一种太阳眼镜自动组装设备及工艺的制作方法

文档序号：17437644发布日期：2019-04-17 04:20阅读：296来源：国知局

本发明涉及到太阳眼镜制造技术领域，尤其涉及到一种太阳眼镜自动组装设备及工艺。

背景技术：

太阳眼镜，也称遮阳镜，作遮阳之用；随着全球气温的升高，在户外活动场所，特别是在夏天，需要采用遮阳镜来遮挡阳光，以减轻眼睛调节造成的疲劳或强光刺激造成的伤害，故太阳眼镜的市场需求量也越来越大；太阳眼镜主要由镜圈、庄头、鼻梁、加强杆、鼻托、镜腿和腿套等主要配件按照一定的工艺加工组装而成；现阶段，生产车间在制造太阳眼镜时，多采用人工结合多个单体设备进行相应作业，即通过人工将各零配件拿取转移到相应的设备上进行相应加工，最后组装成太阳眼镜，由于人工拿取配件的力度不能保持一致，导致在与各加工设备配合作业时，部分配件放置不到位，而直接影响达到配件的加工质量和精度，进而导致次品率上升，故现有的太阳眼镜组装设备和工艺存在质量和效率低下的情况，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种太阳眼镜自动组装设备及工艺,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种太阳眼镜自动组装设备，包括工作台，工作台的上表面中部设有传送装置，传送装置上部安放多个定位载具，每个定位载具内设置两个载料位，工作台上位于传送装置的侧面从左到右依次设有镜圈上料折弯机构、庄头折弯焊接机构、鼻梁折弯焊接机构、加强杆磨削焊接机构、去毛刺机构、鼻托焊接机构、镜腿打标焊接机构、旋转铆压机构、腿套组装机构、镜腿热压折弯机构和下料机械手。

优选的，镜圈上料折弯机构包括两个前后对称设置在传送装置首端两侧的镜圈上料折弯装置，镜圈上料折弯装置包括支架一和位于支架一上部的镜丝给料盘、滚轮送料组件、推移错位组件、镜丝折弯组件、镜丝裁剪组件和镜圈上料组件且从后至前依次排列；推移错位组件包括推移支撑架、推移水平气缸和错位夹持件，推移水平气缸的固定端通过推移支撑架安装在滚轮送料组件的尾端一侧，推移水平气缸的工作端朝向右侧与错位夹持件的一端连接，错位夹持件的另一端夹持镜丝；镜丝折弯组件包括折弯支撑架、折弯伺服电缸、升降杆、折弯板和折弯转轮，折弯伺服电缸的固定端通过折弯支撑架安装在推移错位组件的前侧，折弯伺服电缸的工作端朝下与升降杆的上端通过浮动接头连接，升降杆的下端与折弯板的一端垂直焊接，折弯板的另一端与折弯转轮的中心转动连接，折弯板的下壁中部设有弧形凹面，弧形凹面的中部设有折弯弧形凹槽，且折弯弧形凹槽与镜丝的直径匹配；镜圈上料组件位于传送装置上方。

优选的，所述庄头折弯焊接机构包括两个前后对称设置在传送装置两侧的庄头折弯焊接装置，庄头折弯焊接装置包括支架二和位于支架二上部的庄头震动盘、冲压平台、位于冲压平台上部的压扁机、钻孔平台、位于钻孔平台上部的钻孔组件、压弯平台、压弯装置以及庄头点焊组件且从后至前依次排列，支架二上部位于冲压平台的一侧设有庄头移料组件，传送装置上方与庄头折弯焊接机构相对应位置处设有庄头龙门架，庄头龙门架的左侧设有用于夹持折弯后庄头至传送装置上部的庄头送料组件，庄头龙门架的右侧设有庄头点焊组件；庄头移料组件包括移料底座、移料水平气缸、移料多位气缸、移料转接板、移料夹持上板、移料夹持下板、电磁铁一和移料夹持头，移料水平气缸的固定端安装在移料底座的上部，移料水平气缸的工作端朝向右侧与移料多位气缸的固定端连接，移料多位气缸的活塞杆端部与移料转接板的后端连接，移料转接板的前端与升高座的下端连接，升高座的上端与移料夹持下板的下壁固定连接，移料夹持下板的上壁中部与移料夹持上板的下壁中部之间通过转动件转动连接，电磁铁一的固定端安装在移料夹持下板的上壁左侧，电磁铁一的工作端朝上与移料夹持上板的下壁左侧枢接，两个移料夹持头通过螺栓件分别对应与移料夹持上板和移料夹持下板的右端可拆卸连接，且两个移料夹持头的右端设有防滑硅胶垫。

