无缝钢管管排锯的柔性压紧装置及柔性压紧方法与流程

本发明涉及一种无缝钢管管排锯，特别涉及一种无缝钢管管排锯的柔性压紧装置及柔性压紧方法。

背景技术：

在无缝钢管生产设备中，管排锯是无缝钢管生产的主要设备之一，在管排锯锯切钢管前，需要将成排的钢管压紧，目前，管排锯的管排压紧装置为刚性压紧，这种刚性压紧方式存在以下问题：（1）由于钢管外径存在偏差，导致一排钢管中的某些钢管与刚性压紧装置之间会形成间隙，该间隙的存在，使刚性压紧装置不能压紧成排的全部钢管，锯切时会导致严重的锯切振动，振动使管排锯的导轨和丝杠等关键部位寿命降低，甚至会造成锯片打齿和管排锯停机；（2）锯切过程中因为每支钢管的锯切程度和受锯切力不同，则变形也不同，所以管排的夹紧状态也在发生变化，导致锯切时振动加大；（3）管排锯锯切要求钢管的中心要与锯切中心线重合，不重合则导致管排锯不透；（4）传统夹紧装置的水平夹紧是利用齿轮齿条来保证同步，但齿轮齿条机构不能保证两侧都能和钢管保持夹紧状态，尤其是锯切过程中因为锯切力不均匀，往往会引起钢管排向某一侧移位。

技术实现要素：

本发明提供了一种无缝钢管管排锯的柔性压紧装置及柔性压紧方法，解决了现有的管排锯压紧装置在压紧管排时存在压紧机构与管排中的有些钢管有缝隙的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种无缝钢管管排锯的柔性压紧装置，包括下压机构支架和管排锯切工作台，在管排锯切工作台上设置有管排，在下压机构支架上设置有下压油缸，在下压油缸的向下伸出的下压油缸输出轴上连接有下压横梁，下压横梁设置在管排的正上方，在管排锯切工作台的右端设置有管排侧向定位油缸，在管排侧向定位油缸的向左伸出的定位油缸输出轴的顶端设置有弧形定位夹板，弧形定位夹板与管排的右端钢管的右侧面顶接在一起，在管排锯切工作台的左端设置有管排侧向夹紧油缸，在管排侧向夹紧油缸向右伸出的夹紧油缸输出轴的顶端设置有弧形夹紧夹板，弧形夹紧夹板与管排的左端钢管的左侧面顶接在一起；在下压横梁上等间隔地设置有下压小油缸，在下压小油缸向下伸出的下压小油缸输出轴的顶端连接有柔性压板，柔性压板顶接在管排的上端面上，柔性压板上的两相邻的下压小油缸之间的中心对称轴线是与该两相邻的下压小油缸之间下方的管排中的对应钢管的中心轴线是重合的。

两相邻的下压小油缸之间的柔性压板是呈圆弧形状，该柔性压板上的呈圆弧形状部分与其下方的管排中的对应钢管的上顶面贴合在一起；在下压油缸的向下伸出的下压油缸输出轴上设置有输出轴锁紧块。

一种无缝钢管管排锯的柔性压紧方法，包括以下步骤：

第一步、在管排侧向定位油缸的向左伸出的定位油缸输出轴的顶端设置弧形定位夹板，弧形定位夹板与管排的右端钢管的右侧面顶接在一起；在管排侧向夹紧油缸向右伸出的夹紧油缸输出轴的顶端设置弧形夹紧夹板，弧形夹紧夹板与管排的左端钢管的左侧面顶接在一起；在下压横梁上等间隔地设置下压小油缸，在下压小油缸向下伸出的下压小油缸输出轴的顶端连接柔性压板；

第二步、通过控制管排侧向夹紧油缸的输出轴顶出力，将管排中的每根钢管在左右水平方向上顶紧在一起，同时控制下压油缸的输出轴的下压力量，使柔性压板与管排的顶端面接触在一起；

第三步，控制下压小油缸向下伸出的下压小油缸输出轴向下伸出压下，使相邻的两下压小油缸之间的柔性压板呈弧形，柔性压板上的呈圆弧形状部分与其下方的管排中的对应钢管的上顶面要贴合在一起；

