一种试卡组装装置的制作方法

本发明涉及一种试卡生产设备，尤其涉及一种试卡组装装置。

背景技术：

传统的试卡组装使用人工组装的方式，每个工人独立完成将整个试卡组装的所有工序，包括放纸条、压合等工序，此种组装方式根据每个工人的操作方式、习惯，组装试卡的质量、效率也有所差异，当工人在长时间劳作后，试卡组装压合的质量、效率也逐渐降低，会出现上盖与下盖压合不到位、对位不准确等问题，另外，人工放纸条时，容易由于人工的操作失误，导致纸条掉落、放置位置不准确、纸条翻折等问题，因此，传统的人工组装方式使得组装的质量、效率难以进一步提高，生产制造成本难以降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：需要一种试卡组装装置，可实现对试卡自动组装，提高工作的质量与效率。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种试卡组装装置，包括组装工作台，所述组装工作台的左侧设置有上盖上料机构，所述组装工作台的右侧设置有下盖上料机构，所述组装工作台上通过第一旋转电机传动连接有分度盘，所述分度盘的旋转轴线沿竖直方向设置，所述分度盘的表面上设置有至少八个定位工位，所述组装工作台上环绕所述分度盘依次设置有下盖移送机构、放纸机构、第一视频监测机构、上盖移送机构、压盖机构、打码机构、第二视频监测机构，所述下盖移送机构设置于所述分度盘与所述下盖上料机构之间，所述上盖移送机构设置于所述分度盘与所述上盖上料机构之间，所述第二视频监测机构的旁侧设置有下料机构。

本发明提供一种试卡组装装置，在组装工作台上设置分度盘，分度盘的表面上设置有至少八个定位工位，分度盘可在旋转电机的带动下旋转，分度盘的旋转轴线沿竖直方向设置，组装工作台上环绕分度盘依次设置有上盖移送机构、放纸机构、第一视频监测机构、下盖移送机构、压盖机构、打码机构、第二视频监测机构，组装工作台的左侧设置有上盖上料机构，用于将放置在组装工作台左侧的上盖上料至上盖移送机构处，组装工作台的右侧设置有下盖上料机构，用于将放置在组装工作台右侧的下盖上料至下盖移送机构处，下盖移送机构用于将下盖移送至分度盘上的定位工位，放纸机构用于将纸条放置到下盖内，第一视频监测机构用于监测下盖内是否放有纸条，并且纸条位置是否放置正确，上盖移送机构用于将上盖移送下盖的顶侧，压盖机构用于将上盖与下盖压合，打码机构用于在压合好的上盖打码，第二视频监测机构用于检测是否有打码，完成组装后由下料机构将分度盘上组装好的试卡下料，因此，本发明通过分度盘的转动，实现放下盖、放纸条、第一次检测、放上盖、组装、打码、第二次检测、下料，不需要人工操作，全自动组装生产，极大提高了组装的质量稳定性，加快了生产效率，有效降低了生产成本，提高企业生产效益。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上盖上料机构包括竖直设置于所述组装工作台左侧的上盖上料柱、通过第一升降丝杆连接于所述上盖上料柱前侧面的上料托板、设置于所述上盖上料柱顶侧的第一横梁、通过第一左右平移丝杆连接于所述第一横梁前侧面的第一连接板，所述第一连接板的底侧通过第一升降气缸连接有上盖上料板，所述上盖上料板的底面沿前后方向均匀设置有若干个第一真空吸盘，所述第一真空吸盘通过管路连接有第一吸气泵。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下盖上料机构包括竖直设置于所述组装工作台右侧的下盖上料柱、通过第二升降丝杆连接于所述下盖上料柱前侧面的下料托板、设置于所述下盖上料柱顶侧的第二横梁、通过第二左右平移丝杆连接于所述第二横梁前侧面的第二连接板，所述第二连接板的底侧通过第二升降气缸连接有下盖上料板，所述下盖上料板的底面沿前后方向均匀设置有若干个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘通过管路连接有第二吸气泵。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上盖移送机构包括沿前后方向延伸的第一输送带、设置于所述第一输送带右侧的第一基座、通过第三左右平移气缸连接于所述第一基座后侧的第一平移板、通过第三升降气缸连接于所述第一平移板后侧的第一升降板、设置于所述第一升降板左右两侧的第一移送板，所述第一移送板的底面沿前后方向均匀设置有若干个第三真空吸盘，所述第三真空吸盘通过管路连接有第三吸气泵，所述第一升降板下方设置有第一旋转工位，所述第一旋转工位通过第二旋转电机连接于所述第一基座，所述第一旋转工位的旋转轴线沿竖直方向设置，所述第一旋转工位的下方设置有第一光眼，两块所述第一移送板之间的距离与所述第一输送带至第一旋转工位的距离、所述第一旋转工位至所述分度盘上最右侧的定位工位的距离相等。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放纸机构包括沿前后方向延伸的第二输送带、设置于所述第二输送带右侧的第二基座、通过第一前后平移气缸连接于第二基座左侧的第二平移板、通过第四升降气缸连接于所述第二平移板左侧的放纸板，所述放纸板的底侧沿左右方向均匀设置有若干个第四真空吸盘，所述第四真空吸盘通过管路连接有第四吸气泵。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一视频监测机构包括设置于所述分度盘旁侧的第三基座、设置于所述第三基座顶侧的第一相机、设置于所述第一相机下方的第一光源，所述第一光源、第一相机均设置于所述分度盘的上方，所述第二视频监测机构包括设置于所述分度盘旁侧的第七基座、设置于所述第七基座顶侧的第二相机、设置于所述第二相机下方的第二光源，所述第二相机、第二光源均设置于所述分度盘的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下盖移送机构包括沿前后方向延伸的第三输送带、设置于所述第三输送带右侧的第四基座、通过第四左右平移气缸连接于所述第四基座后侧的第三平移板、通过第五升降气缸连接于所述第三平移板后侧的第二升降板、设置于所述第二升降板左右两侧的第二移送板，所述第二移送板的底面沿前后方向均匀设置有若干个第五真空吸盘，所述第五真空吸盘通过管路连接有第五吸气泵，所述第二升降板下方设置有第二旋转工位，所述第二旋转工位通过第三旋转电机连接于所述第四基座，所述第二旋转工位的旋转轴线沿竖直方向设置，两块所述第二移送板之间的距离与所述第三输送带至第二旋转工位的距离、所述第二旋转工位至所述分度盘上最左侧的定位工位的距离相等。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压盖机构包括设置于所述分度盘旁侧的第五基座、通过第六升降气缸连接于所述第五基座靠近所述分度盘一侧面的压板，所述压板设置于所述分度盘的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打码机构包括设置于所述分度盘旁侧的第六基座、设置于所述第六基座顶侧的打码激光头，所述打码激光头设置于所述分度盘的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机构包括通过第四旋转电机设置于所述组装工作台顶面的旋转板、通过第七升降气缸连接于所述旋转板顶侧的下料板，所述下料板沿其长度方向设置有若干个第六真空吸盘，所述第六真空吸盘通过管路连接有第六吸气泵，所述分度盘的旁侧设置有第四输送带，所述旋转板的旋转轴线沿竖直方向设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构相互配合紧密，运行稳定，并且经过多次检测，有效降低了生产过程中的出错，保障组装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明的组装工作台立体图；

