用于制备鱼钩的连续式成型一体机的制作方法

本发明涉及一种鱼钩制备装置，特别是一种用于制备鱼钩的连续式成型一体机。

背景技术：

现有的鱼钩制备工艺主要包括下料、截断、切倒刺、弯钩、脱料这几个工艺，需要使用多套设备，分段完成，因此生产效率较低，制备速度较慢，并且每个工序都需要专用机器，设备投入较大，成本高，并且每次只能制得一个产品。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便，一次投料即可制得多个产品的用于制备鱼钩的连续式成型一体机。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种用于制备鱼钩的连续式成型一体机，其特点是：包括机架，在机架上装有上下设置的两组同步作业的鱼钩成型装置，以及与两组鱼钩成型装置配合的输送机构；

所述输送机构设有与上组鱼钩成型装置配合的上水平输送链、与下组鱼钩成型装置配合的下水平输送链，在下水平输送链的输入端连有过渡传输链，过渡传输链与下水平输送链连为一体，过渡传输链的上端与上水平输送链的输入端同轴设置，所述上水平输送链、下水平输送链和过渡传输链上均设有吸附钩体的磁座，在过渡传输链顶端的磁座与上水平输送链输入端上的磁座处于同一水平位置；

在上水平输送链输入端与过渡传输链上端之间上方的机架上设有将钩体一断为二的断料机构；

沿着钩体的输送方向每组鱼钩成型装置均包括定长机构、针尾墩平机构、铲刺机构和弯折出料机构；

所述定长机构包括定长组件和截断组件，定长组件设有与钩体尾部配合的定位靠板，在定位靠板的对面设有与钩体头部配合的水平定长推杆，水平定长推杆通过导轨副与机架相连，水平定长推杆与导轨副之间设有复位弹簧，在水平定长推杆的端部设有与其配合的推紧杠杆，推紧杠杆的上端通过转轴连接有推杆上摆臂，推杆上摆臂下端与推杆凸轮配合；所述截断组件包括设在定位靠板前方支撑钩体的支撑砧板，在支撑砧板的上方设有与其配合的截断切刀，截断切刀固定在竖直设置的截断推杆下端，截断推杆通过导轨副与机架相连，在截断推杆上方设有截断上摆臂，截断上摆臂的中部装在使截断上摆臂旋转的转轴上，截断上摆臂一端与截断凸轮配合，另一端设有与截断推杆顶端配合的压轮；

所述针尾墩平机构包括与钩体头部配合的定位组件、以及将钩体尾部墩平的墩平组件，所述墩平组件设有墩平下模和墩平上模，墩平下模装在机架上，墩平上模与墩平驱动机构相连，所述定位组件设有定位推杆，定位推杆通过导轨副与机架相连，定位推杆与导轨副之间设有复位弹簧，在定位推杆的外端部设有与其配合的定位驱动机构；

所述铲刺机构包括固定钩体的推紧组件、压住钩体头部的压紧组件和铲刺组件，铲刺组件设有铲刀，铲刀与驱动铲刀前进后退的铲刀驱动机构相连，所述压紧组件包括设在钩体头部上方的压块，压块与压块驱动机构相连，所述推紧组件设有支撑钩体尾部的下支撑模块，以及支撑顶紧钩体头部的顶紧块，顶紧块与顶紧驱动机构相连；

所述弯折出料机构设有弯曲组件和退料组件，所述弯曲组件设有与钩体配合的弯曲模，弯曲模的下方设有夹住钩体尾部的夹紧块，弯曲模的上方设有压住弯曲模的勾头压模，所述夹紧块与向上倾斜设置的夹臂相连，夹臂通过转轴与机架相连，勾头压模上连接有压杆，压杆和夹臂上均装有复位弹簧，夹臂和压杆均分别通过连杆与各自的驱动凸轮相配合；在弯曲模的前方设有打弯钩体的弯曲臂，所述弯曲臂的一端与驱动弯曲臂作往复旋转运动的齿轮轴座相连，齿轮轴座通过齿轮与打弯直线导轨上的齿条啮合；

