多扁位自动铣扁机的制作方法

本发明涉及所属机床技术领域，具体涉及一种多扁位自动铣扁机。

背景技术：

自动铣扁机适合零件两端面铣、铣槽加工，如d型面、平行面、槽、平行槽等。以往普通铣扁机加工小工件时需要靠人工装夹、定向，工作繁琐；另外，普通机台一次只能铣一个工件的两端，不能同时加工两个以上的扁位，如加工三个扁位就需要在两台铣扁机上完成，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多扁位自动铣扁机，该多扁位自动铣扁机可一次性加工一个工件的三个扁位，生产效率高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的多扁位自动铣扁机，包括主机台，所述主机台设置有立柱，所述立柱上装有夹具滑动块、气缸a和气缸b，所述夹具滑动块在气缸a的推动下沿立柱上下滑动，所述夹具滑动块上设置有夹具组件，所述夹具组件包括夹具上模、夹具下模、紧邻夹具上模设置的侧夹上模、紧邻夹具下模设置的侧夹下模，所述夹具上模、夹具下模之间形成装夹孔a以及侧夹上模、侧夹下模之间形成装夹孔b，所述装夹孔a与装夹孔b同轴设置，装夹孔a的孔径大于装夹孔b的孔径；还包括送料机构和退料伸缩缸，所述送料机构包括送料伸缩缸和用于输送工件的滑槽，所述滑槽的一端设置有所述送料伸缩缸、另一端可与夹具组件对接，所述送料伸缩缸的一端可伸入到滑槽中推动工件；所述主机台上设置有刀架a、刀架b和刀架c，所述刀架a、刀架b和刀架c的转动轴前端分别设置有刀片a、刀片b和刀片c，所述刀架a、刀架b分别设置在夹具组件下方的两侧，刀架c设置在夹具组件安装有侧夹下模一侧的下方，刀片c的高度大于刀片a、刀片b的高度。

进一步，所述退料伸缩缸位于刀架c的下方，所述夹具滑动块向下运动可使所述退料伸缩缸上的伸缩杆与装夹孔b高度平齐，且所述退料伸缩缸上的伸缩杆可插入到所述装夹孔b中。

进一步，所述送料机构包括倾斜设置的料盘和设置在料盘低端的卸料机构，所述卸料机构包括舵机、设置在舵机动力输出轴端部的吸料块，所述吸料块内侧设置有与电磁线圈，所述料盘的低端端部设置有工件出口，所述吸料块设置在工件出口中部下方。

进一步，所述吸料块的顶部和底部为平面，吸料块的上下高度小于吸料块的左右宽度，吸料块转动半周时可使吸料块的顶部平面和底部平面分别与工件出口相平齐。

进一步，所述料盘低端端部设置有工件挡板，所述工件挡板的一端内侧面上设置有接触开关，还包括控制器，所述控制器分别与舵机、电磁线圈和接触开关电路连接。

进一步，所述刀架a、刀架b和刀架c下分别安装有用于调整和定位刀架位置的燕尾槽滑动块。

本发明的有益效果是：本发明的多扁位自动铣扁机，包括主机台，所述主机台设置有立柱，所述立柱上装有夹具滑动块、气缸a和气缸b，所述夹具滑动块在气缸a的推动下沿立柱上下滑动，所述夹具滑动块上设置有夹具组件，所述夹具组件包括夹具上模、夹具下模、紧邻夹具上模设置的侧夹上模、紧邻夹具下模设置的侧夹下模，所述夹具上模、夹具下模之间形成装夹孔a以及侧夹上模、侧夹下模之间形成装夹孔b，所述装夹孔a与装夹孔b同轴设置，装夹孔a的孔径大于装夹孔b的孔径。本发明的多扁位自动铣扁机，该多扁位自动铣扁机可一次性加工一个工件的三个扁位，生产效率高。

