热熔密封固定组装设备的制作方法

本发明属于机械领域，尤其涉及到热熔密封固定组装设备。

背景技术：

现有的产品，在组装的过程中，往往通过螺钉、卡合或粘合剂将产品与附件固定，但是当产品卖出时，一些人员通过将产品拆卸，进行研究仿制，使得同类产品的价格不能体现在研发产品所付出的劳动成果，针对以上现象，急需一种通过热熔封装设备对产品进行组装，以保护产品。

技术实现要素：

本发明提供热熔密封固定组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：热熔密封固定组装设备，设有机台，所述机台顶板上的左、右两侧相对应位置处分为组装区域和热熔区域；所述热熔区域内设有螺钉上料机构、环套上料机构和热熔机构，所述热熔机构安装在所述螺钉上料机构、环套上料机构的顶部；所述组装区域内设有至少一组夹具机构；所述夹具机构设有夹具装置和热熔稳固装置，所述夹具装置安装在机台顶板上，所述热熔稳固装置安装在所述夹具装置的顶部、且两者上下相对应；

所述螺钉上料机构通过第一振动盘将螺钉传送至螺钉放置台；

所述环套上料机构通过第二振动盘将环套传送至环套放置台；

所述热熔机构将环套放入到夹具装置上的产品上，将螺钉放入到环套内进行热熔成型；

所述夹具装置将产品推送至所述热熔机构处进行热熔固定，热熔稳固装置对热熔固定处进行下压夯实，从而使热熔固定处粘连度牢固，夯实之后对进行反转检测。

优选的，所述热熔机构设有能x、y轴方向移动的热熔移动支架、活动板、吸附装置和热熔装置；所述活动板背面固定在所述热熔移动支架上；所述活动板的正面分别安装所述吸附装置和热熔装置；

所述热熔装置设有热熔移动动力装置、l形水平镜像状的热熔安装架、热熔垂直气缸、多个电偶组成的热熔器和排胶管；

所述热熔移动动力装置安装在所述活动板的正面，带动所述热熔安装架做垂直往返运动；所述热熔垂直气缸通过第一固定板安装在所述热熔安装架的竖板的上部；所述热熔垂直气缸的输出端穿过所述第一固定板与第一滑动组件固定连接；与所述热熔安装架的竖板相贴合所述第一滑动组件的一面在所述竖板上滑动；所述热熔器安装在所述热熔安装架的平板的底部；所述排胶管一端固定在所述热熔器的出料口，所述排胶管另一端向下延伸；

胶棒一端在所述第一固定板上部，所述胶棒的另一端依次穿过所述第一固定板和所述热熔安装架的平板并延伸至热熔器内；

通针一端固定在所述第一滑动组件，所述通针另一端依次穿过所述热熔安装架的平板、热熔器的出料口并延伸至所述排胶管内。

进一步，所述热熔器内设有温度传感器，所述温度传感器与主控制器电性连接。

优选的，所述热熔装置还设有平整处理装置，所述平整处理装置设有平整底盘、平整气缸、l形的平整连接件和平整件；所述平整气缸通过所述平整连接件带动所述平整件做水平往返运动，对热熔处的凸出表面进行清除；

所述平整底盘一端固定在所述热熔安装架的平板上，所述平整底盘另一端向外延伸；所述平整底盘的延伸端底部设有第一滑轨；所述平整气缸固定在所述平整底盘上，所述平整连接件一端与所述平整气缸的输出端固定连接，所述平整连接件另一端的上表面设有所述第一滑块与所述第一滑轨的配合，所述平整连接件另一端的下表面安装平整件；

连接板的两端分别与所述平整件、热熔器两者的底部固定连接。

优选的，所述热熔移动动力装置设有第一拖链、抱闸、线性模组；所述第一拖链安装在所述活动板的一外侧，所述第一拖链活动端固定在热熔安装架上；所述线性模组安装在所述活动板的正面，所述热熔安装架固定在所述线性模组上做垂直往返运动；所述线性模组的顶部安装所述抱闸，所述抱闸与所述热熔移动支架固定连接；通过抱闸能使在热熔移动支架在断电时，能及时让有缓冲的热熔移动支架停止；