所述退料组件包括装在弯曲模上的固定套，固定套与退料直线导轨相连，在固定套的一侧通过复位弹簧连接有退料块，复位弹簧内装有圆柱销，所述退料块设有与弯曲模成型部配合、横向设置的退料臂，以及与退料臂连为一体、纵向设置的连接臂，在退料块的外侧机架上固定有导向固定块，导向固定块上设有与连接臂配合向后部倾斜设置的斜楔。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述断料机构包括设在上水平输送链和过渡传输链之间的砧板，在砧板上方设有与其配合的切刀，切刀固定在竖直设置的断料推杆下端，断料推杆通过导轨副与机架相连，在断料推杆上方设有断料上摆臂，断料上摆臂的中部装有使断料上摆臂旋转的转轴，断料上摆臂一端与断料凸轮配合，另一端设有与断料推杆顶端配合的压轮。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在断料机构前部的机架上设有与上水平输送链输入端和过渡传输链上端配合的送料机构，所述送料机构设有倾斜向下设置的料斗，在料斗的下底端设有向下延伸的单根钩体出料室，出料室的底部设有出料口，在出料口处的下方设有与上水平输送链输入端和过渡传输链上端的磁座同时配合的转接轮，所述转接轮的外轮面上沿其周向方向设有若干个接料槽，接料槽中镶嵌有磁性接料件，转接轮的转动方向与钩体的输送方向相反设置。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在料斗的下底部设有将钩体拨入到出料室中的拨轮，拨轮上沿其周向方向设有若干组拨杆组件，每组拨杆组件由设在拨轮同一轴线上的数根拨杆组成，拨杆的上端向拨轮旋转方向弯曲，在料斗的下底板和出料室内壁上设有与拨杆配合的通槽。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述拨杆为钢丝，每组拨杆组件设有两根拨杆，拨杆的上端穿过通槽伸入到料斗和和出料室中。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述墩平驱动机构包括竖直设置固定墩平上模的墩平推杆，墩平推杆通过导轨副与机架相连，在墩平推杆上方设有墩平上摆臂，墩平上摆臂的中部装在使墩平上摆臂旋转的转轴上，墩平上摆臂一端与墩平凸轮配合，另一端设有与墩平推杆顶端配合的压轮；所述定位驱动机构设有定位推紧杠杆，定位推紧杠杆的上端通过转轴连接有定位推杆上摆臂，定位推杆上摆臂下端与定位推杆凸轮配合。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述铲刺机构的铲刀驱动机构设有倾斜设置的驱动杆，驱动杆通过导轨副与支架相连，驱动杆的尾端与铲刺凸轮相配合；所述压块驱动机构设有与压块相连的压紧连杆，压紧连杆的尾端与压紧凸轮相配合；所述顶紧驱动机构设有与顶紧块相连的顶紧推杆，顶紧推杆通过导轨副与支架相连，在顶紧推杆和导轨副之间设有复位弹簧，顶紧推杆上配合设有顶紧摆臂，顶紧摆臂的尾端与顶紧凸轮相配合，在顶紧摆臂装有与支架相连的转轴。所述铲刀的刀刃设在钩体的待切割部位的斜上方，刃口朝外设置。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述夹臂上的复位弹簧一端与夹臂相连，一端与弯曲模上的固定套相连；所述打弯直线导轨和退料直线导轨的两端均分别通过直线轴承座固定在支架上，在直线导轨一端的支架上设有设有驱动打弯直线导轨和退料直线导轨移动的凸轮，在直线轴承座与凸轮之间的直线导轨上设有复位弹簧。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述机架上装有下主动轴和上从动轴，下主动轴通过链条传动机构与电机相连，下主动轴和上从动轴之间链条链轮传动机构相连，上下两组鱼钩成型装置各机构的凸轮均装在下主动轴和上从动轴上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在弯曲模的另一侧设有与退料块相对设置的集料斗，集料斗通过滑道与集料箱相连。

