一种汽车座椅调节把手自动装配机的制作方法

本发明涉及汽车配件自动装配领域，特别涉及一种汽车座椅调节把手自动装配机。

背景技术：

汽车座椅是司机或乘客的乘坐工具和临时处所，因此，座椅在给司机或乘坐提供乘坐舒适性、调整机构调节方便性的同时，更应确保司机或乘坐便于操作。

目前，现有座椅前后位置调节装置一般由座椅导轨及拉杆等部件组成。其中调节把手是必不可少的一个零件，目前调节把手的组装一般都是手动安装或者半自动化安装，比较麻烦。

我国专利公开号：cn107379149a；公开日：2017.11.24公开了一种汽车座椅的调节机构，包括两条导轨和调节把手，两条所述导轨间隔设于汽车上，且每条所述导轨的内侧间隔设有若干个卡槽；对应每个导轨，设有一个滑座和设于所述滑座内侧上的联动卡制组件，每个所述滑座滑动定位于对应的导轨的上侧，且每个滑座沿对应的导轨滑动的方向为汽车的行进反向，汽车座椅可拆卸固接于两个所述滑座的上侧；每个滑座靠近其前端的内侧上设有定位轴，每个滑座靠近后端的内侧上设有固定件，所述定位轴和所述固定件之间的滑座的内侧上设有让位槽口；所述联动卡制组件包括连接卡制板和弹性连接杆，所述连接卡制板一端与所述弹性连接杆的一端可拆卸连接，且该端设有朝向所述滑座内侧的卡钳，所述连接卡制板另一端可绕所述定位轴转动定位于所述定位轴上，所述弹性连接杆的另一端固设于所述固定件上；所述卡钳穿过所述让位槽口卡制于所述导轨上的卡槽内；所述调节把手呈u型，包括中间的操持杆和两端的对应两个连接卡制板的两驱动杆，每个所述驱动杆的自由端能够向上驱动对应的连接卡制板的一端，使所述连接卡制板的另一端的卡钳向下运动，并脱离所述卡槽，该调节机构比较复杂，且不具备自动装配的功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车座椅调节把手自动装配机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种汽车座椅调节把手自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置上的工件固定装置、设置在工作台顶部的卡接块装配装置、设置在工作台顶部并位于卡接块装配装置旁侧的底盘装配组件和设置在工作台顶部并位于底盘装配装置旁侧的把手装配装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件固定设置在工作台的顶部，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件上，所述控制组件固定设置在工作台上并与固定组件插接配合，所述卡接块装配装置包括卡接块送料组件和卡接块装配组件，所述卡接块送料组件固定设置在工作台的顶部，所述卡接块装配组件设置在工作台顶部并位于卡接块送料组件的旁侧，所述底盘装配装置包括底盘送料组件和底盘装配组件，所述底盘送料组件固定设置在工作台的顶部，所述底盘装配组件设置在工作台的顶部并位于底盘送料组件的旁侧，所述把手装配装置包括把手送料组件和把手装配组件，所述把手送料组件固定设置在工作台的顶部，所述把手装配组件设置在工作台的顶部并位于把手送料组件的旁侧。

进一步的，所述固定组件包括滑动板、固定板和若干个卡接器，所述滑动板可滑动的设置在传送组件上，所述固定板固定设置在滑动板的顶部，所述固定板顶部设有环形槽和用于插接卡接块的卡接圈，所述卡接圈内还设有用于插接卡接块的方形卡块，若干个卡接器均匀设置在环形槽内，每个所述卡接器包括支座、插接杆和缓冲弹簧，所述支座固定设置在固定板顶部的环形槽内，所述插接杆可滑动的插接设置在支座内，所述缓冲弹簧设置在支座内部并位于插接杆和固定板之间。

进一步的，所述控制组件包括位置传感器、控制器和控制气缸，所述控制器固定设置在工作台的顶部，所述位置传感器设置在控制器上并与控制器电性连接，所述控制气缸设置在工作台上并位于控制器的旁侧，所述控制气缸的输出端与滑动板插接配合，所述滑动板外侧壁上还设有供位置传感器检测的检测块。

进一步的，所述卡接块送料组件包括第一支撑座、第一送料轨道和第一传送带，所述第一支撑座固定设置在工作台的顶部，所诉第一送料轨道固定设置在第一支撑座上，所述第一传送带滑动的设置在第一送料轨道上，所述第一送料轨道的一端设有限位挡板。

