一种移动式在线法兰数控加工装置的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其涉及法兰加工装置，特别是一种移动式在线法兰数控加工装置。

背景技术：

法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，法兰等环形件广泛用于石油、化工、冶金等行业中，目前对于法兰加工等环形件的制造成形技术主要还是采用自由锻造成饼片、冲孔、马架扩孔、轧制展扩，再由机械加工最终成行，现有的法兰加工设备，不能适应加工精确，效率高效等高质量法兰的要求。申请号为200920029385.9的专利文件公开了一种法兰加工机，其包括一机架和设置在机架上的台面，台面的中心部位设置有模具，在模具的同侧位置设置有两个滚轮，且两个滚轮到模具的转轴中心距离相等，两个滚轮分别通过转轴与位于台面下方的动力总成相接，且两个转轴的受力旋转方向相同。动力总成包括两个蜗轮、蜗杆、动力传动组件和电机，两个蜗轮分别设置在两个转轴上，且两个蜗轮同时与蜗杆相啮合，蜗杆通过动力传动组件与电机相连接，上述法兰加工机与现有技术相比，具有设计合理、结构简单、操作方便等特点，使用该机加工法兰，不仅能一次弯曲成型，成型后焊接即可，且能大大节省原材料，提高了工作效率，降低了加工成本。但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：上述装置在加工过程中没有相应的角度定位装置，不能满足高精度的定位销孔加工要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种移动式在线法兰数控加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式在线法兰数控加工装置，包括机身，所述机身通过螺栓连接安装在涨芯盒上，所述机身上中心处设置的圆形槽内安装有圆光栅，所述圆光栅上安装有滑环电力输入杆，所述机身上表面后凹槽内通过螺栓安装有法兰臂，所述法兰臂的末端固定安装有车刀架，所述车刀架上螺纹安装有铣刀头，所述车刀架的右侧设有x、z轴进刀驱动机构，所述x、z轴进刀驱动机构的型号为ptii，所述机身的上表面前凹槽内固定安装有配重臂，所述配重臂的末端固定设置有配重块，所述机身的侧边的第一凹槽内固定安装有c轴主回转电机，所述涨芯盒的侧面上固定安装有组合撑脚。

此项设置通过x、z轴进刀驱动机构，使刀具到达指定位置，以数控系统给定的进给数加工，c轴转角量通过参角秒级高精度圆光栅，测量反馈给数控系统实现闭环补偿，满足定位销分度精度要求，通过三轴联动，实现设备加工范围内异形加工，通过数控程序实现设备偏心、偏轴补偿加工。

优选的，所述组合撑脚包括延长撑脚、撑脚座、短顶丝，压脚块、调平板，所述延长撑脚的一端通过螺丝固定安装在涨芯盒的侧表面上，所述延长撑脚的另一端通过螺丝连接有撑脚座，所述撑脚座的末端安装有短顶丝，所述短顶丝上安装有压脚块。

优选的，所述配重臂的左端上表面还设置有压板，所述压板的两端分别设置有螺丝钉并旋钮进机身内部。

优选的，所述机身侧边的第二凹槽内固定安装有阻尼器。

优选的，所述压脚块和调平板分别交替安装在短顶丝上。

优选的，所述车刀架上还安装有百分表。

此项设置百分表，可以随时观察刀架旋转时表的指示变化，根据变化情况，精细调整同轴度和同心度，从而找正机器。

本发明的技术效果和优点：该发明，通过滑动安装在机身上的法兰臂，可以方便的进行安装、拆卸，同时便于调整刀臂的长度，通过车刀架上的百分表，可以随时观察刀架旋转时表的指示变化，根据变化情况，精细调整同轴度和同心度，从而找正机器，通过c轴主回转电机，驱动设备精确回转，通过x、z轴进刀驱动机构，使刀具到达指定位置，以数控系统给定的进给数加工，c轴转角量通过参角秒级高精度圆光栅，测量反馈给数控系统实现闭环补偿，满足定位销分度精度要求，通过三轴联动，实现设备加工范围内异形加工，通过数控程序实现设备偏心、偏轴补偿加工。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机身结构示意图；