与现有技术相比，本装置设有上下两组鱼钩成型装置，首先通过输送机构接受从送料机构送来的钩体原料，钩体原料为两头磨尖的一根长杆体，然后通过将钩体一断为二的断料机构将原料从中分为两个钩体，通过输送机构分别送到上组鱼钩成型装置和下组鱼钩成型装置进行鱼钩成型操作，即分别为使用定长机构将钩体定长剪去废料，使用针尾墩平机构将钩体尾部墩平，使用铲刺机构在钩体头部铲刺，最后使用弯折出料机构将钩体头部弯曲退料，即得产品，而上下两组鱼钩成型装置同步操作，减少了工序，和设备投入，提高了工作效率，一次送料即得两个产品。

附图说明

图1是本发明的一种主视结构示意图。

图2是图1的右视结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

图4是输送机构的局部结构示意图。

图5是送料机构的主视结构示意图。

图6是图5的右视结构示意图。

图7是断料机构的主视结构示意图。

图8是定长机构的主视结构示意图。

图9是墩平机构的主视结构示意图。

图10是铲刺机构的主视结构示意图。

图11是图10的右视结构示意图。

图12是弯折出料机构的主视结构示意图。

图13是图12a-a向弯曲臂的主视结构示意图。

图14是图12c向弯曲组件的结构示意图。

图15是退料组件的主视结构示意图。

图16是退料组件的俯视结构示意图。

图17是图15的b-b向结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

参照附图1-3，一种用于制备鱼钩的连续式成型一体机，包括机架，在机架上装有上下设置的两组同步作业的鱼钩成型装置6、10，以及与两组鱼钩成型装置配合的输送机构。

参考图4所述输送机构设有与上组鱼钩成型装置6配合的上水平输送链13、与下组鱼钩成型装置10配合的下水平输送链11，在下水平输送链11的输入端连有过渡传输链12，过渡传输链12与下水平输送链11连为一体，过渡传输链12上端的链轮与上水平输送链13输入端的链轮同轴设置并且大小相等，所述上水平输送链13、下水平输送链11和过渡传输链12上均设有吸附钩体的磁座14，所述磁座14通过支座与输送链相连，在过渡传输链12顶端的磁座与上水平输送链13输入端上的磁座处于同一水平位置。

参考图7，在上水平输送链13输入端与过渡传输链12上端之间上方的机架上设有将钩体15一断为二的断料机构2。所述断料机构2包括设在上水平输送链13和过渡传输链12之间的砧板201，在砧板201上方设有与其配合的切刀202，切刀202固定在竖直设置的断料推杆204下端，断料推杆204通过导轨副203与机架相连，在断料推杆204上方设有断料上摆臂206，断料上摆臂206的中部装有使断料上摆臂206旋转的转轴，断料上摆臂206一端与断料凸轮207配合，另一端设有与断料推杆204顶端配合的压轮205。

参考图5和图6，在断料机构2前部的机架上设有与上水平输送链13输入端和过渡传输链12上端配合的送料机构1，所述送料机构1设有倾斜向下设置的料斗101，在料斗101的下底端设有向下延伸的单根钩体出料室102，出料室102的底部设有出料口，在出料口处的下方设有与上水平输送链13输入端和过渡传输链12上端的磁座同时配合的转接轮104，所述转接轮104的外轮面上沿其周向方向设有若干个接料槽，接料槽中镶嵌有磁性接料件105，转接轮104的转动方向与钩体的输送方向相反设置。

在料斗101的下底部设有将钩体拨入到出料室102中的拨轮103，拨轮103上沿其周向方向设有若干组拨杆组件，每组拨杆组件由设在拨轮103同一轴线上的数根拨杆106组成，拨杆的上端向拨轮103旋转方向弯曲，在料斗101的下底板和出料室102内壁上设有与拨杆106配合的通槽。所述拨杆106为钢丝，每组拨杆组件设有两根拨杆，拨杆的上端穿过通槽伸入到料斗101和出料室102中。

投料时，将两头磨尖的钩体加入到料斗101中，拨轮103旋转，拨杆将钩体拨入到出料室102中，并从出料口出来同时落下并吸附到转接轮104的磁性接料件上，转接轮104带动钩体旋转，被处在同一水平线上的上水平输送链13输入端磁座和过渡传输链12上端的磁座同时吸附，带入到断料机构2处，钩体的中部处于砧板201上，在断料凸轮207的驱动下，切刀202向下运动切断钩体，使一根钩体变成两份，分别吸附上水平输送链13的磁座和过渡传输链12的磁座上，通过上水平输送链13和过渡传输链12的传动进入上下两组鱼钩成型装置6、10中，继续后续作业。