进一步的，所述卡接块装配组件包括第一支撑架、第一滑块、第一气缸、夹持头和第一限位块，所述第一支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第一滑块可滑动的设置在第一支撑架上，所述第一气缸固定设置在第一滑块上并与第一滑块插接配合，所述夹持头固定设置在第一气缸的输出端上，所述夹持头内部设有用于夹持卡接块的夹块，所述第一限位块固定设置在第一支撑架上。

进一步的，所述底盘送料组件包括第一板块、第二板块、固定杆和若干个升降弹簧，所述第一板块固定设置在工作台的顶部，所述固定杆固定设置在第一板块上，所述第二板块可滑动的插接设置在固定杆上，若干个所述升降弹簧均匀设置在第一板块和第二板块之间，一个所述升降弹簧套设在固定杆。

进一步的，所述底盘装配组件包括第二支撑架、第二滑块、第二气缸、吸盘组和第二限位块，所述第二支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第二滑块可滑动的设置在第二支撑架上，所述第二气缸固定设置在第二滑块上并与第二滑块插接配合，所述吸盘组固定设置在第二气缸的底部，所述第二限位块固定设置在第二支撑架上。

进一步的，所述把手送料组件包括第二支撑座、第二传送轨道、第二传送带和第三限位块，所述第二支撑座固定设置在工作台的顶部，所述第二传送轨道固定设置在第二支撑座上，所述第二传送带可滑动的设置在第二传送轨道上，所述第二传送带上设置了若干个推料组，所述第二传送轨道一端还设有第三限位块。

进一步的，所述把手装配组件包括第三支撑架、第三滑块、第三气缸、吸盘块和第四限位块，所述第三支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第三滑块可滑动的设置在第三支撑架上，所述第三气缸固定设置在第三滑块上并与第三滑块插接配合，所述吸盘块固定设置在第三气缸的输出端上，所述第四限位块固定设置在第三支撑架上。

进一步的，所述传送组件包括传送链和两个传送导轨，两个所述传送导轨平行设置在工作台的顶部，所述传送链可滑动的设置在工作台顶部并位于两个传送导轨之间，所述传送链与滑动板铰接。

有益效果：本发明的一种汽车座椅调节把手自动装配机，当需要对座椅调节把手进行自动装配时，首先通过卡接块送料组件对卡接块进行送料，再由卡接块装配组件将卡接块放置到固定组件上并进行固定，再由底盘装配组件将底盘吸俯住并放置到固定组件上卡接在卡接块上，最后由把手装配组件将把手吸附并移动到固定组件上卡接在卡接块和底盘上，完成座椅调节把手的自动装配，全自动化装配效率高且节省人力资源。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3中沿a-a线的剖视图；

图5为本发明卡接块装配装置的立体结构示意图；

图6为本发明卡接块装配装置的局部拆分结构示意图；

图7为本发明底盘装配装置的立体结构示意图；

图8为本发明把手装配装置的立体结构示意图；

图9为图8中b处的放大示意图；

图10为本发明工件固定装置的局部拆分结构示意图；

图11为图10中c处的放大示意图；

附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，传送链2b，传送导轨2c，工件固定装置3，固定组件3a，控制组件3b，滑动板3c，固定板3d，卡接器3e，环形槽3f，卡接圈3g，支座3h，插接杆3i，缓冲弹簧3j，位置传感器3k，控制器3m，控制气缸3n，卡接块装配装置4，卡接块送料组件4a，卡接块装配组件4b，第一支撑座4c，第一送料轨道4d，第一传送带4e，限位挡板4f，第一支撑架4g，第一滑块4h，第一气缸4i，夹持头4j，第一限位块4k，底盘装配装置5，底盘送料组件5a，底盘装配组件5b，第一板块5c，第二板块5d，固定杆5e，升降弹簧5f，第二支撑架5g，第二滑块5h，第二气缸5i，吸盘组5j，第二限位块5k，把手装配装置6，把手送料组件6a，把手装配组件6b，第二支撑座6c，第二传送轨道6d，第二传送带6e，第三限位块6f，第三支撑架6g，第三滑块6h，第三气缸6i，吸盘块6j，第四限位块6k。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种汽车座椅调节把手自动装配机，包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在传送装置2上的工件固定装置3、设置在工作台1顶部的卡接块装配装置4、设置在工作台1顶部并位于卡接块装配装置4旁侧的底盘装配组件5b和设置在工作台1顶部并位于底盘装配装置5旁侧的把手装配装置6，所述传送装置2包括传送组件2a，所述传送组件2a固定设置在工作台1的顶部，所述工件固定装置3包括固定组件3a和控制组件3b，所述固定组件3a可滑动的设置在传送组件2a上，所述控制组件3b固定设置在工作台1上并与固定组件3a插接配合，所述卡接块装配装置4包括卡接块送料组件4a和卡接块装配组件4b，所述卡接块送料组件4a固定设置在工作台1的顶部，所述卡接块装配组件4b设置在工作台1顶部并位于卡接块送料组件4a的旁侧，所述底盘装配装置5包括底盘送料组件5a和底盘装配组件5b，所述底盘送料组件5a固定设置在工作台1的顶部，所述底盘装配组件5b设置在工作台1的顶部并位于底盘送料组件5a的旁侧，所述把手装配装置6包括把手送料组件6a和把手装配组件6b，所述把手送料组件6a固定设置在工作台1的顶部，所述把手装配组件6b设置在工作台1的顶部并位于把手送料组件6a的旁侧，汽车上都配有座椅调节把手，调节把手由卡接块、底盘和把手组成，卡接块插接在底盘上，把手再卡接在卡接块上，当需要对座椅调节把手进行自动装配时，首先通过卡接块送料组件4a对卡接块进行送料，再由卡接块装配组件4b将卡接块放置到固定组件3a上并进行固定，再由底盘装配组件5b将底盘吸俯住并放置到固定组件3a上卡接在卡接块上，最后由把手装配组件6b将把手吸附并移动到固定组件3a上卡接在卡接块和底盘上，完成座椅调节把手的自动装配，全自动化装配效率高且节省人力资源。