优选的，所述鼻梁折弯焊接机构包括支架三和位于支架三上部的鼻梁震动盘、鼻梁导流槽、鼻梁折弯平台、鼻梁折弯装置、鼻梁送料装置以及鼻梁点焊装置，鼻梁导流槽的上端承接于鼻梁震动盘的输出端，鼻梁导流槽的下端位于鼻梁折弯平台的上壁中部，鼻梁折弯平台的中部为鼻梁折弯位，鼻梁折弯装置位于鼻梁折弯平台上壁左侧，鼻梁支撑模具位于鼻梁折弯平台上壁右侧，传送装置上方与鼻梁折弯焊接机构相对应位置处设有鼻梁龙门架，鼻梁龙门架的左侧设有用于夹持折弯后的鼻梁至传送装置上部的鼻梁送料装置，鼻梁龙门架的右侧设有用于将鼻梁与两个镜圈焊接到一起的鼻梁点焊装置。

优选的，所述加强杆磨削焊接机构包括支架四和位于支架四上部的加强杆震动盘、加强杆导流槽、磨削平台、升降磨削机、加强杆推弯平台、推弯驱动装置、加强杆送料装置以及加强杆点焊装置，加强杆导流槽的上端承接于加强杆震动盘的输出端，加强杆导流槽的下端与位于磨削平台中部的磨削位接触连接，且磨削平台上部后侧还设有用于推动加强杆在磨削位内水平移动的加强杆推料装置，升降磨削机位于磨削平台的上部右侧；推弯平台位于磨削平台的前侧，推弯平台的中部为推弯位，推弯平台上部位于推弯位的左侧和右侧分别对应安装推弯模具和推弯驱动装置；传送装置上方与加强杆磨削焊接机构相对应位置处设有加强杆龙门架，加强杆龙门架的左侧和右侧分别对应安装加强杆送料装置以及加强杆点焊装置；支架四上部位于磨削平左侧安装用于将加强杆从磨削位移动到推弯位的加强杆移料装置。

优选的，所述镜腿打标焊接机构包括两个前后对称设置在传送装置两侧的镜腿打标焊接装置，镜腿打标焊接装置包括支架五和安装在支架五上部的镜腿给料盘、镜腿打标平台、位于镜腿打标平台上的激光打标机、焊接平台、孔座给料盘、孔座推料组件、卡料台、x向移动模组、加热台以及镜腿送料组件，镜腿打标平台的中部为打标位，镜腿给料盘的输出端朝向前侧经过镜腿导流槽滑动至打标位上，打标位处于激光打标机的正下方；焊接平台中部设有凸台，凸台中部设有水平滑槽，且水平滑槽与打标位处于同一水平高度，加热台和卡料台分别位于凸台的左右两侧；x向移动模组的固定端安装在工作台上，x向移动模组的工作端与加热台的下部固定连接；孔座给料盘位于焊接平台的左侧，孔座导流槽的一端承接于孔座给料盘的输出端，孔座导流槽的另一端位于卡料台的左端，且孔座导流槽的下端出设有推料孔，加热台上部通过耐高温垫安装孔座推送组件，孔座推送组件的工作端朝向右侧深入推料孔将孔座推入卡料台内；打标平台的右侧还设有用于将打标位的镜腿推入至水平滑槽上的镜腿移料组件；镜腿送料组件位于焊接平台与传送装置之间。

优选的，所述旋转铆压机构包括支架六和位于支架六上部的铆压驱动装置、铆压移动平台和旋转上料机械手且从左到右依次排列位于传送装置的上方。

优选的，所述腿套组装机构包括支架七和位于支架七上部的腿套给料机、插装平台以及且夹持旋转装置从后至前依次排列，夹持旋转装置的位于传送装置的上方；腿套导流槽的一端承接于腿套给料机的输出端，腿套导流槽的另一端位于插装平台的中部，插装平台上部一侧设有插装机械手。

