一种自动化滚轮组装机的制作方法

本发明涉及滚轮组装技术领域，尤其涉及一种自动化滚轮组装机。

背景技术：

传统的滚轮组装方式大多是通过人工手动组装或者通过机器设备组装部分零部件再结合人工组装完成，需要耗费大量的劳动力，组装效率极其低下，而且，人工组装会导致产品及格率低下。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种自动化滚轮组装机。

本发明提供的技术文案，包括主机架、轴承进料机构、第一震动盘送料机构、第二震动盘送料机构、组装板、上压紧组件和轴承拨料机构，所述主机架顶端设有安装板，所述轴承进料机构设在安装板上壁左侧，所述第一震动盘送料机构设在主机架前侧，所述第二震动盘送料机构设在主机架后侧，所述组装板设在安装板上壁中部，所述上压紧组件设在组装板的正上方，所述轴承拨料机构设在组装板的正下方靠近安装板上壁右侧位置处；

所述轴承拨料机构包括拨料底座、拨料左右移动组件和拨料升降组件，所述拨料左右移动组件和拨料升降组件从下到上依次设在拨料底座上壁，所述拨料升降组件与左右移动组件连接。

优选地，所述拨料左右移动组件包括第一滑轨、第一水平滑块、第二水平滑块、拨料移动板、第一横推气缸、气缸固定座和气缸支撑板，所述第一滑轨固定在拨料底座上壁前侧，所述第一水平滑块和第二水平滑块下壁均与第一滑轨上壁滑动连接，所述拨料移动板下壁分别与第一水平滑块和第二水平滑块的上壁固定连接，所述第一横推气缸设在拨料底座上壁右侧，所述第一横推气缸与气缸固定座固定连接，所述气缸固定座下壁与拨料底座上壁固定连接，所述气缸支撑板的一端与拨料底座上壁固定连接，所述气缸支撑板的右壁与第一横推气缸的工作端固定连接。

优选地，所述拨料升降组件包括左导轨安装板、右导轨安装板、第二滑轨、第三滑轨、第一拨料支座、第二拨料支座、拨叉安装板和升降气缸，所述左导轨安装板的右壁与拨料移动板的左端固定连接，所述右导轨安装板的左壁与拨料移动板的右端固定连接，所述第二滑轨和第三滑轨分别固定在左导轨安装板的左壁和右导轨安装板的右壁，所述第二滑轨和第三滑轨上设有第一升降滑块和第二升降滑块，所述第一升降滑块和第二升降滑块分别与第二滑轨和第三滑轨滑动连接，所述第一升降滑块左壁与第一拨料支座右壁固定连接，所述第二升降滑块右壁与第二拨料支座左壁固定连接，所述拨叉安装板下壁左右两侧分别与第一拨料支座和第二拨料支座上壁固定连接，所述升降气缸固定端与拨料移动板上壁中部固定连接，所述升降气缸工作端与拨叉安装板下壁中部固定连接；所述拨叉安装板上壁设有第一拨叉和第二拨叉，所述第一拨叉固定端固定在拨叉安装板上壁中部靠近左侧位置处，所述第二拨叉固定端固定在拨叉安装板上壁右侧。

优选地，所述第一震动盘送料机构包括震动盘机架、转轴送料震动盘、芯轴送料震动盘、转轴送料直震组件和芯轴送料直震组件，所述震动盘机架设在主机架前侧，所述转轴送料震动盘和芯轴送料震动盘从左到右依次设在震动盘机架上壁，所述转轴送料直震组件和芯轴送料直震组件从左到右依次设在安装板上壁组装板的前侧位置处；所述转轴送料震动盘的出料口与转轴送料直震组件的进料口连接，所述芯轴送料震动盘的出料口与芯轴送料直震组件的进料口连接；所述第二震动盘送料机构同第一震动盘送料机构结构前后对称。

优选地，所述组装板上设有第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件、第四推料组件、第一产品定位模和第二产品定位模，所述第一推料组件设在组装板上壁前侧与转轴送料直震组件相对应位置处，所述第二推料组件同第一推料组件前后对称，所述第三推料组件设在组装板上壁前侧与芯轴送料直震组件相对应位置处，所述第四推料组件同第三推料组件前后对称，所述第一产品定位模设置在组装板上壁中部与第一推料组件、第二推料组件相对应位置处，所述第二产品定位模设置在组装板上壁中部与第三推料组件、第四推料组件相对应位置处。

优选地，所述第一推料组件包括第一推料底板、第一推料滑轨、第一推料滑块、第一载料台、料槽、第一气缸推板和第二横推气缸，所述第一推料底板固定在组装板上壁，所述第一推料滑轨水平朝前设在第一推料底板上壁，所述第一推料滑块下壁与第一推料滑轨上壁滑动连接，所述第一载料台下壁中部与第一推料滑块上壁固定连接，所述料槽固定在第一载料台上壁右侧，所述第一气缸推板固定在第一载料台下壁左侧，所述第二横推气缸工作端与第一气缸推板中部固定连接。

