一种地铁屏蔽门运输安装机械化的设备及方法与流程

本发明属于交通运输领域，具体涉及一种地铁屏蔽门运输安装机械化的设备及方法。

背景技术：

地铁站台屏蔽门是由几层钢化玻璃外加钢制外框组成，将地铁站台与地铁隧道进行封闭或半封闭，面积大，重量大。因此，在地铁隧道及站台进行运输与安装均十分困难，均使用手动工具，安装过程需要多名人员及各种手动搬运工具，工作效率低且工作危险。申请号为cn201020656496.5，发明名称为地铁屏蔽门安装定位模板的实用新型发明，只是对安装精度有了发明。而地铁施工需要大量的安装屏蔽门，因此，高效安全安装屏蔽门，降低施工成本，提高施工效率是地铁施工中必须要解决的问题。

技术实现要素：

针对上述情况，本发明的目的在于提供一种地铁屏蔽门运输安装机械花的设备及方法，其能够实现高效、安全的搬运与安装，避免了现有技术中存在的不足。

为实现上述目的，本发明的目的在于：一种地铁屏蔽门运输安装机械化的设备，其结构以1435mm轨距平板车为基体，在平板车上安装有护栏、滚针滑道、前运输架、安装臂与电气控制系统；其中，护栏固定安装于车体之上，屏蔽门装于护栏之中；滚针滑道固定安装于平板车体之上，屏蔽门下端放置于滚针滑道之上。

所述的前运输架由滑轨、滑块、运输电机、运输电机输出齿轮、运输齿条运输围栏组成；滑轨固定安装于平板车上，滑块在滑轨上直线约束运动，滑块上端固定安装有运输围栏，运输电机安装于运输围栏一边，运输电机的输出轴端安装有运输电机输出齿轮，输出齿轮与固定安装于平板车上的齿条相啮合。

所述安装臂由横向滑轨组、安装臂底盘、纵向滑轨组、固定立座、上升立柱、电动升降机、电动水平转盘、横大臂、横向运行电动机、纵向运行电动机、横小臂、垂直转盘、吸盘架及吸盘组成；其中，横向滑轨组固定安装于平板车体之上，安装臂底盘安装于横向滑轨组上，纵向滑轨组安装于安装臂底盘上，固定立座安装于安装臂纵向滑轨组之上，电动升降机固定端安装于固定立座之上，上升立柱安装于电动升降机活动端，上升立柱上端固定安装有电动水平转盘，电动水平转盘上端固定安装有横大臂，横向电动升降机固定端安装于横大臂一端，另一活动端安装横小臂，横小臂另一端安装有垂直转盘，垂直转盘安装有吸盘架，吸盘架端面安装有真空吸盘。

所述的电气控制系统是由位移传感器、plc、控制程序与操作开关组成。

一种地铁屏蔽门运输安装机械化的的方法，通轨距1435mm平板车装载地铁屏蔽门，地铁屏蔽门装载在围栏之中，屏蔽门下部与滚针滑道接触，可以在滑道上沿着滑道的滑行方向运动，屏蔽门在运输过程中用绳索固定在围栏上；在运输至站台需要安装屏蔽门时，则人工打开绳索，推动屏蔽门在滑道上运行至车侧前端，此时，由电控系统控制前运输架电机运行，前运输架沿滑轨由齿条与前运输电机齿轮推动至围栏内的屏蔽门前，人工将屏蔽门由滚针滑道推入前运输架并固定，前运输架运行到安装臂位置，人工打开屏蔽门固定，由电控系统控制安装臂前行至屏蔽门前合适位置，安装臂前端的真空吸盘将屏蔽门玻璃吸合固定，由电气控制系统控制前运输架回退至下一需要安装的屏蔽门位置，安装臂则向站台内伸出横小臂，横小臂前端吸合有屏蔽门，待屏蔽门到达指定的安装位置，电动垂直转盘旋转90度，屏蔽门转过90度至安装方位，则运行停止，由工人进行固定安装。其中，上升立柱可以在固定立柱中通过控制系统控制升降电机进行直线升降调整安装高度，水平电动转盘可以调整安装的角度，而横大臂与横小臂可以通过横向电动升降机调节安装臂的长度。而横向导轨组、纵向导轨组、横向运行电动机、纵向运行电动机是调节安装臂整体的座标轴位置，满足屏蔽门安装位置的需要。