优选的，所述太阳眼镜自动组装设备的组装工艺：包括如下步骤：

a、传送装置工作带动定位载具水平右移至各机构的作业位置；

b、镜圈上料折弯机构同时折弯成两个镜圈并分别放置到定位载具上部的两个载料位内；

c、庄头折弯焊接机构同时对两个庄头进行压扁、钻孔和折弯并与两个镜圈的一端分别对应焊接到一起；

d、鼻梁折弯焊接机构先将鼻梁折弯后再与两个镜圈的中部焊接；

e、加强杆磨削焊接机构先对加强杆的中部进行磨削作业，然后在对加强杆的中部进行轻微折弯，最后将加强杆的两端与两个镜圈的前部焊接；

f.去毛刺机构用于对庄头和加强杆进行去毛刺作业；

g.鼻托焊接机构用于将两个鼻托分别对应焊接到两个镜圈的上部；

h.镜腿打标焊接机构先在镜腿上激光打标，然后在将孔座与镜腿的一端焊接到一起；

i.旋转铆压机构先将两个镜圈夹持旋转升高放置到铆压移动平台上，再将焊接有孔座的镜腿一端插入至镜圈庄头内，最后将庄头和孔座铆压到一起；

j.腿套组装机构先将两个镜圈夹持旋转升高，然后再将两个腿套分别对应外套在镜腿内以组成镜架；

k.镜腿热压折弯机构将镜架夹持翻转升高并移动至热弯位，然后同时将两个镜腿热压折弯成设定角度以形成太阳眼镜模组；

l.下料机械手用于将太阳眼镜模组夹持并转送至下一工序进行其他作业。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过传送装将镜圈传送至各机构处进行相应的加工组装作业，进而将各零配件之间按照设定的工艺组装焊接到一起，最后组装成太阳眼镜模组并经下料机械手转移到后续工位以进行其他作业；全机械化作业代替人工上下料，提高加工组装质量和效率，提高太阳眼镜的成品率，减少人工成本；结构紧凑，可以组装其他种类的眼镜架体，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的太阳眼镜自动组装设备的整体俯视结构示意图；

图2为本发明的镜圈上料折弯装置俯视结构示意图；

图3为本发明的庄头折弯焊接装置俯视结构示意图；

图4为本发明的鼻梁折弯焊接机构俯视结构示意图；

图5为本发明的加强杆磨削焊接机构俯视结构示意图；

图6为本发明的镜腿打标焊接装置俯视结构示意图；

图7为本发明的旋转铆压机构前视结构示意图；

图8为本发明的腿套组装机构俯视结构示意图；

图9为本发明组装完成之后的太阳眼镜结构示意图；

以上图例所示：1、工作台2、镜圈上料折弯装置20、支架一21、镜丝给料盘22、滚轮送料组件23、推移错位组件24、镜丝折弯组件25、镜丝裁剪组件26、镜圈上料组件3、庄头折弯焊接装置30、支架二31、庄头震动盘32、冲压平台33、压扁机34、钻孔平台35、钻孔组件36、压弯平台37、压弯装置38、庄头点焊组件39、庄头移料组件4、鼻梁折弯焊接机构40、鼻梁震动盘41、鼻梁导流槽42、鼻梁折弯平台43、鼻梁折弯装置44、鼻梁支撑模具45、鼻梁点焊装置46、鼻梁送料装置47、鼻梁龙门架48、支架三5、加强杆磨削焊接机构50、支架四51、加强杆震动盘52、磨削平台53、升降磨削机54、加强杆推弯平台55、推弯驱动装置56、推弯模具57、加强杆送料装置58、加强杆点焊装置59、加强杆移料装置6、镜腿打标焊接装置60、支架五61、镜腿给料盘62、镜腿打标平台63、激光打标机64、焊接平台65、孔座给料盘66、孔座推料组件67、卡料台68、加热台69、镜腿移料组件7、旋转铆压机构71、支架六72、铆压驱动装置73、铆压移动平台74、旋转上料机械手8、腿套组装机构81、支架七82、腿套给料机83、插装平台84、夹持旋转装置85、插装机械手9、镜腿热压折弯机构10、去毛刺机构11、鼻托焊接机构12、下料机械手13、传送装置14、定位载具15、太阳眼镜151、镜圈152、庄头153、鼻梁154、加强杆155、鼻托156、镜腿157、腿套。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体结构如下：