进一步，抱闸为电磁抱闸制动器，电磁抱闸制动器的衔铁与热熔移动支架上的拖链活动端固定连接。

优选的，所述吸附装置设有吸附移动动力装置、吸附支架和吸附枪；所述吸附移动动力装置与热熔移动动力装置结构一致；所述吸附移动动力装置带动吸附支架做垂直往返运动；吸附枪内设有测温传感器和气管，所述气管一端与气压产生器的输出口管道连接，气管另一端与吸附枪进气口连接。

优选的，所述螺钉上料机构设有第一振动盘和螺钉放置台；所述螺钉放置台的顶板设有顶孔，所述螺钉放置台的顶孔的左边侧设有回弹件，所述顶孔的右边侧设有挡柱；

所述顶孔的底端设有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与所述顶孔的底端相配合；所述顶升气缸将螺钉顶起，螺钉从上顶起所述回弹件，使所述回弹件向顶孔的外边缘方向旋转，使显露的顶孔最大化；

顶孔的中部侧壁设有落钉孔，第一振动盘将螺钉传输到落钉孔内，并落入到顶孔的底部，由顶升气缸将螺钉顶到顶孔的顶部，同时，螺钉将回弹件顶开，是螺帽在顶孔内凸起，回弹件将螺杆夹持，方便吸附装置吸附。

优选的，所述环套上料机构设有第二振动盘、直震机构和环套放置台；所述第二振动盘通过直震机构将环套放入到环套放置台上；

环套放置台设有环套放置架，所述环套放置架顶部的右侧设有环套临时放置的预存块；所述环套放置架顶部的左侧设有环套寄存结构；

所述预存块的顶部开设有槽道，该槽道的形状与单个环套的体积一致；

所述环套寄存结构设有环套寄存滑台气缸、环套寄存滑块、接近开关和接近档针；所述环套寄存滑台气缸安装在所述环套放置架的顶部，所述环套寄存滑块固定在所述环套寄存滑台气缸的活动端；所述接近档针安装在所述环套寄存滑块的侧壁，所述接近开关安装在环套放置架的侧部；所述接近开关与接近档针配合；

所述环套寄存滑块的侧壁开设寄存槽，该寄存槽与单个环套相配合。

优选的，所述夹具装置从下到上依次设有夹具底板、夹具移动架、夹具支撑气缸、检测翻转架、旋转气缸和夹紧结构；所述夹紧底板固定在所述机台顶板上，所述夹具移动架在所述夹具底板上纵向水平往返移动；所述夹具支撑气缸固定在所述夹具移动架上，所述夹具支撑气缸的输出端与所述检测翻转架的底部贴合；所述检测翻转架上安装所述旋转气缸；所述旋转气缸的工作端与所述夹紧结构的底部固定连接，产品放置在所述夹紧结构内；

所述检测翻转架设有翻转气缸和槽形板；所述翻转气缸固定在所述夹具移动架的一副板上，所述翻转气缸的输出端通过壹转轴与所述槽形板的一侧板固定连接，所述槽形板的另一侧板通过贰转轴与所述夹具移动架的另一副板轴连接；

所述夹紧结构设有夹紧底座，在所述夹紧底座的两边安装均安装夹紧气缸，在所述夹紧底座的中部设有产品放置位。

优选的，所述热熔稳固装置设有平面支架，在所述平面支架的顶板上设有平面下压气缸，所述平面下压气缸的输出端穿过所述平面支架的顶板与下压结构固定连接；在所述下压结构的左右两侧设有下压支撑板，所述下压支撑板垂直固定在所述平面支架的顶板的底部；所述下压支撑板的一侧安装有推动气缸，所述下压支撑板的另一侧安装有推动底座，在所述推动底座上设有推动板，所述推动气缸的输出端穿过所述下压支撑板与所述推动板一端固定连接；

所述下压结构从上到下依次设有十字状的下压上板、缓冲块和下压底板、且相邻两者依次固定连接；

所述下压上板的十字端分别设有第一通孔，所述下压底板设有第二通孔，所述第一、二通孔在同一个垂直平面上；

至少一个打桩柱的一端固定在第一通孔内，打桩柱的另一端贯穿第二通孔向下延伸。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过螺钉上料机构、环套上料机构和热熔机构实现了对产品安装孔的热熔固定，通过夹具装置和热熔稳固装置实现了对热熔之后的产品进行检测和加固；使得产品的安全性得到相应的提高，提高产品仿制的难度，降低了相应的产品的市场风险，有待推广。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为螺钉上料机构示意图；