沿着钩体的输送方向每组鱼钩成型装置均包括定长机构3、针尾墩平机构4、铲刺机构5和弯折出料机构7；

参考图8，所述定长机构3包括定长组件和截断组件，定长组件设有与钩体尾部配合的定位靠板301，在定位靠板301的对面设有与钩体头部配合的水平定长推杆303，水平定长推杆303通过导轨副与机架相连，水平定长推杆303与导轨副之间设有复位弹簧304，在水平定长推杆303的端部设有与其配合的推紧杠杆305，推紧杠杆305的上端通过转轴连接有推杆上摆臂308，推杆上摆臂308下端与推杆凸轮309配合；所述截断组件包括设在定位靠板301前方支撑钩体的支撑砧板302，支撑砧板302和定位靠板301均设在输送机构的同侧，在支撑砧板302的上方设有与其配合的截断切刀307，截断切刀307固定在竖直设置的截断推杆306下端，截断推杆306通过导轨副与机架相连，在截断推杆306上方设有截断上摆臂，截断上摆臂的中部装在使截断上摆臂旋转的转轴上，截断上摆臂一端与截断凸轮配合，另一端设有与截断推杆306顶端配合的压轮。

作业时，上水平输送链13或下水平输送链11分别将钩体带到定长机构3处，通过推杆凸轮309驱动推紧杠杆305，使水平定长推杆303沿着导轨副做直线运动，顶住钩体头部使钩体15的尾部靠着定位靠板301，在截断凸轮的驱动下，截断推杆306向下运动使截断切刀307与支撑砧板302配合剪去多余的废料，钩体15的长度通过调节支撑砧板302设置，后通过复位弹簧304使水平定长推杆303复位。

参考图9，所述针尾墩平机构4包括与钩体头部配合的定位组件、以及将钩体尾部墩平的墩平组件，所述墩平组件设有墩平下模401和墩平上模402，墩平下模401装在机架上，墩平上模402与墩平驱动机构相连，所述定位组件设有定位推杆403，定位推杆403通过导轨副与机架相连，定位推杆403与导轨副之间设有复位弹簧404，在定位推杆403的外端部设有与其配合的定位驱动机构；所述墩平驱动机构包括竖直设置固定墩平上模402的墩平推杆406，墩平推杆406通过导轨副与机架相连，在墩平推杆406上方设有墩平上摆臂408，墩平上摆臂408的中部装在使墩平上摆臂旋转的转轴上，墩平上摆臂408一端与墩平凸轮410配合，另一端设有与墩平推杆406顶端配合的压轮；所述定位驱动机构设有定位推紧杠杆405，定位推紧杠杆405的上端通过转轴连接有定位推杆上摆臂407，定位推杆上摆臂407下端与定位推杆凸轮409配合。

作业时，上水平输送链13或下水平输送链11分别将钩体带到针尾墩平机构4处，通过定位推杆凸轮409驱动定位推紧杠杆405，使定位推杆403沿着导轨副做直线运动顶住钩体头部，在墩平凸轮410的驱动下，墩平推杆406向下运动使上模402与下模401配合将钩体尾部墩平，后通过复位弹簧404使定位推杆403复位。

参考图10和11，所述铲刺机构5包括固定钩体的推紧组件、压住钩体头部的压紧组件和铲刺组件，铲刺组件设有铲刀508，铲刀508的刀刃设在钩体的待切割部位的斜上方，刃口朝外设置。铲刀508与驱动铲刀前进后退的铲刀驱动机构相连，所述压紧组件包括设在钩体头部上方的压块506，压块506与压块驱动机构相连，所述推紧组件设有支撑钩体尾部的下支撑模块501，以及支撑顶紧钩体头部的顶紧块502，输送机构设在下支撑模块501和顶紧块502之间，顶紧块502与顶紧驱动机构相连；所述铲刺机构5的铲刀驱动机构设有倾斜设置的驱动杆509，驱动杆509通过导轨副与支架相连，驱动杆509的尾端与铲刺凸轮相配合；所述压块驱动机构设有与压块506相连的压紧连杆507，压紧连杆507的尾端与压紧凸轮相配合；所述顶紧驱动机构设有与顶紧块502相连的顶紧推杆504，顶紧推杆504通过导轨副与支架相连，在顶紧推杆504和导轨副之间设有复位弹簧503，顶紧推杆504上配合设有顶紧摆臂505，顶紧摆臂505的尾端与顶紧凸轮相配合，在顶紧摆臂505装有与支架相连的转轴。