一种太阳眼镜自动组装设备，包括工作台1，工作台1的上表面中部设有传送装置13，传送装置13上部安放多个定位载具14，每个定位载具14内设置两个载料位，工作台1上位于传送装置13的侧面从左到右依次设有镜圈上料折弯机构、庄头折弯焊接机构、鼻梁折弯焊接机构4、加强杆磨削焊接机构5、去毛刺机构10、鼻托焊接机构11、镜腿打标焊接机构、旋转铆压机构7、腿套组装机构8、镜腿热压折弯机构9和下料机械手12。

进一步，传送装置13用于将多个定位载具14水平右移到各机构的作业位，定位载具14的两个载料位内部分别放置两个镜圈。

优选的，如图2所示，镜圈上料折弯机构包括两个前后对称设置在传送装置13首端两侧的镜圈上料折弯装置2，镜圈上料折弯装置2包括支架一20和位于支架一20上部的镜丝给料盘21、滚轮送料组件22、推移错位组件23、镜丝折弯组件24、镜丝裁剪组件25和镜圈上料组件26且从后至前依次排列；镜圈上料组件26位于传送装置13上方；更进一步，镜圈的加工过程：镜丝给料盘21输出镜丝，然后经滚轮送料组件22驱动送至推移错位组件23处，然后推移水平气缸驱动错位夹持件右移，利用错位夹持件夹持镜丝，进而将镜丝向右推动错位，这时镜丝折弯组件24中的折弯伺服电缸工作驱动升降杆带动折弯板向下移动，镜丝的头端碰触到折弯板的弧形凹面会折弯向下，通过提前调整设定好滚轮送料组件22的送料速度以及镜丝折弯组件24的下降速度和高度，从而实现将镜丝折弯成镜圈，然后镜丝裁剪组件25将折弯后的镜圈裁剪脱离镜丝，同时镜圈上料组件26夹持镜圈并下降放置到定位载具14的载料位内。

进一步，滚轮送料组件22用于驱动镜丝给料盘21输出的镜丝向传送装置13方向移动，其中，滚轮送料组件22包括调速电机、链轮架、多个双排链轮、传动链条、多个驱动转轴、多个驱动轮和多个从动轮，多个双排链轮前后排列安装在链轮架的下部左侧且相邻两个双排链轮之间通过传动链条啮合，调速电机的固定端安装在链轮架的外壁，调速电机的工作端通过旋转轴与位于链轮架端部的一双排链轮的中心固定连接，多个驱动轮与多个双排链轮位置相对应且安装在链轮架的下部右侧，双排链轮的中心与驱动轮的中心通过驱动转轴连接，多个从动轮平行设置在多个驱动轮的下方且安装在链轮家的上部右侧，其中驱动轮的上部与从动轮的下部咬合，驱动轮的中部和从动轮的下部均设有用于驱动镜丝前行的环形槽，且环形槽内粘合硅胶防滑纹路；推移错位组件23用于驱动镜丝向右轻微错位，其中，推移错位组件23包括推移支撑架、推移水平气缸和错位夹持件，推移水平气缸的固定端通过推移支撑架安装在滚轮送料组件22的尾端一侧，推移水平气缸的工作端朝向右侧与错位夹持件的一端连接，错位夹持件的另一端夹持镜丝；镜丝折弯组件24包括折弯支撑架、折弯伺服电缸、升降杆、折弯板和折弯转轮，折弯伺服电缸的固定端通过折弯支撑架安装在推移错位组件23的前侧，折弯伺服电缸的工作端朝下与升降杆的上端通过浮动接头连接，升降杆的下端与折弯板的一端垂直焊接，折弯板的另一端与折弯转轮的中心转动连接，折弯板的下壁中部设有弧形凹面，弧形凹面的中部设有折弯弧形凹槽，且折弯弧形凹槽与镜丝的直径匹配。

进一步，镜丝裁剪组件25用于将折弯后的镜圈裁剪；镜丝裁剪组件25包括裁剪水平气缸、裁剪支撑板和液压剪切器，裁剪水平气缸的固定端安装在支架一20上部，裁剪水平气缸的工作端朝向右侧与裁剪支撑板的下壁连接，裁剪支撑板的上壁安装液压剪切器的固定端，液压剪切器的裁剪端朝向折弯后的镜圈；镜圈上料组件26用于夹持裁剪后的镜圈并水平移动放置到传送装置13上部的载料位内；镜圈上料组件26包括镜圈上料支架、镜圈上料升降气缸、镜圈上料旋转气缸和镜圈上料手指气缸，镜圈上料升降气缸的固定端安装在镜圈上料支架顶端，镜圈上料升降气缸的工作端朝下与镜圈上料旋转气缸的固定端连接，镜圈上料旋转气缸的旋转端通过上料加强板与镜圈上料手指气缸的固定端连接，镜圈上料手指气缸的工作端用于夹持裁剪后的镜圈。

