一种石英秒轴装配机的制作方法

本发明涉及石英钟装配技术领域，特别涉及一种石英秒轴装配机。

背景技术：

石英钟是一种计时的器具。提起时钟大家都很熟悉，它是给我们指明时间的一种计时器具。在石英钟的机芯中秒轴与秒轮片塑胶件之间的装配是由人工组装，一人每天的装配速率大多在8000-1万个之间，这样造成了生产的效率完全依靠人工的操作，而人工的操作准确率得不到保证，容易导致出现废件的情况，同时人工组装需要大量的工人操作，这样造成了人工成本较高，现有石英秒轴装配机基本针对于平头秒轴装配。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种石英秒轴装配机，能够将尖头或者平头的秒轴进行自动组装，且对尖头秒轴进行自动检测转换组装。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种石英秒轴装配机，其特征在于：包括一机架及设置在机架上的用于输送秒轴的第一进料机构、用于输送秒盘的第二进料机构、驱动装置、前后推动装置及装配机构，所述的第二进料机构设置在第一进料机构的一端，所述的第一进料机构的前端设有一秒轴进料道的活动块，所述的驱动装置设在活动块的前端，所述的驱动装置的驱动轴上设有一秒轴定位转盘，所述的秒轴定位装盘位于活动块的秒轴进料道前方，所述的秒轴定位装置上设有若干秒轴安装孔，所述的活动块的后端设有一个前后推动装置，所述的装配机构位于秒轴定位转盘的上方，且一端与第二进料机构连接。

进一步的，所述的第一进料机构包括第一震动盘和与第一震动盘连接的第一直线送料器，所述的活动块的秒轴进料道位于第一直线送料器的前端，所述的第二进料机构包括第二震动盘和与第二震动盘连接第二直线送料器，第二直线送料器与装配机构连接。

进一步的，所述的第一直线送料器靠近活动块的一端呈v字形，形成一形状防呆。

进一步的，所述的活动块秒轴进料道上设有一检测装置。

进一步的，所述的检测装置为光纤传感器。

进一步的，所述的驱动装置为伺服电机。

进一步的，还包括夹取装置、左右推动装置及上下推动装置，所述的上下推动装置、左右推动装置依次设置在第一进料机构及驱动装置之间，所述的夹取装置设置在秒轴进料道的上方，所述的左右推动装置、上下推动装置及夹取装置依次连接。

进一步的，所述的活动块上设有第一秒轴进料道及第二秒轴进料道，所述的第一秒轴进料道位于第一进给机构的前方，第二秒轴进料道设置在秒轴定位转盘的后方。

进一步的，所述的夹取装置包括夹取气缸及与夹取气缸连接的夹爪。

进一步的，所述的左右推动气缸前端设有一秒轴换向装置，所述的秒轴换向装置包括推动气缸及，与推动气缸连接的齿轮条，所述的夹爪上方设有一齿轮轴，所述的齿轮条与齿轮轴啮合带动夹爪换向。

进一步的，所述的出料机构包括一出料气缸和一下料块，所述的下料块与气缸活塞杆连接，所述的下料块设有一凹槽，凹槽位于秒轴安装孔的前方或下方。

进一步的，所述的凹槽为u形凹槽或v形凹槽。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：能够对秒轴进行自动组装，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的另一方向示意图。

图3为图1的局部a示意图。

图4为图2的局部b示意图。

图5为出料机构示意图。

图6为换向装置与夹取装置连接示意图。

主要组件符号说明：

1：机架，2：第一进料机构，21：第一振动盘，22：第一直线送料器，3：第二进料机构，31：第二振动盘，32：第二直线送料器，4：驱动装置，41：秒轴定位转盘，5：活动块，6：前后推动装置，71：上下推动装置，72：左右推动装置，73：秒轴换向装置，731：推动气缸，732，齿轮条，74：夹取装置，741：夹取气缸，742：齿轮轴，743：夹爪，8:装配机构，9：出料机构，91：出料气缸，92：下料块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1～图6所示，本实施一例公开了一种石英秒轴装配机，包括机架1及设置在机架1上的用于输送秒轴的第一进料机构2、用于输送秒盘的第二进料机构3、驱动装置4、前后推动装置6、装配机构8及出料机构9。第一进料机构包括第一震动盘21和与第一震动盘21连接的第一直线送料器22，第二进料机构3包括第二震动盘31和与第二震动盘31连接的第二直线送料器32。