图3为环套上料机构示意图；

图4为热熔机构结构示意图；

图5为热熔装置结构示意图；

图6为吸附装置结构示意图；

图7为夹具装置结构示意图；

图8为热熔稳固装置结构示意图；

以上图示：1、机台；2、螺钉上料机构；3、环套上料机构；4、热熔机构；5、夹具装置；6、热熔稳固装置；21、螺钉放置台；22、挡柱；23、挡板；24、固定管；31、环套放置架；32、环套寄存滑台气缸；33、环套寄存滑块；34、预存块；36、接近开关；331、寄存槽；341、槽道；411、支架腿；412、横梁；413、拖链；42、热熔装置；43、吸附装置；44、活动板；421、热熔垂直气缸；422、胶棒；423、第一滑动组件；424、通针；425、热熔器；426、排胶管；427、平整气缸；428、平整连接件；429、平整件；431、抱闸；432、吸附支架；433、吸附枪；51、夹具底板；52、夹具移动架；53、夹具支撑气缸；54、检测翻转架；55、旋转气缸；56、夹紧结构；61、平面下压气缸；62、下压结构；63、推动气缸；64、推动底座；65、推动板；66、打桩柱；a、螺钉；b、产品、c、附件；c1、产品固定孔。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-8所示，本发明的一个实施例是：热熔密封固定组装设备，设有机台1，所述机台顶板上的左、右两侧相对应位置处分为组装区域和热熔区域；所述热熔区域内设有螺钉上料机构2、环套上料机构3和热熔机构4，所述热熔机构4安装在所述螺钉上料机构2、环套上料机构3的顶部；所述组装区域内设有至少一组夹具机构；所述夹具机构设有夹具装置5和热熔稳固装置6，所述夹具装置安装在机台顶板上，所述热熔稳固装置安装在所述夹具装置的顶部、且两者上下相对应；

所述螺钉上料机构通过第一振动盘将螺钉传送至螺钉放置台；

所述环套上料机构通过第二振动盘将环套传送至环套放置台；

所述热熔机构将环套放入到夹具装置上的产品上，将螺钉放入到环套内进行热熔成型；

所述夹具装置将产品推送至所述热熔机构处进行热熔固定，热熔稳固装置对热熔固定处进行下压夯实，从而使热熔固定处粘连度牢固，夯实之后对进行反转检测。

所述热熔机构设有能x、y轴方向移动的热熔移动支架、活动板44、吸附装置和热熔装置；所述活动板背面固定在所述热熔移动支架上；所述活动板的正面分别安装所述吸附装置43和热熔装置42；

进一步，热熔移动支架设有一对支架腿411，在支架腿上设有横梁412，横梁的两端在两个支架腿上滑动；其一支架腿的侧部安装气缸，气缸的输出端与横梁的一端固定连接，从而推动横梁在两个支架腿上滑动；在横梁正面设有滑台气缸，滑台气缸的活动端与活动板背面固定连接；横梁的背面设有拖链413，拖链与抱闸的衔铁固定连接。

所述热熔装置42设有热熔移动动力装置、l形水平镜像状的热熔安装架、热熔垂直气缸421、多个电偶组成的热熔器425和排胶管426；

所述热熔移动动力装置安装在所述活动板的正面，带动所述热熔安装架做垂直往返运动；所述热熔垂直气缸通过第一固定板安装在所述热熔安装架的竖板的上部；所述热熔垂直气缸的输出端穿过所述第一固定板与第一滑动组件固定连接；与所述热熔安装架的竖板相贴合所述第一滑动组件的一面在所述竖板上滑动；所述热熔器安装在所述热熔安装架的平板的底部；所述排胶管一端固定在所述热熔器的出料口，所述排胶管另一端向下延伸；