所述固定组件3a包括滑动板3c、固定板3d和若干个卡接器3e，所述滑动板3c可滑动的设置在传送组件2a上，所述固定板3d固定设置在滑动板3c的顶部，所述固定板3d顶部设有环形槽3f和用于插接卡接块的卡接圈3g，所述卡接圈3g内还设有用于插接卡接块的方形卡块，若干个卡接器3e均匀设置在环形槽3f内，每个所述卡接器3e包括支座3h、插接杆3i和缓冲弹簧3j，所述支座3h固定设置在固定板3d顶部的环形槽3f内，所述插接杆3i可滑动的插接设置在支座3h内，所述缓冲弹簧3j设置在支座3h内部并位于插接杆3i和固定板3d之间，滑动板3c能够在传送组件2a上进行滑动，滑动到每个工位都会被固定住，卡接圈3g能够将卡接块卡接住并由方形卡块限制卡接块旋转，4个卡接器3e能够将卡接块上四个孔卡接住进一步防止卡接块旋转，当底盘卡接到卡接器3e上时，缓冲弹簧3j能够起到缓冲效果。

所述控制组件3b包括位置传感器3k、控制器3m和控制气缸3n，所述控制器3m固定设置在工作台1的顶部，所述位置传感器3k设置在控制器3m上并与控制器3m电性连接，所述控制气缸3n设置在工作台1上并位于控制器3m的旁侧，所述控制气缸3n的输出端与滑动板3c插接配合，所述滑动板3c外侧壁上还设有供位置传感器3k检测的检测块，位置传感器3k能够检测到滑动板3c上检测块的位置并将信号传递给控制器3m，控制器3m再控制器3m控制气缸3n打开，控制气缸3n输出端插接在滑动板3c上对滑动板3c进行固定。

所述卡接块送料组件4a包括第一支撑座4c、第一送料轨道4d和第一传送带4e，所述第一支撑座4c固定设置在工作台1的顶部，所诉第一送料轨道4d固定设置在第一支撑座4c上，所述第一传送带4e滑动的设置在第一送料轨道4d上，所述第一送料轨道4d的一端设有限位挡板4f，卡接块在第一传送带4e的传送下，能够在第一送料轨道4d上向前滑动滑动到限位挡板4f处被挡住固定。

所述卡接块装配组件4b包括第一支撑架4g、第一滑块4h、第一气缸4i、夹持头4j和第一限位块4k，所述第一支撑架4g固定设置在工作台1的顶部，所述第一滑块4h可滑动的设置在第一支撑架4g上，所述第一气缸4i固定设置在第一滑块4h上并与第一滑块4h插接配合，所述夹持头4j固定设置在第一气缸4i的输出端上，所述夹持头4j内部设有用于夹持卡接块的夹块，所述第一限位块4k固定设置在第一支撑架4g上，夹持头4j能够夹持住卡接块的顶部，再随着第一滑块4h和第一气缸4i运动到第一限位块4k处，将卡接块放置到固定板3d上固定。