如图3所示，优选的，所述庄头折弯焊接机构包括两个前后对称设置在传送装置13两侧的庄头折弯焊接装置3，庄头折弯焊接装置3包括支架二30和位于支架二30上部的庄头震动盘31、冲压平台32、钻孔平台34、压弯平台36以及庄头点焊组件38且从后至前依次排列；其中冲压平台32的中部为冲压位，庄头震动盘31的输出端输出庄头至冲压位，压扁机33安装在冲压平台32上部右侧，钻孔平台34的中部为钻孔位，钻孔平台34上部位于钻孔位的右侧设有钻孔组件35，压弯平台36中部为压弯位，压弯平台36上部位于压弯位的右侧设有压弯装置37；支架二30上部位于冲压平台32的左侧设有庄头移料组件39，传送装置13上方与庄头折弯焊接机构相对应位置处设有庄头龙门架，庄头龙门架的左侧设有用于夹持折弯后庄头至传送装置13上部的庄头送料组件，庄头龙门架的右侧设有庄头点焊组件38；庄头折弯焊接过程如下：首先，庄头震动盘31输出庄头至冲压平台32的冲压位，接着压扁机33工作将庄头压扁至设定的角度，庄头移料组件39夹持压扁后的庄头并移动放置到钻孔平台34的钻孔位，钻孔组件35在庄头的设定位置钻孔，接着庄头移料组件39夹持钻孔后的庄头并移动放置到压弯平台36的压弯位，压弯装置37工作将庄头压弯成设定的角度，接着庄头送料组件夹持庄头并移动放置到传送装置13的载料位内部，与此同时，庄头点焊组件38将庄头焊接到镜圈上部。

进一步，庄头移料组件39用于将庄头移动到各作业位以便于相应平台上部的组件对庄头进行加工，庄头移料组件39包括移料底座、移料水平气缸、移料多位气缸、移料转接板、移料夹持上板、移料夹持下板、电磁铁一和移料夹持头，移料水平气缸的固定端安装在移料底座的上部，移料水平气缸的工作端朝向右侧与移料多位气缸的固定端连接，移料多位气缸的活塞杆端部与移料转接板的后端连接，移料转接板的前端与升高座的下端连接，升高座的上端与移料夹持下板的下壁固定连接，移料夹持下板的上壁中部与移料夹持上板的下壁中部之间通过转动件转动连接，电磁铁一的固定端安装在移料夹持下板的上壁左侧，电磁铁一的工作端朝上与移料夹持上板的下壁左侧枢接，两个移料夹持头通过螺栓件分别对应与移料夹持上板和移料夹持下板的右端可拆卸连接，且两个移料夹持头的右端设有防滑硅胶垫；压扁机33用于将庄头紧紧的压在冲压平台32上部，进而将庄头压扁；钻孔组件35用于在庄头上部的设定位置钻孔，以便于后续与镜腿连接，钻孔组件35为钻孔机；压弯装置37包括压弯支撑杆、压弯伺服电缸和压弯头，压弯伺服电缸的固定端安装在压弯支撑杆的上部，压弯伺服电缸的的工作端朝下与压弯头的上端插接，以便于更换压弯头，压弯平台36的中部压弯位设有凹槽，凹槽内放置压弯模具，庄头放置在压弯模具内，利用压弯伺服电缸驱动压弯头向下运动将压弯模具内的庄头压弯成设定的角度；庄头点焊组件38用于将庄头焊接到镜圈的一端；庄头点焊组件38为点焊机。

如图4所示，优选的，所述鼻梁折弯焊接机构4包括支架三48和位于支架三48上部的鼻梁震动盘40、鼻梁导流槽41、鼻梁折弯平台42、鼻梁折弯装置43、鼻梁送料装置46以及鼻梁点焊装置45，鼻梁导流槽41的上端承接于鼻梁震动盘40的输出端，鼻梁导流槽41的下端位于鼻梁折弯平台42的上壁中部，鼻梁折弯平台42的中部为鼻梁折弯位，鼻梁折弯装置43位于鼻梁折弯平台42上壁左侧，鼻梁支撑模具44位于鼻梁折弯平台42上壁右侧，传送装置13上方与鼻梁折弯焊接机构4相对应位置处设有鼻梁龙门架47，鼻梁龙门架47的左侧设有用于夹持折弯后的鼻梁至传送装置13上部的鼻梁送料装置46，鼻梁龙门架47的右侧设有用于将鼻梁与两个镜圈焊接到一起的鼻梁点焊装置45。

