本发明属于机械加工设备领域，涉及一种齿轮加工设备，特别涉及一种多角度自动定位齿轮油槽加工中心。
背景技术：
齿轮是一种机械领域常用的传动零件，齿轮传动的传动力矩大、传动比稳定，在机械传动领域有广泛的应用。齿轮的传动通过相互啮合的齿轮的轮齿相互咬合，传递动力，传动过程中，相互咬合的齿面存在较大的挤压力，并在咬合点存在摩擦，会导致齿轮传动过程中产生大量的热量，这些热量的积聚会对齿轮的材质产生影响，影响齿轮使用寿命，因此，齿轮设计的同时，一般会同时设计齿轮的润滑油路，从润滑油路泵送润滑油，对齿轮进行润滑和冷却。润滑油路的设计，有的是在齿轮箱的箱体上设计，也有的润滑油路需要在齿轮自身的结构上开槽或者开孔，作为润滑油路的一段。齿轮油槽的结构形式多种多样，根据齿型、齿距等参数的区别，加工位置和加工要求各不相同，目前缺少普适性的齿轮油槽加工装置，可以同时适应各种形式的齿轮油槽加工。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决目前缺少普适性的齿轮油槽加工装置，可以同时适应各种形式的齿轮油槽加工的问题，提供一种多角度自动定位齿轮油槽加工中心。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多角度自动定位齿轮油槽加工中心，其特征在于：包括机架，机架上设有横向轨道，横向轨道上设有横向滑块，横向滑块上设有纵向轨道，纵向轨道上设有加工平台，所述加工平台上设有可在竖直平面内上下摆动的分度头，分度头的端部设有卡盘，所述卡盘上卡设有齿轮，所述机架在加工平台的上方设有可升降的机头，机头底面中心设有加工刀具。本装置中，加工平台可以通过横向轨道和纵向轨道的配合实现水平面任意一点的双自由度定位，可摆动的分度头可以让加工平台上的齿轮在竖直平面摆动并以任意角度朝向刀具，卡盘可以以自身的轴线转动，使齿轮绕自身轴线旋转，实现齿轮各个位置、各个角度的油槽、油孔加工。
作为优选，所述加工平台的一角设有用于加工平台初始定位的对刀仪，所述对刀仪为竖直柱状。齿轮固定到分度头上后，齿轮的各个加工店的位置与对刀仪的坐标相对固定。开始加工时，将对刀仪对准刀具，对刀仪可以实现加工平台的初始定位归零，保证加工位置准确。
作为优选，以分度头轴线竖直为起始0度，所述分度头的摆动范围为0～90度。分度头可以摆动到任意角度锁定，可以通过分度头角度调节对各种结构的齿轮，包括平齿、斜齿，各个角度的油孔的加工。
作为优选，所述加工平台上还设有齿轮定位装置，所述齿轮定位装置包括定位测头、驱动定位测头水平伸缩的推杆，所述定位测头与分度头轴线竖直状态下的卡盘端面等高。齿轮定位装置的定位测头轴线可以与分度头的摆动平面垂直。齿轮定位装置可以检测齿轮的齿顶、齿根位置。需要对两齿顶中间的齿根打孔加工时，推杆将定位测头推出，通过卡盘转动带动齿轮缓慢转动，定位测头对齐齿顶时记录位置，卡盘继续转动，直至定位测头又再测到N个齿顶信号，将卡盘转动角度α与齿数N相除，得到两个齿顶间距对应的一格卡盘角度，使卡盘转动到齿轮任意齿顶对齐定位测头，向前或向后转动半格卡盘角度，即可寻到齿根打孔位置。可以根据定位精度的需求，取N=1～100。
齿轮定位装置的定位测头轴线也可以设置在分度头的摆动平面，与分度头可摆动方向反向设置，需要对两齿顶中间的齿根打孔加工时，定位测头可以直接先检测一个齿顶信号、而后卡盘转动检测第二个齿顶信号，而后卡盘回退一半，定位测头对齐的即为齿根油孔加工位置，分度头向下摆动90度后，齿根油孔加工位置竖直向上，可以直接下刀加工。