所述底盘送料组件5a包括第一板块5c、第二板块5d、固定杆5e和若干个升降弹簧5f，所述第一板块5c固定设置在工作台1的顶部，所述固定杆5e固定设置在第一板块5c上，所述第二板块5d可滑动的插接设置在固定杆5e上，若干个所述升降弹簧5f均匀设置在第一板块5c和第二板块5d之间，一个所述升降弹簧5f套设在固定杆5e，底盘能够套设在固定杆5e上，第二板块5d在升降弹簧5f的作用下维持一定的高度，随着一个底盘的添加下降一个底盘的距离，始终维持一定的高度，便于上料。

所述底盘装配组件5b包括第二支撑架5g、第二滑块5h、第二气缸5i、吸盘组5j和第二限位块5k，所述第二支撑架5g固定设置在工作台1的顶部，所述第二滑块5h可滑动的设置在第二支撑架5g上，所述第二气缸5i固定设置在第二滑块5h上并与第二滑块5h插接配合，所述吸盘组5j固定设置在第二气缸5i的底部，所述第二限位块5k固定设置在第二支撑架5g上，吸盘组5j能够将底盘吸住，随着第二滑块5h和第二气缸5i运动到第二限位块5k处，第二气缸5i为旋转气缸，将底盘放下，使得底盘卡接在卡接块上。

所述把手送料组件6a包括第二支撑座6c、第二传送轨道6d、第二传送带6e和第三限位块6f，所述第二支撑座6c固定设置在工作台1的顶部，所述第二传送轨道6d固定设置在第二支撑座6c上，所述第二传送带6e可滑动的设置在第二传送轨道6d上，所述第二传送带6e上设置了若干个推料组，所述第二传送轨道6d一端还设有第三限位块6f，把手均匀放置在第二传送带6e上，每个推料组推一个把手，第二传送带6e带动推料组向前运动滑到第三限位块6f处停止。

所述把手装配组件6b包括第三支撑架6g、第三滑块6h、第三气缸6i、吸盘块6j和第四限位块6k，所述第三支撑架6g固定设置在工作台1的顶部，所述第三滑块6h可滑动的设置在第三支撑架6g上，所述第三气缸6i固定设置在第三滑块6h上并与第三滑块6h插接配合，所述吸盘块6j固定设置在第三气缸6i的输出端上，所述第四限位块6k固定设置在第三支撑架6g上，吸盘块6j能够将把手吸住，随着第三滑块6h和第三气缸6i运动到第四限位块6k处，第三气缸6i为旋转气缸，将把手插接到卡接块和底盘上。

所述传送组件2a包括传送链2b和两个传送导轨2c，两个所述传送导轨2c平行设置在工作台1的顶部，所述传送链2b可滑动的设置在工作台1顶部并位于两个传送导轨2c之间，所述传送链2b与滑动板3c铰接，传送链2b能够在工作台1上向前滑动并带动滑动板3c向前运动，滑动板3c沿着传送导轨2c向前滑动。

工作原理：汽车上都配有座椅调节把手，调节把手由卡接块、底盘和把手组成，卡接块插接在底盘上，把手再卡接在卡接块上，当需要对座椅调节把手进行自动装配时，卡接块在第一传送带4e的传送下，能够在第一送料轨道4d上向前滑动滑动到限位挡板4f处被挡住固定，夹持头4j能够夹持住卡接块的顶部，再随着第一滑块4h和第一气缸4i运动到第一限位块4k处，将卡接块放置到固定组件3a上固定，滑动板3c能够在传送组件2a进行滑动，滑动到每个工位都会被固定住，卡接圈3g能够将卡接块卡接住并由方形卡块限制卡接块旋转，4个卡接器3e能够将卡接块上四个孔卡接住进一步防止卡接块旋转，当底盘卡接到卡接器3e上时，缓冲弹簧3j能够起到缓冲效果，位置传感器3k能够检测到滑动板3c上检测块的位置并将信号传递给控制器3m，控制器3m再控制器3m控制气缸3n打开，控制气缸3n输出端插接在滑动板3c上对滑动板3c进行固定，底盘能够套设在固定杆5e上，第二板块5d在升降弹簧5f的作用下维持一定的高度，随着一个底盘的添加下降一个底盘的距离，始终维持一定的高度，便于上料，吸盘组5j能够将底盘吸住，随着第二滑块5h和第二气缸5i运动到第二限位块5k处，第二气缸5i为旋转气缸，将底盘放下，使得底盘卡接在卡接块上，把手均匀放置在第二传送带6e上，每个推料组推一个把手，第二传送带6e带动推料组向前运动滑到第三限位块6f处停止，吸盘块6j能够将把手吸住，随着第三滑块6h和第三气缸6i运动到第四限位块6k处，第三气缸6i为旋转气缸，将把手插接到卡接块和底盘上，完成座椅调节把手的自动装配。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。