图3是本发明的上盖移送机构立体图；

图4是本发明的放纸机构立体图；

图5是本发明的第二视频监测机构、下料机构立体图。

图中：1-组装工作台、2-上盖上料机构、3-下盖上料机构、4-分度盘、5-定位工位、6-下盖移送机构、7-放纸机构、8-第一视频监测机构、9-上盖移送机构、10-压盖机构、11-打码机构、12-第二视频监测机构、13-第一输送带、14-第一基座、15-第一升降板、16-第一移送板、17-第一旋转工位、18-第二旋转电机、19-第一光眼、20-第二基座、21-第二输送带、22-放纸板、23-第七基座、24-第二相机、25-第二光源、26-第四旋转电机、27-第七升降气缸、28-下料板、29-第四输送带、30-下料机构。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种试卡组装装置，包括组装工作台1，所述组装工作台1的左侧设置有上盖上料机构2，所述组装工作台1的右侧设置有下盖上料机构3，所述组装工作台1上通过第一旋转电机传动连接有分度盘4，所述分度盘4的旋转轴线沿竖直方向设置，所述分度盘4的表面上设置有至少八个定位工位5，所述组装工作台1上环绕所述分度盘4依次设置有下盖移送机构6、放纸机构7、第一视频监测机构8、上盖移送机构9、压盖机构10、打码机构11、第二视频监测机构12，所述下盖移送机构6设置于所述分度盘4与所述下盖上料机构3之间，所述上盖移送机构9设置于所述分度盘4与所述上盖上料机构2之间，所述第二视频监测机构12的旁侧设置有下料机构30。

