一种自动上下料的倒立式车床的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种自动上下料的倒立式车床。

背景技术：

随着国家装备制造业的振兴与发展，数控车床作为车床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。车床加工历来属于劳动密集、技术要求高、安全规范要求严、较为危险的工种之一。对于工件的车削来讲，需要人工将工件搬上搬下，劳动强度大，费时耗力，效率低下，危险性高，工人稍有不慎就会出现安全事故，轻则产品质量出问题，重则人身安全无法保证。因而实现自动化代替人工操作是一个需要迫切解决的问题。

倒立式车床是众多车床中的一种，倒立车在加工工件时，刀塔是不动的，主轴上集成夹具夹持工件，车削时靠主轴带动工件旋转并移动来完成车削。目前市面上的倒立车床都是主轴朝下，这样人工手工上料相对要比立车或卧车不顺手，装卸效率更低；现有的一些倒立式车床往往只有一个主轴，无法满足一些环形状的工件进行两次车削，因此，设计一种自动上下料的倒立式双轴车床很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动上下料的倒立式车床，采用机械手对工件进行夹取，代替了人工，提高了生产效率，降低了劳动成本，同时车床本体采用双主轴，可以对同一工件两次车削，优化了设备，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料的倒立式车床，包括上料组件、车床组件、收料组件和进料伺服电机，所述上料组件与所述车床组件之间设置有进料皮带，所述进料皮带上设置有定位传送装置，且进料皮带由所述进料伺服电机驱动，所述车床组件包括车床本体和电控保护柜，所述车床本体设置在电控保护柜内，所述电控保护柜一侧开设有一连接所述收料组件的安装开口。

优选的，所述上料组件包括上料工作台和机械手，所述上料工作台通过支撑柱与机械手连接，所述上料工作台的一侧设置有控制电箱，所述上料工作台上设置有三面网，所述三面网内位于所述上料工作台上设置有两个旋转轮，两个所述旋转轮上设置有流利条，所述流利条上安装有多个用于放置物料的工位转盘，所述工位转盘上设置有料盘定位杆。

优选的，所述上料工作台上还设置有用于提升物料的物料提升杆，所述物料提升杆位于所述机械手的下方。

优选的，所述车床本体包括有车床工作台，所述车床工作台上设置有第一刀塔和第二主轴，所述第一刀塔上方设置有第一主轴，所述第一主轴上安装有卡盘，所述第二主轴上方设置有第二刀塔，所述车床工作台一侧设置有两个用于收集碎屑的收屑装置。

优选的，所述收屑装置为收屑鼓风机。

优选的，所述收料组件包括收料皮带和收料皮带驱动电机，所述收料皮带驱动电机驱动收料皮带转动，且收料皮带驱动电机的底部设置有皮带调速开关。

优选的，所述定位传送装置为红外感应器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置机械手，所述机械手与物料提升杆想配合来对工件进行抓取，代替了人工，提高了生产效率，降低了劳动成本。

2、本发明通过在车床本体上设置第一主轴和第二主轴，所述第一主轴和第二主轴可以对同一工件进行两次车削，优化了设备。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的结构图；

图3为本发明上料组件的结构图；

图4为本发明a的放大图；

图5为本发明车床组件的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、上料组件；2、车床组件；3、收料组件；4、车床本体；5、安装开口；6、收料皮带；7、收料皮带驱动电机；8、皮带调速开关；9、定位传送装置；10、进料皮带；11、进料伺服电机；12、电控保护柜；13、控制电箱；14、上料工作台；15、机械手；16、第一主轴；17、上安装有卡盘；18、第一刀塔；19、支撑柱；20、三面网；21、车床工作台；22、旋转轮；23、工位转盘；24、流利条；25、物料提升杆；26、料盘定位杆；27、第二刀塔；28、第二主轴；29、收屑装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供的一种实施例：一种自动上下料的倒立式车床，包括上料组件1、车床组件2、收料组件3和进料伺服电机11，所述上料组件1与所述车床组件2之间设置有进料皮带10，所述进料皮带10上设置有定位传送装置9，且进料皮带10由所述进料伺服电机11驱动，本实施例中定位传送装置9为红外感应器，所述车床组件2包括车床本体4和电控保护柜12，所述车床本体4设置在电控保护柜12内，所述电控保护柜12一侧开设有一连接所述收料组件3的安装开口5。

通过采用上述技术方案，通过在车床组件2前端设置上料组件1，末端设置收料组件3，所述上料组件2将工件放置在定位传送装置9上，进料伺服电机11带动进料皮带10前进，并将工件传送至车床组件2处，车床组件2对工件进行加工，加工完成后，进入末端的收料组件3，人工收料，采用机械手对工件进行夹取，代替了人工，提高了生产效率，降低了劳动成本。

具体的，所述上料组件1包括上料工作台14和机械手15，所述上料工作台14通过支撑柱19与机械手15连接，所述上料工作台14的一侧设置有控制电箱13，所述上料工作台14上设置有三面网20，所述三面网20内位于所述上料工作台14上设置有两个旋转轮22，两个所述旋转轮22上设置有流利条24，所述流利条24上安装有多个用于放置物料的工位转盘23，所述工位转盘23上设置有料盘定位杆26。

具体的，所述上料工作台14上还设置有用于提升物料的物料提升杆25，所述物料提升杆25位于所述机械手15的下方。

通过采用上述技术方案，两个所述旋转轮22由电机驱动转动，并带动流利条24运动，流利条24上的工位转盘23运动到机械手15的下方时，机械手15对工位转盘23上的工件进行抓取，物料提升杆25将剩下的工件提升，使其高度与机械手15抓取的高度一致，方便机械手15工作。

具体的，所述车床本体4包括有车床工作台21，所述车床工作台21上设置有第一刀塔18和第二主轴28，所述第一刀塔18上方设置有第一主轴16，所述第一主轴16上安装有卡盘17，所述第二主轴28上方设置有第二刀塔27，所述车床工作台21一侧设置有两个用于收集碎屑的收屑装置29。

具体的，所述收屑装置29为收屑鼓风机。

通过采用上述技术方案，第一主轴16上的卡盘17将进料皮带10上的工件抓取，并在第一刀塔18上车削，车削完成后，第一主轴16将工件放置在第二主轴28上，第二主轴28上方设置的第二刀塔27再次对工件进行深加工，加工后的碎屑由收屑装置29收回，同时机械手15将加工后的工件放置在收料组件3上。

具体的，所述收料组件3包括收料皮带6和收料皮带驱动电机7，所述收料皮带驱动电机7驱动收料皮带6转动，且收料皮带驱动电机7的底部设置有皮带调速开关8。

采用上述技术方案，收料皮带驱动电机7带动收料皮带6转动，收料皮带6上的成品由人工收回，皮带调速开关8用于调节收料皮带6运转的快慢。

需要说明的是，本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。