线路板全自动组装器的制作方法

本发明实施例涉及线路板组装的技术领域，尤其涉及一种线路板全自动组装器。

背景技术：

随着社会不断进步，科学技术的不断发展，线路板在科技等领域中的应用越来越普遍，但是传统的线路板组装由手工进行，效率非常低下、工艺也比较粗糙，而且现如今的人工成本也越来越高，使得传统的手工组装已经没办法适应发展的需求。

技术实现要素：

本发明为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种线路板全自动组装器。

本发明提供了一种线路板全自动组装器，所述线路板全自动组装器所述线路板全自动组装器包括机架及依次连接且装设于机架上的振动上料机构、线路板上料机构、旋转分料机构、冲压机构；所述线路板全自动组装器包括用于控制装置运作的控制机构,所述振动上料机构、线路板上料机构、旋转分料机构及冲压机构均分别与控制机构连接。

进一步地，所述振动上料包括振动盘及用于驱动振动盘振动的动力件一。

进一步地，所述旋转分料机构包括分度盘及用于驱动所述分度盘旋转的动力件二。

进一步地，所述线路板上料机构包括竖向运输腔体，所述竖向运输腔体上下两端设有开口，上端开口为线路板入料口，下端开口为线路板出料口。

进一步地，所述线路板上料机构还包括横向运输组件，所述横向运输组件包括横向运输导轨、与所述横向运输导轨相嵌的横向运输基座及用于驱动所述横向运输基座定向移动的动力件三；所述竖向运输腔体的出料口朝向所述横向运输导轨的长度方向。

进一步地，所述横向运输基座上设有夹取组件，所述夹取组件包括装设在所述横向运输基座上的动力件四及与所述动力件四相连的夹手，所述夹手装设在所述横向运输基座靠近所述运输腔体出料口一侧并向所述竖向运输腔体出料口的方向延伸。

进一步地，所述冲压机构包括设置围绕在所述旋转分料机构周边的支架、装设在所述支架上动力件五及与所述动力件五相连的推杆。

进一步地，所述控制机构包括控制模块、与所述控制模块相连的控制面板及控制按钮。

进一步地，所述线路板全自动组装器还包括装设在所述机架上的静电消除器及与所述控制机构相连的报警器，所述报警器装设在所述机架上。

进一步地，所述线路板全自动组装器还包括装设在所述机架底部的滑动轮。

采用上述的技术方案，本发明具有至少以下益效果是：通过振动上料机构的同一方向性排序供料及线路板上料机构的连续精确移动送料，冲压机构将对象线路板准确装入到胶件扣位内，高效快捷，并在过程中加入去除静电装置，实现线路板的无静电柔性自动组装，省时省力、提高作业效率，节省人工成本。

附图说明

图1为本发明线路板全自动组装器的一个立体图。

图2为本发明线路板全自动组装器的一个侧视图。

图3为本发明线路板全自动组装器的一个立体图。

图4为本发明线路板全自动组装器的一个主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图3所示，本发明提供一种线路板全自动组装器，包括机架1及依次连接且装设于机架1上的振动上料机构、线路板上料机构、旋转分料机构、冲压机构；所述线路板全自动组装器包括用于控制装置运作的控制机构,所述振动上料机构、线路板上料机构、旋转分料机构及冲压机构均分别与控制机构连接。所述机架1用于支撑整个发明，所述振动上料机构通过振动将胶件按规则排好序后输送到作业位置上,所述线路板上料机构用于将线路板输送到相应作业位置上，所述旋转分料机构用于精准定位和切换胶件，所述冲压机构用于将线路板准确的装入到胶件内。所述控制机构用于控制其他机构的运转。

在一个具体实施例中，所述振动上料包括振动盘8及用于驱动振动盘8振动的动力件一5，所述动力件一5为所述振动盘8提供动力所得振动盘8通过振动将胶件按规则排好序后输送到作业位置上。

在一个具体实施例中，所述旋转分料机构包括分度盘7及用于驱动所述分度盘7旋转的动力件二，所述动力件二为所述分度盘7提供动力使分度盘7能够实现精准定位和切换胶件。

在一个具体的实施例中，所述线路板上料机构包括竖向运输腔体15，所述竖向运输腔体15上下两端设有开口，所述竖向运输腔体上端开口用于放置线路板的入料口，下端开口为线路板的出料开，作业人员将为组装的线路板通过入料口放置进所述竖向运输腔体15中，线路板受重力的影响自动顺着竖向运输腔体下滑到出料口，其他机构可以依次从出料口夹取线路板。

在一个具体实施例中，所述线路板上料机构还包括横向运输组件，所述横向运输组件包括横向运输导轨11、与所述横向运输导轨11相嵌的横向运输基座12及用于驱动所述横向运输基座12定向移动的动力件三13；所述竖向运输腔体15的出料口朝向所述横向运输导轨11的长度方向。所述动力件三13提供动力驱动所述横向运输基座12在所述横向运输导轨11上定向移动，从而带动横向运输基座12上的线路板移动。

在一个具体实施例中，所述横向运输基座12上设有夹取组件，所述夹取组件包括装设在所述横向运输基座12上的动力件四14及与所述动力件四14相连的夹手，所述夹手装设在所述横向运输基座12靠近所述运输腔体15的出料口一侧并向所述竖向运输腔体15出料口的方向延伸。所述动力件四14提供动力使夹手能够从出料口夹取竖向运输腔体15中的线路板，所述夹手装设在所述横向运输基座12靠近所述运输腔体15的出料口一侧并向所述竖向运输腔体15出料口的方向延伸，使得横向运输组件带动夹手定向移动到出料口位置时可以直接夹取出线路板而无需夹手伸缩。所述加料手夹取线路板后通过横向运输装置沿着所述横向运输装置定向移动将线路板运输到分度盘上。

在一个具体实施例中，所述冲压机构包括设置围绕在所述旋转分料机构周边的支架9、装设在所述支架上动力件五10及与所述动力件五10相连的推杆16，所述动力件五10提供推力给推杆16，使得推杆16的推力将分度盘7上的线路板精准的装入到胶件内。

在一个具体实施例中，所述控制机构包括控制模块2、与所述控制模块相连的控制面板3及控制按钮6。所述控制面板3用于输入控制整个线路板全自动组装器的指令，从而控制整个的作业过程，所述控制键用于控制线路板全自动组装器的开关及关闭。

在一个具体实施例中，所述线路板全自动组装器还包括装设在所述机架1上的静电消除器及与所述控制机构相连的报警器4，所述报警器4装设在所述机架1上。所述静电消除器用于消除作业组装中产生的静电，实现线路板的无静电自动组装。所述报警器装4为三色灯报警器，所述三色灯报警器装设在所述机架1上，所述报警器用于在作业过程中有某些故障发生时通过三色灯光的变换提出报警作用。

在一个具体实施例中，所述线路板全自动组装器还包括装设在所述机架1底部的滑动轮2，所述滑动轮2有四个，分别设在所述机架1上的四个底角位置，所述滑动轮用于方便移动本线路板全自动高效组装器。

本发明的具体工作原理为：作业人员将胶件放置在所述振动盘8上，并将线路从所述竖向运输腔15的入料口放置进竖向运输腔15中，受重力的作用所述线路板顺着竖向运输腔15滑到竖向运输腔15的出料口处，横向运输组件上的加料组件从出料口出夹取线路板后，经由横向运输组件带动夹手上的线路板运输到分度盘并放置将线路板放置在分度盘上，继而由所述动力件五10驱动推杆16将线路板与经振动盘8及分度盘7定位牌序好的胶件组装在一起。

尽管已经显示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。