由上述可知，本发明提供一种试卡组装装置，在组装工作台1上设置分度盘4，分度盘4的表面上设置有至少八个定位工位5，分度盘4可在旋转电机的带动下旋转，分度盘4的旋转轴线沿竖直方向设置，组装工作台1上环绕分度盘4依次设置有上盖移送机构9、放纸机构7、第一视频监测机构8、下盖移送机构6、压盖机构10、打码机构11、第二视频监测机构12，组装工作台1的左侧设置有上盖上料机构2，用于将放置在组装工作台1左侧的上盖上料至上盖移送机构9处，组装工作台1的右侧设置有下盖上料机构3，用于将放置在组装工作台1右侧的下盖上料至下盖移送机构6处，下盖移送机构6用于将下盖移送至分度盘4上的定位工位5，放纸机构7用于将纸条放置到下盖内，第一视频监测机构8用于监测下盖内是否放有纸条，并且纸条位置是否放置正确，上盖移送机构9用于将上盖移送下盖的顶侧，压盖机构10用于将上盖与下盖压合，打码机构11用于在压合好的上盖打码，第二视频监测机构12用于检测是否有打码，完成组装后由下料机构30将分度盘4上组装好的试卡下料，因此，本发明通过分度盘4的转动，实现放下盖、放纸条、第一次检测、放上盖、组装、打码、第二次检测、下料，不需要人工操作，全自动组装生产，极大提高了组装的质量稳定性，加快了生产效率，有效降低了生产成本，提高企业生产效益。

进一步作为优选的实施方式，所述上盖上料机构2包括竖直设置于所述组装工作台1左侧的上盖上料柱、通过第一升降丝杆连接于所述上盖上料柱前侧面的上料托板、设置于所述上盖上料柱顶侧的第一横梁、通过第一左右平移丝杆连接于所述第一横梁前侧面的第一连接板，所述第一连接板的底侧通过第一升降气缸连接有上盖上料板，所述上盖上料板的底面沿前后方向均匀设置有若干个第一真空吸盘，所述第一真空吸盘通过管路连接有第一吸气泵，上盖排列堆放在上料托板，通过第一真空吸盘将上料托板上的上盖上料至上盖移送机构9处，由于每从上料托板处移走一个上盖，上盖堆放的高度便会下降，此时可通过第一升降丝杆调节上料托板的高度，使第一真空吸盘在第一升降气缸的带动下，每次下降固定的高度后，均可吸取到上盖，如此可适应物料的变化，优选的，第一真空吸盘可均匀设置有两个或三个。

进一步作为优选的实施方式，所述下盖上料机构3包括竖直设置于所述组装工作台1右侧的下盖上料柱、通过第二升降丝杆连接于所述下盖上料柱前侧面的下料托板、设置于所述下盖上料柱顶侧的第二横梁、通过第二左右平移丝杆连接于所述第二横梁前侧面的第二连接板，所述第二连接板的底侧通过第二升降气缸连接有下盖上料板，所述下盖上料板的底面沿前后方向均匀设置有若干个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘通过管路连接有第二吸气泵，与上盖上料机构2运行同理，通过第二真空吸盘将下料托板上的下盖上料至下盖移送机构6处，由于每从下料托板处移走一个下盖，下盖堆放的高度便会下降，此时可通过第二升降丝杆调节下料托板的高度，使第二真空吸盘在第二升降气缸的带动下，每次下降固定的高度后，均可吸取到下盖，如此可适应物料的变化，优选的，第一真空吸盘可均匀设置有两个或三个。

进一步作为优选的实施方式，如图3所示，所述上盖移送机构9包括沿前后方向延伸的第一输送带13、设置于所述第一输送带13右侧的第一基座14、通过第三左右平移气缸连接于所述第一基座14后侧的第一平移板、通过第三升降气缸连接于所述第一平移板后侧的第一升降板15、设置于所述第一升降板15左右两侧的第一移送板16，所述第一移送板16的底面沿前后方向均匀设置有若干个第三真空吸盘，所述第三真空吸盘通过管路连接有第三吸气泵，所述第一升降板15下方设置有第一旋转工位17，所述第一旋转工位17通过第二旋转电机18连接于所述第一基座14，所述第一旋转工位17的旋转轴线沿竖直方向设置，所述第一旋转工位17的下方设置有第一光眼19，两块所述第一移送板16之间的距离与所述第一输送带13至第一旋转工位17的距离、所述第一旋转工位17至所述分度盘4上最右侧的定位工位5的距离相等，由于第一升降板15的左右两侧均设置有第一移送板16，因此，每次运动时，左侧的第一移送板16则会将输送带上的上盖移送至旋转工位上，右侧的第一移送板16则会将旋转工位上的上盖移送至分度盘4的定位工位5上，单次运动则可实现两个物料的转移，更加快捷高效，由于从输送带上移送至旋转工位的上盖有可能会出现头尾不对应的情况，如果直接将头尾不对应的上盖直接移送去组装工序，则容易出现无法配合、压坏工件等问题，因此，可通过第一旋转工位17下方的第一光眼19进行检测，第一光眼19可为红外传感器，通过监测上盖形状是否符合摆放规则，可自动进行校正，例如上盖的头部设置有通孔，尾部没有通孔，在正常情况下，下方的红外传感器射出的红外线能透过通孔，当头尾不对应时，则红外线无法穿过，此时可使第一移送板16在第二旋转电机18的带动下转动，使第一旋转工位17旋转180度，从而摆正上盖的位置，确保装配时的准确性。