作为优选，所述机架上部还设有可转动的盘状刀库，盘状刀库的环周设有若干托架，托架上架设有备用刀具，所述机头上升到顶部时，机头底端高度高于备用刀具的高度。机头上升到顶部，可以根据齿轮开油槽、油孔的形式以及尺寸变化，更换备用刀具。
作为优选，所述分度头的摆动平面与横向滑轨平行。
本发明加工平台可以通过横向轨道和纵向轨道的配合实现水平面任意一点的双自由度定位，可摆动的分度头可以让加工平台上的齿轮在竖直平面摆动并以任意角度朝向刀具，卡盘可以以自身的轴线转动，使齿轮绕自身轴线旋转，实现齿轮各个位置、各个角度的油槽、油孔加工。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明。
图1是本发明的一种正面结构示意图。
图2是本发明的一种侧视结构示意图。
图3是本发明的一种侧视方向分度头摆动90度的结构示意图。
图4是本发明的一种加工锥型齿轮分度头摆动60度的结构示意图。
图中：1、机架，2、横向轨道，3、纵向轨道，4、齿轮定位装置，5、定位测头，6、推杆，7、加工刀具，8、齿轮，9、卡盘，10、分度头，11、对刀仪，12、加工平台，13、横向滑块，14、机头，15、盘状刀库，16、备用刀具。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本发明进一步说明。
实施例：一种多角度自动定位齿轮油槽加工中心，如图1、2所示。本装置包括机架1，机架上设有横向轨道2，横向轨道上设有横向滑块13，横向滑块上设有纵向轨道3，纵向轨道上设有加工平台12。所述加工平台12上设有可在竖直平面内上下摆动的分度头10，以分度头轴线竖直为起始0度，所述分度头的摆动范围为0～90度。分度头的摆动平面与横向滑轨平行。分度头的端部设有卡盘9，所述卡盘上卡设有齿轮8，所述机架在加工平台的上方设有可升降的机头14，机头底面中心设有加工刀具7。加工平台12的一角设有用于加工平台初始定位的对刀仪11，所述对刀仪为竖直柱状。加工平台上还设有齿轮定位装置4，所述齿轮定位装置包括定位测头5、驱动定位测头水平伸缩的推杆6，所述定位测头与分度头轴线竖直状态下的卡盘端面等高。定位测头5可以对齿轮齿根油槽开设的位置进行定位。
齿轮定位装置的定位测头轴线可以与分度头的摆动平面垂直；齿轮定位装置的定位测头轴线也可以直接设置在分度头的摆动平面上、设置在分度头摆动侧的反向侧面。齿轮定位装置可以检测齿轮的齿顶、齿根位置。需要对两齿顶中间的齿根打孔加工时，推杆将定位测头推出，通过卡盘转动带动齿轮缓慢转动，定位测头对齐齿顶时记录位置，卡盘继续转动，直至定位测头又再测到N个齿顶信号，将卡盘转动角度α与齿数N相除，得到两个齿顶间距对应的一格卡盘角度，使卡盘转动到齿轮任意齿顶对齐定位测头，向前或向后转动半格卡盘角度，即可寻到齿根打孔位置。可以根据定位精度的需求，取N=1～100。
所述机架1上部还设有可转动的盘状刀库15，盘状刀库的环周设有若干托架，托架上架设有备用刀具16，所述机头上升到顶部时，机头底端高度高于备用刀具的高度。机头上升到顶部，可以根据齿轮开油槽、油孔的形式以及尺寸变化，更换备用刀具。
图2为齿轮端面开设油槽或油孔的状态示意图，分度头处于竖直位置，摆动角度为0度。图3为齿轮齿根开设油孔的状态示意图，此时分度头摆动到水平位置，摆动角度为90度。图4为锥型齿轮的齿根开设油孔的状态示意图，此时分度头摆动角度为60度。