第二进料机构3设置在第一进料机构2的一端，第一进料机构2的前面设有一活动块5，活动块5上设有秒轴进料道，秒轴进料道位于第一直线送料器22的前方。前后推动装置6设置在活动块5的后面，且与活动块5连接。驱动装置4设置在活动块5的前方，驱动装置4位伺服电机，伺服电机的驱动轴上设有一秒轴定位转盘41，秒轴定位装盘41上均匀设置有若干秒轴安装孔，秒轴安装孔位于活动块5的秒轴进料道的前方，伺服电机可带动秒轴定位转盘41运转。装配机构8设在秒轴定位转盘41的上方，装配机构8的一端与第二直线送料器32连接，装配机构8用于将秒轴与秒盘装配搭接。出料机构9设置在秒轴旋转盘41的一侧，出料机构9包括一出料气缸91和一下料块92，下料块92与气缸91的活塞杆连接，下料块92设有一凹槽，凹槽位于秒轴安装孔的前方或下方。

工作原理：

第一进料机构2的第一震动盘21将秒轴震动传送至第一直线进料器22上，秒轴经第一直线进料器22传送至活动块5的秒轴进料道上，前后推动装置6推动活动块5，将秒轴传送至秒轴定位转盘41的秒轴安装孔上，伺服电机旋转，将秒轴旋转盘41旋转，将秒轴旋转至秒轴旋转盘的顶端，第二进料机构的第二震动盘31将秒盘穿送至第二直线进料器32上，直线进料器32将秒盘传送至装配机构8上，装配机构8下压将秒盘压向下方安装在秒轴定位转盘41上的秒轴完成装配，装配完成后伺服电机进而继续旋转，当秒轴旋转至出料机构9的下料块92的凹槽时，气缸91伸缩运动将位于秒轴定位转盘41上的秒轴取下，完成整个转配过程。

实施例二：

在实施例一的基础上，活动块5上设有两个秒轴进料道，分别为第一秒轴进料道和第二秒轴进料道，第一秒轴进料道位于第一直线送料器22的前方，第一直线送料器22靠近活动块5的一端呈v字形，形成一形状防呆，第一秒轴进料道上设有一检测装置，检测装置为光纤传感器。第二秒轴进料道位于秒轴旋转盘41的秒轴安装孔后方。

第一进料机构2与驱动装置4间设有夹取装置74、左右推动装置72、上下推动装置71及秒轴换向装置73。左右推动装置72、上下推动装置71及秒轴换向装置73位于第一进料机构2的另一端。左右推动装置72可推动整体向第二进料机构3方向移动，上下推动装置71位于左右推动装置72和第二进料机构3之间，夹取装置74设置在第一秒轴进料道的上方，用于夹取秒轴，秒轴换向装置73设置在左右推动装置72的前方，秒轴换向装置73与夹紧装置74连接。

秒轴换向装置73包括推动气缸731及一与推动气缸连接的齿轮条732，夹紧装置74包括夹爪743、夹取气缸741及一齿轮轴742，齿轮轴742位于夹爪743与夹取气缸741之间，夹取气缸741可控制夹爪743夹取秒轴，齿轮条732与齿轮轴742啮合，当推动气缸731伸缩时可带动夹爪743转动，进而达到换向的功能。

工作原理：

当装配的秒轴为尖轴时，第一进料机构2的第一震动盘21将秒轴震动传送至第一直线进料器22上，第一直线进料器22靠近活动块的一端呈v形状，当秒轴尖轴端在前时秒轴穿过第一直线进料器22，活动块5上的检测装置检测秒轴，上下推动装置71带动夹紧装置74向下移动，夹紧气缸741推动夹爪743将秒轴夹起后，上下推动装置71回缩，左右推动气缸72将整体推动，当夹爪743位于第二秒轴进料道上方时，上下推动装置71将夹爪743放置到第二秒轴进料道内，前后推动装置6推动活动块5向前运动，将放置在第二秒轴进料道内的秒轴推动至秒轴定位转盘41的秒轴安装孔上，伺服电机带动秒轴定位装盘41旋转，当秒轴旋转至秒轴定位转盘41的顶端，第二进料机构的第二震动盘31将秒盘穿送至第二直线进料器32上，直线进料器32将秒盘传送至装配机构8上，装配机构8下压将秒盘压向下方安装在秒轴定位转盘41上的秒轴完成装配，装配完成后伺服电机进而继续旋转，当秒轴旋转至出料机构9的下料块92的凹槽时，气缸91伸缩运动将位于秒轴定位转盘41上的秒轴取下，完成整个转配过程。

当秒轴的平端在前时，检测装置检测不到秒轴时，上下推动装置71带动夹紧装置74向下移动，夹紧气缸741推动夹爪743将秒轴夹起后，上下推动装置71回缩，秒轴换向装置73的推动装置731伸缩，带动齿轮条732与齿轮轴742啮合，进而将秒轴旋转方向，左右推动气缸72将整体推动，进一步将秒轴与秒盘进行安装。

综上所述，本发明提供一种石英秒轴装配机，能够对秒轴进行自动组装，降低劳动强度，提高生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。