进一步作为优选的实施方式，所述放纸机构7包括沿前后方向延伸的第二输送带21、设置于所述第二输送带21右侧的第二基座20、通过第一前后平移气缸连接于第二基座20左侧的第二平移板、通过第四升降气缸连接于所述第二平移板左侧的放纸板22，所述放纸板22的底侧沿左右方向均匀设置有若干个第四真空吸盘，所述第四真空吸盘通过管路连接有第四吸气泵，通过第四真空吸盘，将第二输送带21上的纸带移送至定位工位5的下盖内，优选的，第四真空吸盘可设置有两个或三个。

进一步作为优选的实施方式，如图5所示，所述第一视频监测机构8包括设置于所述分度盘4旁侧的第三基座、设置于所述第三基座顶侧的第一相机、设置于所述第一相机下方的第一光源，所述第一光源、第一相机均设置于所述分度盘4的上方，所述第二视频监测机构12包括设置于所述分度盘4旁侧的第七基座23、设置于所述第七基座23顶侧的第二相机24、设置于所述第二相机24下方的第二光源25，所述第二相机24、第二光源25均设置于所述分度盘4的上方，第一光源可为第一相机的视频监测提供足够的光亮，第一相机可检测下盖内是否放有纸条，纸条是否放置正确，第二光源25可为第二相机24的视频监测提供足够的光亮，第二相机24可检测打码效果，避免没有打码、打码错乱、不清晰等问题，优选的，还可在第七基座23上设置有对组装好的试卡进行质量检测的装置，如设置三个高度检测器，分别检测到平放的试卡的头部、中部、尾部的距离，如超过设定值，即为组装效果不好，压合不平整。

进一步作为优选的实施方式，所述下盖移送机构6包括沿前后方向延伸的第三输送带、设置于所述第三输送带右侧的第四基座、通过第四左右平移气缸连接于所述第四基座后侧的第三平移板、通过第五升降气缸连接于所述第三平移板后侧的第二升降板、设置于所述第二升降板左右两侧的第二移送板，所述第二移送板的底面沿前后方向均匀设置有若干个第五真空吸盘，所述第五真空吸盘通过管路连接有第五吸气泵，所述第二升降板下方设置有第二旋转工位，所述第二旋转工位通过第三旋转电机连接于所述第四基座，所述第二旋转工位的旋转轴线沿竖直方向设置，两块所述第二移送板之间的距离与所述第三输送带至第二旋转工位的距离、所述第二旋转工位至所述分度盘4上最左侧的定位工位5的距离相等，同理，下盖移送机构6与上盖移送机构9的运行原理相同，可通过单次移动实现两个物料的转移，并且可对第二旋转工位内的下盖进行位置调整，确保装配时的准确性。

进一步作为优选的实施方式，所述压盖机构10包括设置于所述分度盘4旁侧的第五基座、通过第六升降气缸连接于所述第五基座靠近所述分度盘4一侧面的压板，所述压板设置于所述分度盘4的上方，通过压板施加压力，可将上盖压向下盖，使两者相互组装配合。

进一步作为优选的实施方式，所述打码机构11包括设置于所述分度盘4旁侧的第六基座、设置于所述第六基座顶侧的打码激光头，所述打码激光头设置于所述分度盘4的上方，打码激光头为现有的激光打印设备，可将激光以极高的能量密度聚集在被刻标的物体表面，通过烧灼和刻蚀，将其表层的物质气化，并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出图案或文字。

进一步作为优选的实施方式，如图4所示，所述下料机构30包括通过第四旋转电机26设置于所述组装工作台顶面的旋转板、通过第七升降气缸27连接于所述旋转板顶侧的下料板28，所述下料板28沿其长度方向设置有若干个第六真空吸盘，所述第六真空吸盘通过管路连接有第六吸气泵，所述分度盘4的旁侧设置有第四输送带29，所述旋转板的旋转轴线沿竖直方向设置，第四旋转电机26转动时带动旋转板转动，从而将分度盘4上组装好的工件通过第六真空吸盘移送至输送带上，由输送带运输至下料处。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。