于所述气动滑环上。

作为本发明的优选方案之一，所述攻丝电机由攻丝进给电机和攻丝旋转电机组成。

作为本发明的优选方案之一，所述夹具与回转台为可拆卸地连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1）本发明提供的一种打孔攻丝机能够实现自动上料、传送和加工，自动化程度高。

2）本发明提供的一种打孔攻丝机能够实现流水线作业，一次装夹即可完成多工序作业，不但省时省力，更具有生产效率高、产品精度高的优点。

3）本发明提供的一种打孔攻丝机的钻孔、扩孔和攻丝三个工位，每个工位均由独立的电机控制，因而可以根据实际的需求选择打开或者关闭的工位，在加工螺纹孔时，需要三个工位都运行，而在加工光孔时则只需要钻孔和扩孔两个工位运行即可，如何即可实现剪刀的两个部分均在同一个机器上加工，因而有利于减少两个部分装配时的误差，增加产品的精度，同时也降低了成本。

4）本发明提供的一种打孔攻丝机的上料机构为弹夹式，因而在原上料机构中的工件加工完后能够迅速的更换另一个装满工件的上料机构，这样整套拆卸装夹的设计能够在方便的同时能够节省人力。

5）优选的，本发明提供的一种打孔攻丝机的回转台设有接盘用于手机废液废渣，一方面能够保持工作台面清洁，一方面只有这些废液废渣累积很多的时候才需要集中清理，而不需要人力随时清理，因而能够节省人力。

6）优选的，本发明提供的一种打孔攻丝机的回转台采用凸轮分割器控制每次的旋转角度，能够使得工件定位精准，生产的产品具有良好的一致性。

7）优选的，本发明提供的一种打孔攻丝机的回转台的中心柱旋转地连接一气动滑环，而夹具气缸的高压气体接口均设于所述气动滑环上，因此在回转台转动时，夹具气缸所连接的供气管并不随之转动，使得供气的同时不影响转盘的转动。

8）优选的，本发明提供的一种打孔攻丝机的攻丝电机由攻丝进给电机和攻丝旋转电机组成，因而能够通过分别控制攻丝进给电机和攻丝旋转电机而实现加工不同螺距的螺纹，从而增加了打孔攻丝机的适用性和灵活性。

9）优选的，本发明提供的一种打孔攻丝机的夹具与回转台为可拆卸连接，因此可以根据所加工工件的不同而采用不同的夹具，因而适应性较广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明一较佳实施例所公开的一种打孔攻丝机的俯视图；

图2为本发明一较佳实施例所公开的一种打孔攻丝机的侧视图；

图3为本发明一较佳实施例所公开的一种打孔攻丝机的逻辑关系图；

图4为本发明一较佳实施例所公开的一种打孔攻丝机的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1-2所示，本发明一较佳实施例公开了一种打孔攻丝机，包括：

上料机构10，上料机构10用于将工件a输送至进料端811，上料机构10包括设于一操作箱体柜a上的上料平台11、固设于上料平台11上的水平轨道12、与水平轨道12滑动地连接的送料推板13、推动送料推板13沿水平轨道12平移的送料气缸14和设于水平轨道12端部的弹夹式装料盒15，送料推板将弹夹式装料盒15中的工件a推至上料平台11尾部的送料端；

回转台20，回转台20设于操作箱体柜a中部，用于固定工件a和旋转地输送工件a，回转台20沿圆周方向均匀地可拆卸地设有六个夹具21，每个夹具21均设有独立的夹紧气缸22以与其相应的夹具21共同固定剪刀工件a，回转台20的中心设有一中心柱23，中心柱23设有多个高压气体接口以为打孔攻丝机的气缸提供动力气源，中心柱23还旋转地连接一设有多个高压气体接口的气动滑环24以用于给夹紧气缸22提供动力气源，回转台20设有一旋转气缸25（置于操作箱体柜a内部，图中未显示）用于带动回转台20沿中心柱23旋转，其每次旋转的角度通过凸轮分割器26（置于操作箱体柜a内部，图中未显示）控制精度，也可根据需求采用分度器控制旋转角度，回转台20的底部设有接盘27用于收集加工时的废液废渣；