如图5所示，优选的，所述加强杆磨削焊接机构5包括支架四50和位于支架四50上部的加强杆震动盘51、加强杆导流槽、磨削平台52、升降磨削机53、加强杆推弯平台54、推弯驱动装置55、加强杆送料装置57以及加强杆点焊装置58，加强杆导流槽的上端承接于加强杆震动盘51的输出端，加强杆导流槽的下端与位于磨削平台52中部的磨削位接触连接，且磨削平台52上部后侧还设有用于推动加强杆在磨削位内水平移动的加强杆推料装置，升降磨削机53位于磨削平台52的上部右侧；推弯平台位于磨削平台52的前侧，推弯平台的中部为推弯位，推弯平台上部位于推弯位的左侧和右侧分别对应安装推弯模具56和推弯驱动装置55；传送装置13上方与加强杆磨削焊接机构5相对应位置处设有加强杆龙门架，加强杆龙门架的左侧和右侧分别对应安装加强杆送料装置57以及加强杆点焊装置58；支架四50上部位于磨削平左侧安装用于将加强杆从磨削位移动到推弯位的加强杆移料装置59；加强杆磨削焊接过程：加强杆震动盘51输出加强杆，然后经加强杆导流槽进入磨削平台52的中部的磨削位，升降磨削机53对加强杆进行磨削作业，与此同时加强杆推料装置驱动加强杆在磨削位上部前后移动，进而将加强杆的中部磨薄，然后利用加强杆移料装置59将加强杆移动至推弯平台的推弯位，接着推弯驱动装置55工作驱动加强杆向左移动与推弯模具56配合将加强杆折弯成设定的弧度，然后加强杆送料装置57夹持推弯后的加强杆并移动至定位载具14上部，这时与加强杆点焊装置58配合作业将加强杆焊接到两个镜圈之间，以加强两个镜圈之间连接的稳定性能。

进一步，升降磨削机53用于对加强杆磨薄；升降磨削机53包括磨削支撑架、磨削升降气缸和电动砂轮机，磨削升降气缸的固定端安装在磨削支撑架的上部，磨削升降气缸的工作端朝下通过磨削加强板与电动砂轮机的上端固定连接，电动砂轮机的下端用于对加强杆进行磨削作业；加强杆推料装置用于推动加强杆前后移动；加强杆推料装置包括推料底座、推料水平气缸和推料头，推料水平气缸的固定端安装在推料底座的上部，推料水平气缸的工作端朝向前侧与推料头连接，以实现在加强杆磨削作业时向前推移；加强杆送料装置57用于将加强杆推弯平台54上部的加强杆夹持并向前移动至定位载具14上部，与强杆点焊装置配合作业，以将加强杆焊接在两个镜圈的中间，以加强两个镜圈之间的连接稳定性能；推弯驱动装置55用于将加强杆向推弯模具56处水平推动，进而与推弯模具56将加强杆轻微折弯成的弧度；推弯驱动装置55包括固定在支架四50上部的推弯底座、推弯水平气缸和推弯头，推弯水平气缸的固定端安装在推弯底座上部，推弯水平气缸的工作端朝向左侧与推弯头的一端连接，推弯头的另一端朝向推弯模具56，且推弯头与推弯模具56的推弯凹陷部大小匹配。