第四步、控制管排锯的锯刀对管排进行锯割。

本发明通过多个下压小油缸、变形的柔性压板及两侧向油缸的配合，达到了将钢管排中每个钢管均压紧的目的，保证了钢管排在锯切时不会发生窜动，提高了锯切的工作效率和质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种无缝钢管管排锯的柔性压紧装置，包括下压机构支架和管排锯切工作台1，在管排锯切工作台1上设置有管排2，在下压机构支架上设置有下压油缸9，在下压油缸9的向下伸出的下压油缸输出轴上连接有下压横梁11，下压横梁11设置在管排2的正上方，在管排锯切工作台1的右端设置有管排侧向定位油缸6，在管排侧向定位油缸6的向左伸出的定位油缸输出轴7的顶端设置有弧形定位夹板8，弧形定位夹板8与管排2的右端钢管的右侧面顶接在一起，在管排锯切工作台1的左端设置有管排侧向夹紧油缸3，在管排侧向夹紧油缸3向右伸出的夹紧油缸输出轴4的顶端设置有弧形夹紧夹板5，弧形夹紧夹板5与管排2的左端钢管的左侧面顶接在一起；在下压横梁11上等间隔地设置有下压小油缸12，在下压小油缸12向下伸出的下压小油缸输出轴的顶端连接有柔性压板13，柔性压板13顶接在管排2的上端面上，柔性压板13上的两相邻的下压小油缸12之间的中心对称轴线是与该两相邻的下压小油缸12之间下方的管排2中的对应钢管的中心轴线是重合的。

两相邻的下压小油缸12之间的柔性压板13是呈圆弧形状，该柔性压板13上的呈圆弧形状部分与其下方的管排2中的对应钢管的上顶面贴合在一起；在下压油缸9的向下伸出的下压油缸输出轴上设置有输出轴锁紧块10。

一种无缝钢管管排锯的柔性压紧方法，包括以下步骤：

第一步、在管排侧向定位油缸6的向左伸出的定位油缸输出轴7的顶端设置弧形定位夹板8，弧形定位夹板8与管排2的右端钢管的右侧面顶接在一起；在管排侧向夹紧油缸3向右伸出的夹紧油缸输出轴4的顶端设置弧形夹紧夹板5，弧形夹紧夹板5与管排2的左端钢管的左侧面顶接在一起；在下压横梁11上等间隔地设置下压小油缸12，在下压小油缸12向下伸出的下压小油缸输出轴的顶端连接柔性压板13；

第二步、通过控制管排侧向夹紧油缸3的输出轴顶出力，将管排2中的每根钢管在左右水平方向上顶紧在一起，同时控制下压油缸9的输出轴的下压力量，使柔性压板13与管排2的顶端面接触在一起；

第三步，控制下压小油缸12向下伸出的下压小油缸输出轴向下伸出压下，使相邻的两下压小油缸12之间的柔性压板13呈弧形，柔性压板13上的呈圆弧形状部分与其下方的管排2中的对应钢管的上顶面要贴合在一起；

第四步、控制管排锯的锯刀对管排2进行锯割。

首先，电控系统根据输入的管排2中各钢管的外径和数量精确控制管排侧向夹紧油缸3的输出轴的伸出量至指定位置，电控系统控制液压装置向下压油缸9的推出腔注入低压油，推动下压油缸9的输出轴向下伸出，带动下压横梁11向下压下，当下压横梁11上的柔性压板13与管排接触时，下压横梁11的压力传感器发出信号，电控系统控制输出轴锁紧块10将下压油缸9的输出轴锁死；电控系统控制再控制下压小油缸12向下伸出动作，柔性压板13上的呈圆弧形状部分与其下方的管排2中的对应钢管的上顶面要贴合在一起；

锯切过程中，当管排2中某一支钢管或多支钢管因锯切力作用而发生变形时，电控系统控制该钢管所对应的上方两下压小油缸12持续保持下压力，使其上的柔性板弧形部分保持与该钢管夹紧贴合。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无缝钢管管排锯的柔性压紧装置及柔性压紧方法，解决了现有的管排锯压紧装置在压紧管排时存在压紧机构与管排中的有些钢管有缝隙的问题。在管排侧向定位油缸（6）的向左伸出的定位油缸输出轴（7）的顶端设置有弧形定位夹板（8），弧形定位夹板与管排（2）的右端钢管的右侧面顶接，在管排侧向夹紧油缸（3）向右伸出的夹紧油缸输出轴（4）的顶端设置有弧形夹紧夹板（5），弧形夹紧夹板（5）与管排的左端钢管的左侧面顶接；在下压横梁（11）上等间隔地设置有下压小油缸（12），在下压小油缸向下伸出的下压小油缸输出轴的顶端连接有柔性压板（13）。保证了钢管排在锯切时不会发生窜动，提高了锯切的工作效率和质量。

技术研发人员：李敏;郭继保;钟伟军
受保护的技术使用者：太原通泽重工有限公司
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.02.22