优选地，所述第三推料组件包括第二推料底板、第二推料滑轨、第二推料滑块、滑动连接块、第二气缸推板和第三横推气缸，所述第二推料底板固定在组装板上壁，所述第二推料滑轨水平朝右设在第二推料底板上壁右侧，所述第二推料滑块下壁与第二推料滑轨上壁滑动连接，所述滑动连接块下壁与第二推料滑块上壁固定连接，所述第二气缸推板固定在第二推料底板上壁左侧，所述第三横推气缸工作端与第二推料底板中部固定连接。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过轴承进料机构、第一震动盘送料机构和第二震动盘送料机构将物料在组装板上进行组装加工，然后通过轴承拨料机构在组装板正下方移动物料；全程自动化组装零部件，且设备结构简单、紧凑，能够节约生产成本和减少设备占用空间，以及节约了大量的劳动力和提高了产品的质量，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明轴承拨料机构结构示意图；

图例所示：1、第二震动盘送料机构；2、轴承拨料机构；3、安装板；4、组装板；5、第一震动盘送料机构;6、轴承进料机构；7、上压紧组件；21、拨叉安装板；22、拨料底座；23、第一滑轨；24、拨料移动板；25、气缸支撑板；26、第一横推气缸；27、第二拨叉；28、升降气缸；29、第一拨叉。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1和图2所示，包括主机架、轴承进料机构6、第一震动盘送料机构5、第二震动盘送料机构1、组装板4、上压紧组件7和轴承拨料机构2，所述主机架顶端设有安装板3，所述轴承进料机构6设在安装板3上壁左侧，所述第一震动盘送料机构5设在主机架前侧，所述第二震动盘送料机构1设在主机架后侧，所述组装板4设在安装板3上壁中部，所述上压紧组件7设在组装板4的正上方，所述轴承拨料机构2设在组装板4的正下方靠近安装板3上壁右侧位置处；

所述轴承拨料机构2包括拨料底座22、拨料左右移动组件和拨料升降组件，所述拨料左右移动组件和拨料升降组件从下到上依次设在拨料底座22上壁，所述拨料升降组件与左右移动组件连接。

优选地，所述拨料左右移动组件包括第一滑轨23、第一水平滑块、第二水平滑块、拨料移动板24、第一横推气缸26、气缸固定座和气缸支撑板25，所述第一滑轨23固定在拨料底座22上壁前侧，所述第一水平滑块和第二水平滑块下壁均与第一滑轨23上壁滑动连接，所述拨料移动板24下壁分别与第一水平滑块和第二水平滑块的上壁固定连接，所述第一横推气缸26设在拨料底座22上壁右侧，所述第一横推气缸26与气缸固定座固定连接，所述气缸固定座下壁与拨料底座22上壁固定连接，所述气缸支撑板25的一端与拨料底座22上壁固定连接，所述气缸支撑板25的右壁与第一横推气缸26的工作端固定连接。

优选地，所述拨料升降组件包括左导轨安装板3、右导轨安装板3、第二滑轨、第三滑轨、第一拨料支座、第二拨料支座、拨叉安装板21和升降气缸28，所述左导轨安装板3的右壁与拨料移动板24的左端固定连接，所述右导轨安装板3的左壁与拨料移动板24的右端固定连接，所述第二滑轨和第三滑轨分别固定在左导轨安装板3的左壁和右导轨安装板3的右壁，所述第二滑轨和第三滑轨上设有第一升降滑块和第二升降滑块，所述第一升降滑块和第二升降滑块分别与第二滑轨和第三滑轨滑动连接，所述第一升降滑块左壁与第一拨料支座右壁固定连接，所述第二升降滑块右壁与第二拨料支座左壁固定连接，所述拨叉安装板21下壁左右两侧分别与第一拨料支座和第二拨料支座上壁固定连接，所述升降气缸28固定端与拨料移动板24上壁中部固定连接，所述升降气缸28工作端与拨叉安装板21下壁中部固定连接；所述拨叉安装板21上壁设有第一拨叉29和第二拨叉27，所述第一拨叉29固定端固定在拨叉安装板21上壁中部靠近左侧位置处，所述第二拨叉27固定端固定在拨叉安装板21上壁右侧。