图3为本发明组合撑脚结构示意图。

图中：1机身、2c轴主回转电机、3x、z轴进刀驱动机构、4车刀架、5法兰臂、6配重臂、7滑环电力输入杆、8c轴闭环控制光栅、9涨芯盒、10组合撑脚、11铣刀头、12配重块、13延长撑脚、14撑脚座、15短顶丝、16压脚块、17调平板、18前凹槽、19后凹槽、20第二凹槽、21第一凹槽、22圆形槽、23阻尼器、24压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种移动式在线法兰数控加工装置，包括机身1，所述机身1通过螺栓连接安装在涨芯盒9上，所述机身1上中心处设置的圆形槽22内安装有圆光栅8，所述圆光栅8上安装有滑环电力输入杆7，所述机身1上表面后凹槽19内通过螺栓安装有法兰臂5，所述法兰臂5的末端固定安装有车刀架4，所述车刀架4上螺纹安装有铣刀头11，所述车刀架4的右侧设有x、z轴进刀驱动机构3，所述x、z轴进刀驱动机构3的型号为ptii，所述机身1的上表面前凹槽18内固定安装有配重臂6，所述配重臂6的末端固定设置有配重块12，所述机身1的侧边的第一凹槽21内固定安装有c轴主回转电机2，所述涨芯盒9的侧面上固定安装有组合撑脚10。

具体的，所述组合撑脚10包括延长撑脚13、撑脚座14、短顶丝15，压脚块16、调平板17，所述延长撑脚13的一端通过螺丝固定安装在涨芯盒9的侧表面上，所述延长撑脚13的另一端通过螺丝连接有撑脚座14，所述撑脚座14的末端安装有短顶丝15，所述短顶丝15上安装有压脚块16。

具体的，所述配重臂6的左端上表面还设置有压板24，所述压板24的两端分别设置有螺丝钉并旋钮进机身1内部。

具体的，所述机身1侧边的第二凹槽20内固定安装有阻尼器23。

具体的，所述压脚块16和调平板17分别交替安装在短顶丝15上。

具体的，所述车刀架4上还安装有百分表

使用时，将机身1平稳放置在涨芯盒9上，将法兰臂5吊入机身1上的后凹槽19内并使用螺钉固定，根据待加工法兰的内径，选择适合的组合撑脚10，其中4个短顶丝15的末端安装有压脚块16，另外4个短顶丝的末端安装有调平板17，且4个安装有调平板17的组合撑脚10能够在垂直方向调节，组合撑脚10通过螺栓安装在涨芯盒9的外侧壁上，机身1上的前凹槽18内安装有配重臂6，配重臂6的末端安装有配重块12，配重块12的重量由法兰臂5的伸出量和刀架类型确定，安装设备到待加工工件上时，首先利用4个可调压脚块16上的调平板17将设备吊装到工件之上，将机身1安装到工件上后，微调压脚块16位置，调整机身1与工件的同心度，再调节调平板17上的螺杆，调整设备与法兰的同轴度，观察车刀架4上的百分表，根据提供的加工基准，观察车刀架4旋转时百分表的指示变化，根据变化情况，精细调整同轴度和同心度，从而找正机器，找正后，将各个涨脚锁紧，可靠的固定于工件之上，通过c轴主回转电机2，驱动设备精确回转，通过x、z轴进刀驱动机构3，使刀具到达指定位置，以数控系统给定的进给数加工，c轴转角量通过参角秒级高精度圆光栅8，测量反馈给数控系统实现闭环补偿，满足定位销分度精度要求，通过三轴联动，实现设备加工范围内异形加工，通过数控程序实现设备偏心、偏轴补偿加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。