一种脚踏板自动加工装置的制作方法

本发明涉及脚踏板加工技术领域，特别涉及一种脚踏板自动加工装置。

背景技术：

汽车的脚踏板是汽车制动系统中重要的零部件，脚踏板的加工质量关系着汽车安全性能的好坏，故加工时均要严格按照生产工艺和检测工艺进行，现有的脚踏板的加工需要进行激光打码、铰孔等工序，传统的加工设备对脚踏板的加工过程中需要使用多个加工设备来进行，加工过程中需要进行拆卸，导致移动效率降低，转移至设备的速度慢，降低了加工效率，同时影响加工的精度。

因此，发明一种脚踏板自动加工装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种脚踏板自动加工装置，在加工平台上双向运转的多个第一链板和第二链板将需要加工的脚踏板材料的两侧卡住并进行移动，有利于保持需要加工的脚踏板材料的水平移动性能和稳定性，有利于避免加工过程中的拆卸转移步骤，提升移动效率，增加转移至设备的速度，有利于提升加工效率，保证移动过程中的稳定性和固定效果，从而提升加工的精度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脚踏板自动加工装置，包括底座，所述底座顶部设有支撑腿，所述支撑腿顶部设有输送装置，所述输送装置包括加工平台，所述加工平台顶部设有第一转轴，所述第一转轴贯穿加工平台，所述第一转轴底部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与第一转轴固定连接，所述第一伺服电机底部设有固定板，所述固定板与支撑腿固定连接，所述第一转轴外侧设有齿环，所述齿环外侧设有扣齿，所述扣齿顶部设有第一链板，所述第一链板一侧设有第二链板，所述第一链板与第二链板铰接，所述第一链板与第二链板铰接顶部均设有限位板，所述第一链板和第二链板表面均设有定位卡槽，所述第一链板、第二链板和限位板均由不锈钢材料制成，所述扣齿与齿环啮合，所述加工平台顶部设有机箱，所述机箱内部设有第一液压杆，所述第一液压杆底部设有卡板，所述第一液压杆输出轴与卡板固定连接，所述卡板设置在限位板顶部。

优选的，所述加工平台表面设有贯穿口，所述第一液压杆前侧面设有处理装置，所述处理装置包括第二液压杆，所述第二液压杆底部设有第一升降板，所述第二液压杆输出轴与第一升降板固定连接。

优选的，所述第一升降板底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机底部设有第二转轴。

优选的，所述第二伺服电机输出轴与第二转轴固定连接，所述第二转轴底部设有铰孔头。

优选的，所述第二液压杆一侧设有第三液压杆，所述第三液压杆底部设有第二升降板。

优选的，所述第三液压杆输出轴与第二升降板固定连接，所述第二升降板底部设有激光打码器。

优选的，所述底座顶部设有电动滑轨，所述电动滑轨顶部设有固定块，所述固定块顶部设有第四液压杆。

优选的，所述第四液压杆顶部设有第三伺服电机，所述第四液压杆输出轴与第三伺服电机固定连接，所述第三伺服电机顶部设有第三转轴，所述第三转轴顶部设有磨削头，所述第三伺服电机输出轴与第三转轴固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置输送装置，将需要加工的脚踏板材料放置到定位卡槽上，第一伺服电机通过第一转轴带动齿环旋转，齿环卡住扣齿带动多个互相铰接在一起的第一链板和第二链板进行旋转，设置的限位板将需要加工的脚踏板材料支撑，在加工平台上双向运转的多个第一链板和第二链板将需要加工的脚踏板材料的两侧卡住并进行移动，有利于保持需要加工的脚踏板材料的水平移动性能和稳定性，第一液压杆带动卡板卡在需要加工的脚踏板材料的上方，使得需要加工的脚踏板材料外侧不加工的位置处于限位板与卡板之间，进而对需要加工的脚踏板材料进行固定，有利于避免加工过程中的拆卸转移步骤，提升移动效率，增加转移至设备的速度，有利于提升加工效率，保证移动过程中的稳定性和固定效果，从而提升加工的精度；

2、通过设置贯穿口和处理装置，贯穿口使得可以对需要加工的脚踏板材料进行双面加工，进一步的提高加工效率，第二液压杆通过第一升降板将第二伺服电机升降，第二伺服电机通过第二转轴带动铰孔头进行铰孔，第三液压杆通过第二升降板带动激光打码器进行激光打码，电动滑轨带动第三伺服电机水平移动，之后第四液压杆带动第三伺服电机上升，第三伺服电机通过第三转轴带动磨削头进行磨削，有利于对需要加工的脚踏板材料进行加工处理，多方向同时处理可以进一步的增加处理效率，提升加工的速度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的图2中a部局部结构示意图。