优选的，去毛刺机构10包括位于传送装置13上方的旋转机械手和位于传送装置13一侧的去毛刺装置；旋转机械手用于夹持两个镜圈并升高旋转，旋转机械手包括去毛刺龙门架、去毛刺升降气缸、去毛刺旋转气缸和去毛刺手指气缸，去毛刺升降气缸的固定端安装在去毛刺龙门架的横梁下部，去毛刺升降气缸的工作端朝下与去毛刺旋转气缸的固定端连接，去毛刺旋转气缸的工作端朝下与去毛刺平衡杆连接，去毛刺平衡杆的下壁两端分别安装一个去毛刺手指气缸，两个去毛刺手指气缸同步作业，同时夹持两个镜圈，以保持两个镜圈处于同一高度；去毛刺装置包括龙门架一、去毛刺滑台气缸、去毛刺竖直气缸和去毛刺气动工具，去毛刺滑台气缸的固定端安装在龙门架一的横梁表面，去毛刺滑台气缸的工作端与去毛刺竖直气缸的固定端连接，去毛刺竖直气缸的工作端通过去毛刺加强板的上端连接，去毛刺气动工具水平放置且上端固定在去毛刺加强板的下壁，去毛刺气动工具的转动端高度旋转以去除庄头和加强杆位置处的毛刺。

优选的，鼻托焊接机构11用于将两个鼻托分别对应焊接到两个镜圈的上部；鼻托焊接机构11包括鼻托震动盘、鼻托载放台、上料机械手和鼻托点焊装置且从后至前依次排列，鼻托震动盘的输出端朝向鼻托载放台上部，上料机械手用于夹持鼻托并移动到传送装置13的定位载具14上部，鼻托点焊装置位于传送装置13的上部；鼻托焊接过程：鼻托震动盘输出鼻托至鼻托暂放台，上料机械手夹持并移动至定位载具14上部，鼻托点焊装置将鼻托焊接到镜圈上部相应位置处。

如图6所示，优选的，所述镜腿打标焊接机构包括两个前后对称设置在传送装置13两侧的镜腿打标焊接装置6，镜腿打标焊接装置6包括支架五60和安装在支架五60上部的镜腿给料盘61、镜腿打标平台62、位于镜腿打标平台62上的激光打标机63、焊接平台64、孔座给料盘65、孔座推料组件66、卡料台67、x向移动模组、加热台68以及镜腿送料组件，镜腿打标平台62的中部为打标位，镜腿给料盘61的输出端朝向前侧经过镜腿导流槽滑动至打标位上，打标位处于激光打标机63的正下方；焊接平台64中部设有凸台，凸台中部设有水平滑槽，且水平滑槽与打标位处于同一水平高度，加热台68和卡料台67分别位于凸台的左右两侧；x向移动模组的固定端安装在工作台1上，x向移动模组的工作端与加热台68的下部固定连接；孔座给料盘65位于焊接平台64的左侧，孔座导流槽的一端承接于孔座给料盘65的输出端，孔座导流槽的另一端位于卡料台67的左端，且孔座导流槽的下端出设有推料孔，加热台68上部通过耐高温垫安装孔座推送组件，孔座推送组件的工作端朝向右侧深入推料孔将孔座推入卡料台67内；打标平台的右侧还设有用于将打标位的镜腿推入至水平滑槽上的镜腿移料组件69；镜腿送料组件位于焊接平台64与传送装置13之间；进一步，镜腿打标焊接机构打标焊接过程：镜腿给料盘61输出镜腿经镜腿导流槽滑动至镜腿打标平台62的打标位上，激光打标机63在镜腿上部进行打标作业，镜腿移料组件69将镜腿从打标位移动至水平滑槽上，接着x向移动模组工作将加热台68向右移动至凸台位置处，这时镜腿接触加热台68，然后孔座给料盘65输出孔座经孔座导流槽传送至卡料台67的左端处，孔座推送组件工作将孔座推动至卡料台67内，这时镜腿与孔座接触，通过加热台68的加热作用，进而使镜腿与孔座熔接到一起，接着镜腿送料组件工作将焊接后的镜腿及孔座夹持并移动到传送装置13的铆压移动平台73上。

如图7所示，优选的，所述旋转铆压机构7包括支架六71和位于支架六71上部的铆压驱动装置72、铆压移动平台73和旋转上料机械手74且从左到右依次排列位于传送装置13的上方；进一步，铆压移动平台73包括铆压底座、铆压水平气缸和铆压平台，铆压水平气缸的固定端安装在铆压底座上部，铆压水平气缸的工作端与铆压平台的一端连接，铆压平台的下壁与铆压底座的上壁滑动连接；铆压驱动装置72包括驱动支撑架、铆压伺服电缸、铆压头和铆钉管道，铆压伺服电缸的固定端安装在驱动支撑架的上端，铆压伺服电缸的工作端朝下与铆压头的上端连接，铆压头的外壁设有防护罩，防护罩的外壁位于铆压头的右上角位置处设有进料管，进料管内放置铆钉，且进料口与防护罩接触位置处设有电磁阀；旋转上料机械手74包括旋转上料支架、铆压水平气缸、铆压升降气缸、铆压旋转气缸和铆压手指气缸，铆压水平气缸的固定端安装在旋转上料支架的上端，铆压水平气缸的工作端与铆压升降气缸的固定端连接，铆压升降气缸的工作端朝下与铆压旋转气缸的固定端连接，铆压旋转气缸的旋转端朝下与铆压手指气缸的固定端连接，铆压手指气缸的工作端用于夹持镜圈并移动放置到铆压移动平台73上部，同时镜腿送料组件将焊接后的镜腿移动至铆压移动平台73上部，铆压驱动装置72工作将镜腿的孔座与镜圈的庄头铆压到一起。