钻孔工位30，钻孔工位30包括钻孔钻头31和带动钻孔钻头31升降和旋转的钻孔电机32；

扩孔工位40，扩孔工位40包括扩孔钻头41和带动扩孔钻头41升降和旋转的扩孔电机42；

攻丝工位50，攻丝工位50包括攻丝钻头51、带动攻丝钻头51升降的攻丝进给电机52和带动攻丝钻头51旋转的攻丝旋转电机53，钻孔工位30、扩孔工位40和攻丝工位50布置在操作箱体柜a上回转台20的周边并沿回转台20旋转方向按序排列；

冷却液供给系统60，冷却液供给系统60用于为钻孔工位30、扩孔工位40和攻丝工位50工作时提供冷却液，冷却液供给系统60包括设置在回转台20旁的连接冷却液源的冷却液供给泵61和将冷却液供给泵61抽出的冷却液供给各个工位的冷却液供给管道62（图中未显示全部管道）；

出料管道70，出料管道70固设于操作箱体柜a上用于导出加工好的工件a；

抓取机构80，抓取机构80用于将工件a从进料端811输送至夹具21上和将工件a从夹具21上取出并抛入至出料管道70，抓取机构80包括一个l型的旋转臂81和带动旋转臂81升降和旋转的旋转升降气缸82，旋转臂81的两端分别为进料端811和抛料端812，进料端811和抛料端812均设有夹爪气缸83用于夹取和松开工件a；

操作显示面板90，操作显示面板90为设有包括“开”、“关”功能的按钮和用于选择不同程序的电子操作屏，其中程序包括至少钻孔-扩孔-攻丝和钻孔-扩孔两个程序，或者根据需要将不同程序的选择按钮也做成实体按钮；

中央控制模块100，如图3所示，中央控制模块100电连接并控制送料气缸14、旋转气缸25、夹具21气缸、钻孔电机32、扩孔电机42、攻丝旋转电机53、攻丝进给电机52、冷却液供给泵61、夹爪气缸83、旋转升降气缸82和操作显示面板90，中央控制模块100可采用市场上常见的一体化plc机，如欧姆龙cp1h-40edt，其放置于操作箱体柜a内。

如图4所示，本发明提供的一种打孔攻丝机在执行钻孔-扩孔-攻丝程序时，工作流程如下：

s1.先将装满待加工工件a的弹夹上料盒安装在上料平台11上，

s2.送料气缸14推动送料推板13沿水平导轨移动从而将弹夹式装料盒15中落下的工件a推送至送料端后退回，打孔电机、扩孔电机42和攻丝旋转电机53分别带动其钻头旋转；

s3.旋转升降气缸82带动旋转臂81落下，其进料端811的夹爪气缸83分别抓取进料端811的工件a，其抛料端812的夹爪气缸83抓取回转台20上位于抛料端812下方的夹具21的工件a后，旋转臂81升起并旋转九十度；

s4.旋转臂81再次落下，其两端的夹爪气缸83松开，进料端811将工件a放入刚才工件a被取走的夹具21上，抛料端812将工件a抛入出料管道70内；

s5.夹紧气缸22将刚放入的工件a压紧在夹具21上，旋转气缸25带动回转台20旋转过60°后停止，打孔电机、扩孔电机42和攻丝进给电机52分别带动其钻头下降并加工其所在工位上的工件a，各个钻头完成加工后分别上升并停止旋转；

s6.旋转气缸25带动回转台20旋转过60°后停止，位于旋转臂81抛料端812下方的夹紧气缸22松开工件a；

循环步骤s2-s6，直至现有弹夹上料盒中待加工工件a均被送料气缸14推出后，

s7.取下空的弹夹上料盒。

循环步骤s1-s7直至所需工件a均加工完成，在此过程中，冷却液供给系统60一直持续供给冷却液。

而当本发明提供的一种打孔攻丝机在执行钻孔-扩孔程序时，流程中除了攻丝工位50不工作，即攻丝进给电机52和攻丝旋转电机53不参与工作以外与以上钻孔-扩孔-攻丝步骤相同。本发明提供的一种打孔攻丝机还可根据需要只使用钻孔工位30、扩孔工位40或者攻丝工位50，也可根据加工工件a的不同而采用不同的夹具21和配套的夹紧气缸22，回转台20上所均匀分布的夹具21数量也可根据实际需要增减，而回转台20每次旋转的角度也需随之更改。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。