作业时，通过顶紧凸轮驱动顶紧摆臂505，顶紧摆臂505将顶紧推杆504向前推动使钩体处于顶紧块502和下支撑模块501上，压紧凸轮驱动压紧连杆507，使压块506压住钩体头部，最后铲刺凸轮驱动驱动杆509，带动铲刀508向前运动进行铲刺操作，铲刺完后，在复位弹簧503的作用下顶紧块502复位。

参考图12-17，所述弯折出料机构7设有弯曲组件和退料组件，所述弯曲组件设有与钩体配合的弯曲模710，弯曲模710的下方设有夹住钩体尾部的夹紧块711，弯曲模710的上方设有压住弯曲模710的勾头压模709，所述夹紧块711与向上倾斜设置的夹臂713相连，夹臂713通过转轴与机架相连，勾头压模709上连接有压杆714，压杆714和夹臂713上均装有复位弹簧712、715，所述夹臂713上的复位弹簧712一端与夹臂713相连，一端与弯曲模710上的固定套717相连；夹臂713和压杆714均分别通过连杆716与各自的驱动凸轮相配合；在弯曲模710的前方设有打弯钩体的弯曲臂15，所述弯曲臂15的一端与驱动弯曲臂作往复旋转运动的齿轮轴座706相连，齿轮轴座706通过齿轮与打弯直线导轨703上的齿条707啮合；

所述退料组件包括装在弯曲模710上的固定套717，固定套717与退料直线导轨704相连，在固定套717的一侧通过复位弹簧连接有退料块，复位弹簧内装有圆柱销，所述退料块设有与弯曲模710成型部配合、横向设置的退料臂719，以及与退料臂719连为一体、纵向设置的连接臂720，在退料块的外侧机架上固定有导向固定块，导向固定块上设有与连接臂720配合向后部倾斜设置的斜楔721。所述打弯直线导轨703和退料直线导轨704的两端均分别通过直线轴承座708固定在支架上，在直线导轨一端的支架上设有设有驱动打弯直线导轨703和退料直线导轨704移动的凸轮701，在直线轴承座708与凸轮701之间的直线导轨上设有复位弹簧702。

在凸轮701和复位弹簧702的双重作用下，打弯直线导轨703和退料直线导轨704可以做往复运动，从而使打弯直线导轨703上齿条707驱动齿轮带动与齿轮轴座706相连的弯曲臂705做右下向上的往复旋转动作，从而实现对钩体的打弯操作。

弯折作业时，各自的驱动凸轮分别驱动连杆运动，从而使夹臂713向下运动而夹紧块711向上夹住钩体的尾部，同时压杆714带动勾头压模709向下运动压住弯曲模710，这时弯曲臂705在打弯直线导轨703的带动下右下向上运动将钩体弯曲。在弯折时，退料块也随着弯曲模710向前移动，而退料作业时，弯曲模710随着固定套717和退料块一起向后移动，而退料块在斜楔721的作用下向固定套717靠近，这时退料臂719就会从侧面将弯曲模710上的成型钩体推开，使其脱模。

在弯曲模710的另一侧设有与退料块相对设置的集料斗，集料斗通过滑道与集料箱相连。成型钩体落入到集料斗中进入集料箱进行收集。

所述机架上装有下主动轴9和上从动轴8，下主动轴9通过链条传动机构与电机相连，下主动轴9和上从动轴8之间链条链轮传动机构相连，上下两组鱼钩成型装置6、10各机构的凸轮均装在下主动轴9和上从动轴8上。通过一个电机同时带动上下两组鱼钩成型装置同时同步作业，从而提高了生产效率。