图中：1底座、2支撑腿、3输送装置、4加工平台、5第一转轴、6第一伺服电机、7固定板、8齿环、9扣齿、10第一链板、11第二链板、12第二链板、13定位卡槽、14机箱、15第一液压杆、16卡板、17贯穿口、18处理装置、19第二液压杆、20第一升降板、21第二伺服电机、22第二转轴、23铰孔头、24第三液压杆、25第二升降板、26激光打码器、27电动滑轨、28固定块、29第四液压杆、30第三伺服电机、31第三转轴、32磨削头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-3所示的一种脚踏板自动加工装置，包括底座1，所述底座1顶部设有支撑腿2，所述支撑腿2顶部设有输送装置3，所述输送装置3包括加工平台4，所述加工平台4顶部设有第一转轴5，所述第一转轴5贯穿加工平台4，所述第一转轴5底部设有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6输出轴与第一转轴5固定连接，所述第一伺服电机6底部设有固定板7，所述固定板7与支撑腿2固定连接，所述第一转轴5外侧设有齿环8，所述齿环8外侧设有扣齿9，所述扣齿9顶部设有第一链板10，所述第一链板10一侧设有第二链板11，所述第一链板10与第二链板11铰接，所述第一链板10与第二链板11铰接顶部均设有限位板12，所述第一链板10和第二链板11表面均设有定位卡槽13，所述第一链板10、第二链板11和限位板12均由不锈钢材料制成，所述扣齿9与齿环8啮合，所述加工平台4顶部设有机箱14，所述机箱14内部设有第一液压杆15，所述第一液压杆15底部设有卡板16，所述第一液压杆15输出轴与卡板16固定连接，所述卡板16设置在限位板12顶部。

由上述实施例可知：本发明通过设置输送装置3，将需要加工的脚踏板材料放置到定位卡槽13上，第一伺服电机6通过第一转轴5带动齿环8旋转，齿环8卡住扣齿9带动多个互相铰接在一起的第一链板10和第二链板11进行旋转，设置的限位板12将需要加工的脚踏板材料支撑，在加工平台4上双向运转的多个第一链板10和第二链板11将需要加工的脚踏板材料的两侧卡住并进行移动，有利于保持需要加工的脚踏板材料的水平移动性能和稳定性，第一液压杆15带动卡板16卡在需要加工的脚踏板材料的上方，使得需要加工的脚踏板材料外侧不加工的位置处于限位板12与卡板16之间，进而对需要加工的脚踏板材料进行固定，有利于避免加工过程中的拆卸转移步骤，提升移动效率，增加转移至设备的速度，有利于提升加工效率，保证移动过程中的稳定性和固定效果，从而提升加工的精度。

实施例2

进一步的，在上述实施例1中，所述加工平台4表面设有贯穿口17，所述第一液压杆15前侧面设有处理装置18，所述处理装置18包括第二液压杆19，所述第二液压杆19底部设有第一升降板20，所述第二液压杆19输出轴与第一升降板20固定连接，通过设置贯穿口17，贯穿口17使得可以对需要加工的脚踏板材料进行双面加工，进一步的提高加工效率；

所述第一升降板20底部设有第二伺服电机21，所述第二伺服电机21底部设有第二转轴22；

所述第二伺服电机21输出轴与第二转轴22固定连接，所述第二转轴22底部设有铰孔头23；

所述第二液压杆19一侧设有第三液压杆24，所述第三液压杆24底部设有第二升降板25；

所述第三液压杆24输出轴与第二升降板25固定连接，所述第二升降板25底部设有激光打码器26，通过设置处理装置18，第二液压杆19通过第一升降板20将第二伺服电机21升降，第二伺服电机21通过第二转轴22带动铰孔头23进行铰孔，第三液压杆24通过第二升降板25带动激光打码器26进行激光打码，电动滑轨27带动第三伺服电机30水平移动，之后第四液压杆29带动第三伺服电机30上升，第三伺服电机30通过第三转轴31带动磨削头32进行磨削，有利于对需要加工的脚踏板材料进行加工处理，多方向同时处理可以进一步的增加处理效率，提升加工的速度；

所述底座1顶部设有电动滑轨27，所述电动滑轨27顶部设有固定块28，所述固定块28顶部设有第四液压杆29；

所述第四液压杆29顶部设有第三伺服电机30，所述第四液压杆29输出轴与第三伺服电机30固定连接，所述第三伺服电机30顶部设有第三转轴31，所述第三转轴31顶部设有磨削头32，所述第三伺服电机30输出轴与第三转轴31固定连接。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-3，将需要加工的脚踏板材料放置到定位卡槽13上，打开第一伺服电机6，第一伺服电机6通过第一转轴5带动齿环8旋转，齿环8卡住扣齿9带动多个互相铰接在一起的第一链板10和第二链板11进行旋转，设置的限位板12将需要加工的脚踏板材料支撑，在加工平台4上双向运转的多个第一链板10和第二链板11将需要加工的脚踏板材料的两侧卡住并进行移动，保持需要加工的脚踏板材料的水平移动性能和稳定性，同时打开第一液压杆15，第一液压杆15带动卡板16卡在需要加工的脚踏板材料的上方，使得需要加工的脚踏板材料外侧不加工的位置处于限位板12与卡板16之间，进而对需要加工的脚踏板材料进行固定，有效的避免了加工过程中的拆卸转移步骤，提升移动效率，增加转移至设备的速度，提升了加工效率，保证了移动过程中的稳定性和固定效果，从而提升加工的精度；

参照说明书附图1，之后打开第二液压杆19、第三液压杆24、第三液压杆24、第四液压杆29、第二伺服电机21和第三伺服电机30，贯穿口17使得可以对需要加工的脚踏板材料进行双面加工，进一步的提高加工效率，第二液压杆19通过第一升降板20将第二伺服电机21升降，第二伺服电机21通过第二转轴22带动铰孔头23进行铰孔，第三液压杆24通过第二升降板25带动激光打码器26进行激光打码，电动滑轨27带动第三伺服电机30水平移动，之后第四液压杆29带动第三伺服电机30上升，第三伺服电机30通过第三转轴31带动磨削头32进行磨削，有效的对需要加工的脚踏板材料进行加工处理，多方向同时处理可以进一步的增加处理效率，提升加工的速度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。