胶棒422一端在所述第一固定板上部，所述胶棒的另一端依次穿过所述第一固定板和所述热熔安装架的平板并延伸至热熔器内；

通针424一端固定在所述第一滑动组件423，所述通针另一端依次穿过所述热熔安装架的平板、热熔器426的出料口并延伸至所述排胶管内；

进一步第一滑动组件为滑块，滑块的一侧与热熔安装架竖板滑动连接，滑块相对另一侧设有固定板，将通针的一端固定在固定板于滑块另一侧面上。

进一步，所述热熔器内设有温度传感器，所述温度传感器与主控制器电性连接。

优选的，所述热熔装置还设有平整处理装置，所述平整处理装置设有平整底盘、平整气缸427、l形的平整连接428和平整件429；所述平整气缸428通过所述平整连接件带动所述平整件做水平往返运动，对热熔处的凸出表面进行清除；

所述平整底盘一端固定在所述热熔安装架的平板上，所述平整底盘另一端向外延伸；所述平整底盘的延伸端底部设有第一滑轨；所述平整气缸固定在所述平整底盘上，所述平整连接件一端与所述平整气缸的输出端固定连接，所述平整连接件另一端的上表面设有所述第一滑块与所述第一滑轨的配合，所述平整连接件另一端的下表面安装平整件；

连接板的两端分别与所述平整件、热熔器两者的底部固定连接。

优选的，所述热熔移动动力装置设有第一拖链、抱闸431、线性模组；所述第一拖链安装在所述活动板的一外侧，所述第一拖链活动端固定在热熔安装架上；所述线性模组安装在所述活动板的正面，所述热熔安装架固定在所述线性模组上做垂直往返运动；所述线性模组的顶部安装所述抱闸，所述抱闸与所述热熔移动支架固定连接；通过抱闸能使在热熔移动支架在断电时，能及时让有缓冲的热熔移动支架停止；进一步，线性模组为滑台气缸。

优选的，所述吸附装置设有吸附移动动力装置、吸附支架432和吸附枪433；所述吸附移动动力装置与热熔移动动力装置结构一致；所述吸附移动动力装置带动吸附支架做垂直往返运动；吸附枪内设有测温传感器和气管，所述气管一端与气压产生器的输出口管道连接，气管另一端与吸附枪进气口连接。

优选的，所述螺钉上料机构设有第一振动盘和螺钉放置台21；所述螺钉放置台的顶板设有顶孔，所述螺钉放置台的顶孔的左边侧设有回弹件，所述顶孔的右边侧设有挡柱22；进一步，回弹件设有固定管24、弹簧片和挡板23；顶板设有的固定管放置孔，固定管底端套在弹簧片外部，挡板一端与固定管的顶部固定连接、且两者垂直设置，挡板另一端向挡柱方向延伸并与挡柱贴合；进一步，弹簧片一端的一顶角固定在放置孔内，弹簧片一端的另一顶角与固定管放置孔底面焊接，弹簧片另一端与固定管一内侧壁固定；

弹簧片在初始状态下，挡板与挡柱贴合。

所述顶孔的底端设有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与所述顶孔的底端相配合；所述顶升气缸将螺钉顶起，螺钉从上顶起所述回弹件，使所述回弹件向顶孔的外边缘方向旋转，使显露的顶孔最大化；

顶孔的中部侧壁设有落钉孔，第一振动盘将螺钉传输到落钉孔内，并落入到顶孔的底部，由顶升气缸将螺钉顶到顶孔的顶部，同时，螺钉将回弹件顶开，是螺帽在顶孔内凸起，回弹件将螺杆夹持，方便吸附装置吸附。

优选的，所述环套上料机构设有第二振动盘、直震机构和环套放置台；所述第二振动盘通过直震机构将环套放入到环套放置台上；

环套放置台设有环套放置架31，所述环套放置架顶部的右侧设有环套临时放置的预存块34；所述环套放置架顶部的左侧设有环套寄存结构；

所述预存块的顶部开设有槽道341，该槽道的形状与单个环套的体积一致；

所述环套寄存结构设有环套寄存滑台气缸32、环套寄存滑块33、接近开关36和接近档针；所述环套寄存滑台气缸安装在所述环套放置架的顶部，所述环套寄存滑块固定在所述环套寄存滑台气缸的活动端；所述接近档针安装在所述环套寄存滑块的侧壁，所述接近开关安装在环套放置架的侧部；所述接近开关与接近档针配合；