附图说明

图1是本发明多扁位自动铣扁机的立体结构示意图，图中送料机构采用的是常规的振动盘机构；

图2是本发明多扁位自动铣扁机中夹具组件相关结构示意图；

图3是本发明多扁位自动铣扁机中夹具组件和送料机构的结构示意图；

图4是本发明多扁位自动铣扁机中料盘和卸料机构的结构示意图；

图5是本发明多扁位自动铣扁机中卸料机构的结构示意图，图中当工件台阶与接触开关处于同一侧时，体现卸料机构卸料过程的结构示意图；

图6是本发明多扁位自动铣扁机中卸料机构的结构示意图，图中当工件台阶与接触开关处于不同一侧时，体现卸料机构卸料过程的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-4所示，本发明的多扁位自动铣扁机，包括主机台1，所述主机台设置有立柱2，所述立柱2上装有夹具滑动块3、气缸a4和气缸b5，所述夹具滑动块在气缸a的推动下沿立柱上下滑动，所述夹具滑动块上设置有夹具组件，所述夹具组件包括夹具上模6、夹具下模7、固定在夹具上模侧面的侧夹上模8、固定在夹具下模侧面的侧夹下模9，所述夹具上模、夹具下模之间形成装夹孔a10以及侧夹上模、侧夹下模之间形成装夹孔b11，所述气缸b设置在夹具滑动块上驱动夹具上模或夹具下模上下运动做夹持动作，所述装夹孔a与装夹孔b同轴设置，装夹孔a的孔径大于装夹孔b的孔径；还包括送料机构12和退料伸缩缸13，所述送料机构包括送料伸缩缸14和用于输送工件的滑槽15，所述滑槽15的一端设置有所述送料伸缩缸14、另一端可与夹具组件对接，所述送料伸缩缸14的一端可伸入到滑槽中推动工件16；所述主机台上设置有刀架a17、刀架b18和刀架c19，所述刀架a、刀架b和刀架c的转动轴前端分别设置有刀片a20、刀片b21和刀片c22，所述刀架a、刀架b分别设置在夹具组件下方的两侧，刀架c设置在夹具组件安装有侧夹下模一侧的下方，刀片c的高度大于刀片a、刀片b的高度。具体地，所述退料伸缩缸位于刀架c的下方，所述夹具滑动块向下运动可使所述退料伸缩缸上的伸缩杆与装夹孔b高度平齐，且所述退料伸缩缸上的伸缩杆可插入到所述装夹孔b中。所述刀架a、刀架b和刀架c下分别安装有用于调整和定位刀架位置的燕尾槽滑动块。

本发明的多扁位自动铣扁机的工作原理：工件16输送到滑槽15中后，由送料伸缩缸14的推杆沿着滑槽将工件推送至装夹孔a和装夹孔b中，由于工件的一端加工有台阶，台阶面卡在装夹孔b的孔口边缘，气缸b5驱动夹具上模、夹具下模之间做夹紧动作夹持工件，当夹具组件向下滑动时，工件左侧端面首先接触到快速旋转的刀片c进行工件左侧第一个扁位加工，当夹具组件再次往下滑动时，工件接触到快速旋转的刀片a、刀片b，进行左侧第二扁位和右侧大扁位同步加工。当铣完工件16所有扁位后，夹具组件再次滑动到行程底部，气缸b5动作夹具上模、夹具下模自动松开工件16，并通过退料伸缩缸把加工好的工件16推出装夹孔a和装夹孔b。夹具组件向上滑动重复以上加工动作。

作为上述技术方案的进一步改进，如图5和6所示，所述送料机构包括倾斜设置的长方形的料盘23和设置在料盘低端的卸料机构，所述卸料机构包括舵机24、设置在舵机动力输出轴端部的吸料块25，所述吸料块内侧设置有与电磁线圈26，所述料盘的低端端部设置有工件出口27，所述吸料块设置在工件出口中部下方。具体地，所述吸料块的顶部和底部为平面，工件出口的宽度略大于工件的直径，工件出口的长度略大于工件的长度，吸料块的厚度小于工件出口的宽度，吸料块的上下高度小于吸料块的左右宽度，吸料块转动半周时可使吸料块的顶部平面和底部平面分别与工件出口相平齐；所述滑槽倾斜设置，具体地，所述滑槽位于送料伸缩缸14一侧的端部高度大于滑槽靠近夹具组件一侧的高度，使得落入到滑槽的工件可以沿着滑槽自然向夹具组件一侧滑动，同时，所述装夹孔a和装夹孔b的轴向与滑槽的长度方向相互平行，使得送料伸缩缸14可直接将工件推送到装夹孔a和装夹孔b中。所述料盘低端端部设置有工件挡板28，所述工件挡板靠近夹具组件方向的一端的内侧面上设置有接触开关29，还包括控制器，所述控制器分别与舵机、电磁线圈和接触开关电路连接。所述送料机构的工作原理如下：当铁质材料的工件从料盘顶部滑到料盘底部的时候，将落入到工件出口处的吸料块上，由于工件的一端加工有台阶，台阶的直径小于工件的最大直径，当台阶位于接触开关一侧时，台阶将无法接触到接触开关，此时控制器控制电磁线圈通电对工件产生吸力，同时吸料块逆时针转动60度，此时控制器控制电磁线圈断开，工件失去吸力后自然滑落到滑槽中，舵机控制吸料块回位；当工件台阶没有位于接触开关一侧时，工件端部将接触到接触开关，此时控制器控制电磁线圈通电对工件产生吸力，同时吸料块顺时针转动180度，此时工件被调转了180度，然后控制器控制电磁线圈断开，工件失去吸力后自然落到滑槽中。上述送料机构的改进尤其适合铁质材料的工件的输送。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。