优选地，所述第一震动盘送料机构5包括震动盘机架、转轴送料震动盘、芯轴送料震动盘、转轴送料直震组件和芯轴送料直震组件，所述震动盘机架设在主机架前侧，所述转轴送料震动盘和芯轴送料震动盘从左到右依次设在震动盘机架上壁，所述转轴送料直震组件和芯轴送料直震组件从左到右依次设在安装板3上壁组装板4的前侧位置处；所述转轴送料震动盘的出料口与转轴送料直震组件的进料口连接，所述芯轴送料震动盘的出料口与芯轴送料直震组件的进料口连接；所述第二震动盘送料机构1同第一震动盘送料机构5结构前后对称。

优选地，所述组装板4上设有第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件、第四推料组件、第一产品定位模和第二产品定位模，所述第一推料组件设在组装板4上壁前侧与转轴送料直震组件相对应位置处，所述第二推料组件同第一推料组件前后对称，所述第三推料组件设在组装板4上壁前侧与芯轴送料直震组件相对应位置处，所述第四推料组件同第三推料组件前后对称，所述第一产品定位模设置在组装板4上壁中部与第一推料组件、第二推料组件相对应位置处，所述第二产品定位模设置在组装板4上壁中部左右两侧与第三推料组件、第四推料组件相对应位置处。

进一步地，组装板4中部左右两侧与第一拨叉29和第二拨叉27对应的位置处分别开设有第一开口和第二开口，第一拨叉29和第二拨叉27的工作端能够分别在第一开口和第二开口处水平运动和升降运动，已达到运送产品的目的。

优选地，所述第一推料组件包括第一推料底板、第一推料滑轨、第一推料滑块、第一载料台、料槽、第一气缸推板和第二横推气缸，所述第一推料底板固定在组装板4上壁，所述第一推料滑轨水平朝前设在第一推料底板上壁，所述第一推料滑块下壁与第一推料滑轨上壁滑动连接，所述第一载料台下壁中部与第一推料滑块上壁固定连接，所述料槽固定在第一载料台上壁右侧，所述第一气缸推板固定在第一载料台下壁左侧，所述第二横推气缸工作端与第一气缸推板中部固定连接。

优选地，所述第三推料组件包括第二推料底板、第二推料滑轨、第二推料滑块、滑动连接块、第二气缸推板和第三横推气缸，所述第二推料底板固定在组装板4上壁，所述第二推料滑轨水平朝右设在第二推料底板上壁右侧，所述第二推料滑块下壁与第二推料滑轨上壁滑动连接，所述滑动连接块下壁与第二推料滑块上壁固定连接，所述第二气缸推板固定在第二推料底板上壁左侧，所述第三横推气缸工作端与第二推料底板中部固定连接。

更进一步地，拨叉安装板21上设有固定拨叉和活动拨叉，固定拨叉设在拨叉安装板21上壁左侧，活动拨叉设在拨叉安装板21上壁右侧，拨叉安装板21上壁与活动拨叉相对应处设有凹槽，凹槽内部设有伺服电机，伺服电机的工作端与活动拨叉下端固定连接，在轴承拨料机构2将物料送至出料口时，伺服电机带动活动拨叉向右转动，将组装完成的物料投入集料箱内。

本发明的工作原理；当设备开始工作时，轴承进料机构6将滚轮主体送至组装板4上第一产品定位模上，第一产品定位模前后两侧的转轴送料直震组件将转轴零件送至第一推料组件和第二推料组件上，同时上压紧组件7工作，将滚轮主体按压在第一产品定位模上，此时第一推料组件和第二推料组件分别将转轴组装在滚轮主体前后两端，然后上压紧组件7复位，轴承拨料机构2开始工作，第一横推气缸26推动拨料左右移动组件和拨料升降组件水平向左滑动，当第一拨叉29运动至第一产品定位模处时，升降气缸28推动拨料升降组件向上运动，第一拨叉29将第一产品定位模上的组装半成品架起，接着第一横推气缸26带动拨料左右移动组件水平向右移动，第一拨叉29运动至第二产品定位模处时，升降气缸28带动拨料升降组件向下运动，第二产品定位模将第一拨叉29上的组装半成品托起，上压紧组件7工作，将组装半成品压紧，第二产品定位模左右侧的芯轴送料直震组件将芯轴分别送至第三推动组件和第四推送组件上，第三推动组件和第四推动组件将芯轴组装在组装半成品的左右两端，上压紧组件7复位，此时拨料升降组件向上运动，第二拨叉27将组装完成的滚轮架起，拨料左右移动组件向右运动，第二拨叉27将滚轮送至出料口，至此滚轮组装完成。

有益效果：本发明通过轴承进料机构、第一震动盘送料机构和第二震动盘送料机1将物料在组装板上进行组装加工，然后通过轴承拨料机构在组装板正下方移动物料；全程自动化组装零部件，且设备结构简单、紧凑，能够节约生产成本和减少设备占用空间，以及节约了大量的劳动力和提高了产品的质量，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。