所述环套寄存滑块的侧壁开设寄存槽331，该寄存槽与单个环套相配合。

优选的，所述夹具装置从下到上依次设有夹具底板51、夹具移动架52、夹具支撑气缸53、检测翻转架54、旋转气缸55和夹紧结构56；所述夹紧底板固定在所述机台顶板上，所述夹具移动架在所述夹具底板上纵向水平往返移动；所述夹具支撑气缸固定在所述夹具移动架上，所述夹具支撑气缸的输出端与所述检测翻转架的底部贴合；所述检测翻转架上安装所述旋转气缸；所述旋转气缸的工作端与所述夹紧结构的底部固定连接，产品放置在所述夹紧结构内；

所述检测翻转架设有翻转气缸和槽形板；所述翻转气缸固定在所述夹具移动架的一副板上，所述翻转气缸的输出端通过壹转轴与所述槽形板的一侧板固定连接，所述槽形板的另一侧板通过贰转轴与所述夹具移动架的另一副板轴连接；

所述夹紧结构设有夹紧底座，在所述夹紧底座的两边安装均安装夹紧气缸，在所述夹紧底座的中部设有产品放置位。

优选的，所述热熔稳固装置设有平面支架，在所述平面支架的顶板上设有平面下压气缸61，所述平面下压气缸的输出端穿过所述平面支架的顶板与下压结构62固定连接；在所述下压结构62的左右两侧设有下压支撑板，所述下压支撑板垂直固定在所述平面支架的顶板的底部；所述下压支撑板的一侧安装有推动气缸63，所述下压支撑板的另一侧安装有推动底座64，在所述推动底座上设有推动板65，所述推动气缸的输出端穿过所述下压支撑板与所述推动板一端固定连接；

所述下压结构从上到下依次设有十字状的下压上板、缓冲块和下压底板、且相邻两者依次固定连接；

所述下压上板的十字端分别设有第一通孔，所述下压底板设有第二通孔，所述第一、二通孔在同一个垂直平面上；

至少一个打桩柱66的一端固定在第一通孔内，打桩柱的另一端贯穿第二通孔向下延伸。

工作原理：

螺钉上料机构：

第一振动盘将螺钉传送到落钉孔内，并落入到顶孔的底部，由顶升气缸将螺钉a的螺帽顶起，螺帽将顶孔上的回弹件顶开，螺帽上升到顶孔的外部，回弹件回弹将螺杆夹持。

环套上料机构：

第二振动盘将环套通过直震机构放入到环套放置台的预存块的槽道内，因环套寄存滑块与预存块贴合，故而无法环套向前运动；环套寄存滑台气缸带动环套寄存滑块运动，当环套寄存滑块的寄存槽与预存块的槽道贴合时，一个环套进入到寄存槽内，环套寄存滑块继续运动到接近档针与接近开关接触时，寄存滑台气缸停止运动。

螺钉上料机构、环套上料机构分别将螺钉和环套传到螺钉、环套放置台上，同时，夹具装置将产品b向热熔区域移动；热熔移动支架首先通过吸附装置将环套吸附放置到产品固定孔c1内，再次将螺钉吸附放置到产品固定孔的环套内，热熔移动支架将热熔装置移动至产品的固定孔处；热熔垂直气缸工作，从而带动胶棒和通针向下移动，通针下行对排胶管进行贯通，防止排胶管堵塞，同时热熔器对胶棒进行热熔，热熔胶液体通过排胶管落入到产品的固定孔内，灌装之后，平整气缸带动平整件对灌装的固定孔上表面凸出部进行清除；清除之后，夹具装置将产品拉回；

热熔稳固装置中平面下压气缸工作，推动下压结构向产品固定孔处下压，同时，推动气缸带动推动板回缩，解除对下压结构运动的限制；打桩柱对其中一个产品固定孔的灌装胶进行按压，使之与固定孔紧密结合，夹具装置中旋转气缸旋转，再次对另一个产品固定孔进行夯实，当全部产品固定孔夯实之后，检测翻转架中翻转气缸带动槽形板做90度旋转，查看产品通过热熔组装是否与附件c结合牢固。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过螺钉上料机构、环套上料机构和热熔机构实现了对产品安装孔的热熔固定，通过夹具装置和热熔稳固装置实现了对热熔之后的产品进行检测和加固；使得产品的安全性得到相应的提高，提高产品仿制的难度，降低了相应的产品的市场风险，有待推广。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。