如图8所示，优选的，所述腿套组装机构8包括支架七81和位于支架七81上部的腿套给料机82、插装平台83以及且夹持旋转装置84从后至前依次排列，夹持旋转装置84的位于传送装置13的上方；腿套导流槽的一端承接于腿套给料机82的输出端，腿套导流槽的另一端位于插装平台83的中部，插装平台83上部一侧设有插装机械手85；进一步，支架七81上部设有两个腿套给料机82且左右排列，夹持旋转装置84用于夹持定位载具14上部镜圈并翻转，使镜腿朝向后侧，以便于插装机械手85夹持腿套并插装到镜腿外壁；进一步，夹持旋转装置84包括夹持支撑架、夹持横梁、夹持升降气缸、夹持旋转气缸和夹持手指气缸，夹持横梁的两端与两个夹持支撑架的上端，夹持升降气缸的固定端安装在夹持横梁的下端，夹持升降气缸的工作端朝向与夹持旋转气缸的固定端连接，夹持旋转气缸的工作端朝下与夹持手指气缸的上端连接，夹持手指气缸的工作端夹持两个镜圈的边缘；插装机械手85包括插装支架、插装横梁、插装y向移动气缸和插装手指气缸，插装横梁固定在插装支架的上端，插装横梁的下壁位于两个腿套给料机82输出端的正上方位置处安装两个插装y向移动气缸，插装y向移动气缸的工作端朝向后侧且与两个插装升降气缸的固定端连接，插装升降气缸的工作端朝向下侧与插装手指气缸的固定端连接，插装手指气缸的工作端夹持腿套；在插装腿套时，插装y向移动气缸工作驱动插装手指气缸向后移动至腿套给料机82的输出端正上方，插装升降气缸工作驱动插装手指气缸下降设定的高度，利用插装手指气缸夹持腿套并通过插装y向移动气缸工作带动其向前移动，进而实现将腿套插装到镜腿的外壁。

优选的，镜腿热压折弯机构包括安装在传送装置上方的热压上料机械手和位于传送装置一侧的旋转热压装置，热压上料机械手包括热压支撑架、热压y向水平气缸、热压升降气缸、热压旋转气缸和热压手指气缸，热压支撑架安装在传送装置上方，热压y向水平气缸的固定端安装在热压支撑架的上端，热压y向水平气缸的工作端朝向后侧与热压升降气缸的固定端连接，热压升降气缸的工作端与热压旋转气缸的固定端连接，热压旋转气缸的工作端与热压支撑梁的上壁中部连接，热压支撑梁的下壁两端安装两个热压手指气缸，两个热压手指气缸的工作端朝下以同时夹持两个镜圈；旋转热压装置包括左支架、右支架、热压筒和摆动气缸，摆动气缸的固定端安装在右支架的上端，摆动气缸的工作端朝向左侧通过加强转轴与热压筒的右端连接，左支架的上端通过左转轴与轴承的中心固定连接，轴承的右壁外圆与热压筒的左端固定连接，热压筒的前壁设有两个圆孔，热压筒的内壁设有多个加热棒；当对镜腿的端部热压折弯时，热压上料机械手夹持眼睛架的两个镜腿然后向后移动，将两个镜腿分别插入圆孔内，利用热压筒内的加热管对镜腿和腿套进行加热，同时，摆动气缸工作驱动热压筒向前转动，进而实现对镜腿的折弯作业。

如图9所示，优选的，太阳眼镜15由两个镜圈151、两个庄头152、一个鼻梁153、一个加强杆154、两个鼻托155和两个镜腿156以及两个腿套157组成。