一种数控机床自动上料夹持装置的制作方法

本发明属于数控设备技术领域，具体涉及一种数控机床自动上料夹持装置。

背景技术

目前工件在数控机床上进行加工的时候，都是单个零件固定在工作台上，数控机床将该工件的结构加工完成后，需要更换下一个工件再次进行装夹，再加工下一个工件，不能实现一次装夹多个工件，轮流进行加工，工作效率低，增加了工厂的生产成本。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种数控机床自动上料夹持装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种数控机床自动上料夹持装置，包括底座，底座上的中部安装有支撑架，支撑架的上端安装有制动组件，制动组件内沿水平方向安装有主轴，主轴的一端安装有工件夹持组件，工件夹持组件的后方安装有驱动其间歇转动的驱动组件，驱动组件安装在底座上，工件夹持组件的一侧安装有上料组件，工件夹持组件的另一侧安装有收料组件。

工件夹持组件包括夹持盘，夹持盘的中部与主轴相连接，夹持盘的外圆周上均布设有若干开口槽，开口槽靠近底部的侧面通过铰接的方式安装有压板，开口槽的旁边安装有安装孔，压板的活动端通过铰接的方式安装有顶杆，顶杆通过滑动连接的方式贯穿进安装孔内，安装孔内安装有气缸，气缸的输出端朝向安装孔的内部，并与顶杆相配合，夹持盘的背侧设有槽轮，槽轮与驱动组件配合形成槽轮机构。

开口槽的中心线与夹持盘的旋转方向呈一定的锐角，工件夹持组件夹持工件处于加工位置时，靠近上料组件的开口槽与上料组件的位置相对应，且底部朝向下方，靠近收料组件的开口槽与收料组件的位置相对应，且底部朝向上方，开口槽的底部还设有v型定位槽。

槽轮上径向槽的数量与开口槽的数量相同，均为四个，径向槽的中线与v型定位槽的中心相对应。

驱动组件包括转向电机，转向电机安装在底座上，转向电机的输出端安装有转臂，转臂远离转向电机的侧面上设有驱动销，驱动销与槽轮相配合组成槽轮机构。

上料组件包括上料架，上料架上通过轴承连接的方式安装有驱动辊与从动辊，驱动辊与从动辊上缠绕有输送带，输送带上沿其宽度方向设有若干隔板，隔板将输送带分割成等距的放置槽，上料架上还设有上料电机，上料电机的输出端与驱动辊传动连接。

收料组件包括收料箱，收料箱内设有缓冲布带。

制动组件为制动抱闸。

本发明有益效果是:

本发明通过工件夹持组件实现了多个工件的夹持加工，减少了装配工件的时间，提高了生产效率，换刀组件的转动实现了多个刀具的快速切换，保证了加工精度，提高了加工效率。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的数控机床自动上料夹持装置的结构示意图；

图2是本发明的具体实施方式的工件夹持组件与驱动组件的连接关系图；

图3是本发明的具体实施方式的工件夹持组件的结构示意图；

图4是本发明的具体实施方式的驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种数控机床自动上料夹持装置，包括底座1，底座1上的中部安装有支撑架2，支撑架2的上端安装有制动组件3，制动组件3内沿水平方向安装有主轴4，主轴4的一端安装有工件夹持组件5，工件夹持组件5的后方安装有驱动其间歇转动的驱动组件6，驱动组件6安装在底座1上，工件夹持组件5的一侧安装有上料组件7，工件夹持组件5的另一侧安装有收料组件8。其中，操作人员将待加工的工件放置在上料组件7上，上料组件7将工件输送至工件夹持组件5，工件夹持组件5对工件进行固定加工，当加工完成后，驱动组件6驱动工件夹持组件5工作，将工件带动至收料组件8进行收集，本发明实现了工件的持续自动上料，减少了工件装配的时间，提高了生产效率，同时减轻了工人的劳动强度。

