技术特征：
技术总结
本发明公开了一种摩擦式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、工作台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述工作台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置；所述刚度切换装置固定于所述中空刚性框架；所述刚度切换装置包括切换机构和接触摩擦部件；所述切换机构带动所述摩擦块移动，以改变所述摩擦块与所述工作台之间的接触程度。本发明能够解决刚柔耦合平台在高速运动过程中的振动问题，实现高低刚度切换，避免了低刚度柔性铰链高速时振动和高刚度柔性铰链补偿效果不佳的矛盾。
技术研发人员：彭皓;杨志军;白有盾;黄观新
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.03.15