本发明的有益效果是：所提供的地铁屏蔽门运输安装机械化的设备运行过程简单，采用滚针滑道减小屏蔽门摩擦，采用电动运输架，电动安装臂采用真空吸盘吸取屏蔽门，减少人工体力劳动，效率提高，工人安全有了保障。

附图说明

图1是运输架运送示意图；

图2是安装臂安装示意图；

图3是整体布局部件图；

图4是前运输架运行结构图；

图5是安装臂运行结构示意图；

图6是滚针滑道结构示意图；

图中：1、轨距1435mm平板车；2、围栏；3、地铁屏蔽门；4、齿条；5、滑道；6、滚针滑道；7、前运输架电机齿轮；8、前运输架电机；9、前运输架；10、固定立座；11、上升立柱；12、水平电动转盘；13、横大臂；14、横小臂；15、电动垂直转盘；16、吸盘架；17、纵向滑轨组；18、安装臂底盘；19、真空吸盘；20、横向导轨组；21、电动升降机；22、横向运行电动机；23、纵向运行电动机；24、横向电动升降机。

具体实施方式

以下通过实施例对本申请进行说明，如图1～6所示，本发明提供一种地铁屏蔽门运输安装机械化的设备，其结构以1435mm轨距平板车为基体，在平板车上安装有护栏、滚针滑道、前运输架、安装臂与电气控制系统；其中，护栏固定安装于车体之上，屏蔽门装于护栏之中；滚针滑道固定安装于平板车体之上，屏蔽门下端放置于滚针滑道之上。

如图1所示，前运输架由滑轨、滑块、运输电机、运输电机输出齿轮、运输齿条运输围栏组成；滑轨固定安装于平板车上，滑块在滑轨上直线约束运动，滑块上端固定安装有运输围栏，运输电机安装于运输围栏一边，运输电机的输出轴端安装有运输电机输出齿轮，输出齿轮与固定安装于平板车上的齿条相啮合。

如图2所示，安装臂由横向滑轨组、安装臂底盘、纵向滑轨组、固定立座、上升立柱、电动升降机、电动水平转盘、横大臂、横向运行电动机、纵向运行电动机、横小臂、垂直转盘、吸盘架及吸盘组成；其中，横向滑轨组固定安装于平板车体之上，安装臂底盘安装于横向滑轨组上，纵向滑轨组安装于安装臂底盘上，固定立座安装于安装臂纵向滑轨组之上，电动升降机固定端安装于固定立座之上，上升立柱安装于电动升降机活动端，上升立柱上端固定安装有电动水平转盘，电动水平转盘上端固定安装有横大臂，横向电动升降机固定端安装于横大臂一端，另一活动端安装横小臂，横小臂另一端安装有垂直转盘，垂直转盘安装有吸盘架，吸盘架端面安装有真空吸盘。

如图3～6所示，一种地铁屏蔽门运输安装机械化的的方法，通过轨距1435mm平板车1装载地铁屏蔽门3，地铁屏蔽门3装载在围栏2之中，屏蔽门下部与滚针滑道6接触，可以在滑道上沿着滑道5的滑行方向运动,铁屏蔽门3在运输过程中用绳索固定在围栏上。在运输至站台需要安装屏蔽门时，则人工打开绳索，推动铁屏蔽门3在滑道5上运行至车侧前端，此时，由电控系统控制前运输架电机8运行，前运输架9沿滑轨由齿条4与前运输电机齿轮7推动至围栏2内的屏蔽门前，人工将屏蔽门由滚针滑道6推入前运输架9并固定，前运输架9运行到安装臂位置，人工打开屏蔽门固定，由电控系统控制安装臂前行至屏蔽门前合适位置，安装臂前端的19真空吸盘将屏蔽门玻璃吸合固定，由电气控制系统控制前运输架9回退至下一需要安装的屏蔽门位置，安装臂则向站台内伸出横小臂14，横小臂14前端吸合有屏蔽门，待屏蔽门到达指定的安装位置，电动垂直转盘15旋转90度，屏蔽门转过90度至安装方位，则运行停止，由工人进行固定安装。其中，上升立柱11可以在固定立柱10中通过控制系统控制升降电机进行直线升降调整安装高度，水平电动转盘12可以调整安装的角度，而横大臂133与横小臂14可以通过横向电动升降机24调节安装臂的长度，而横向导轨组20、纵向导轨组21、横向运行电动机22、纵向运行电动机23是调节安装臂整体的座标轴位置，满足屏蔽门安装位置的需要。