工件夹持组件5包括夹持盘51，夹持盘51的中部与主轴4相连接，夹持盘51的外圆周上均布设有若干开口槽52，开口槽52靠近底部的侧面通过铰接的方式安装有压板53，开口槽52的旁边安装有安装孔54，压板53的活动端通过铰接的方式安装有顶杆55，顶杆55通过滑动连接的方式贯穿进安装孔54内，安装孔54内安装有气缸56，气缸56的输出端朝向安装孔54的内部，并与顶杆55相配合，夹持盘51的背侧设有槽轮58，槽轮58与驱动组件6配合形成槽轮机构。其中，工件由开口槽52装入，工件在重力的作用下滑到开口槽52的底部，气缸56工作，气缸56的输出端伸出，输出端带动顶杆55移动，顶杆55带动压板53转动，压板53对工件进行压紧固定，多个开口槽52的设置实现了多个工件的同时安装，气缸56的设置能够对工件快速夹紧，提高了生产效率。

开口槽52的中心线与夹持盘51的旋转方向呈一定的锐角，工件夹持组件5夹持工件处于加工位置时，靠近上料组件7的开口槽52与上料组件7的位置相对应，且底部朝向下方，靠近收料组件8的开口槽52与收料组件8的位置相对应，且底部朝向上方，开口槽52的底部还设有v型定位槽。其中，上料组件7将工件输送过来时，工件由开口槽52进入，并在重力的作用下滑至底部，当加工完成后，工件在夹持盘51的带动下转向收料组件8，气缸56打开，工件在重力的作用下顶开压板53并滑向收料组件8，此设置便于工件的快速上料，以及快速下料，v型定位槽的设置便于工件快速定位。

槽轮58上径向槽的数量与开口槽52的数量相同，均为四个，径向槽的中线与v型定位槽的中心相对应。

驱动组件6包括转向电机61，转向电机61安装在底座1上，转向电机61的输出端安装有转臂62，转臂62远离转向电机61的侧面上设有驱动销63，驱动销63与槽轮58相配合组成槽轮机构。

上料组件7包括上料架71，上料架71上通过轴承连接的方式安装有驱动辊72与从动辊73，驱动辊72与从动辊73上缠绕有输送带74，输送带74上沿其宽度方向设有若干隔板75，隔板75将输送带74分割成等距的放置槽，上料架71上还设有上料电机76，上料电机76的输出端与驱动辊72传动连接。其中，工件放置在放置槽内，需要上料时，上料电机76工作，上料电机76带动驱动辊72转动，驱动辊72带动输送带74移动，输送带74上的工件输送至开口槽52内。

收料组件8包括收料箱81，收料箱81内设有缓冲布带82。其中，缓冲布带82的设置避免了工件落入时与收料箱81发生碰撞，造成工件的损伤。

制动组件3为制动抱闸。其中，当工件加工时，制动抱闸抱住主轴4，防止工件加工时发生移动，影响加工质量。

工作原理是：

操作人员将工件放置在放置槽内，上料电机76工作，上料电机76带动驱动辊72转动，驱动辊72带动输送带74移动，输送带74上的工件输送至开口槽52内；

工件在重力的作用下滑到开口槽52的底部，气缸56工作，气缸56的输出端伸出，输出端带动顶杆55移动，顶杆55带动压板53转动，压板53对工件进行压紧固定，制动抱闸抱住主轴4，对工件进行加工；

带工件加工完毕后，制动抱闸松开主轴4，转向电机61工作，转向电机61带动转臂62转动，转臂62上的驱动销63与槽轮58配合带动槽轮58转动，槽轮58带动夹持盘51转动，夹持盘51带动加工完成的工件向收料箱81转动，气缸56打开，加工完成的工件在重力的作用下顶开压板53并滑向收料箱81，同时上料组件7向夹持盘51内上料；本发明实现了工件的持续自动上料，减少了工件装配的时间，提高了生产效率，同时减轻了工人的劳动强度，缓冲布带82的设置避免了工件落入时与收料箱81发生碰撞，造成工件的损伤。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。