本实用新型涉及压力容器领域，特别是涉及一种压力容器的焊接装置。
背景技术：
压力容器一般要储存高压气体或液体，因此在压力容器的安装过程中，对其焊接质量要求较高，目前压力容器的焊接，一般是将封头和焊接后的两节筒体挤压在一起并对齐，在对接处点焊使两节筒体的一端初步固定在一起，然后通过人工再进行后续的精细化焊接，完成此项工作需要多人相互配合才能完成，由于石油化工等领域的压力容器体积与质量很大，人工焊接的方式效率低下，使安装工期延长，而且具有安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化焊接，节省人力成本的一种压力容器的焊接装置。
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案来解决：
一种压力容器的焊接装置，包括底座及设于所述底座上的电机与焊机，所述底座的一侧延伸出多个支撑臂，所述支撑臂上设有主动轮与从动轮，所述电机的驱动轴安装于所述底座内，所述多个支撑臂上的主动轮同时与所述驱动轴传动连接，所述底座顶部设有滑轨，所述焊机安装所述滑轨上并能够沿所述滑轨滑动，所述焊机上设有焊头，所述焊头上设有焊缝感应装置。
进一步的，所述支撑臂上相隔一定距离设有用于调节所述主动轮与从动轮间距的调节孔，所述从动轮用螺栓固定于所述调节孔内。
进一步的，所述主动轮通过传动轴与所述驱动轴连接。
进一步的，所述焊机上设有用于驱动所述焊机滑动的微型步进电机，所述焊机内设有控制器，所述焊缝感应装置为超声波测距仪，所述超声波测距仪及微型步进电机与所述控制器电连接。
进一步的，所述主动轮、从动轮的表面设有防滑层，所述防滑层与压力容器的外壁为面接触。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
1.所述底座一侧延伸出多个支撑臂，所述支撑臂上设有主动轮及从动轮，所述从动轮与所述主动轮的间距可调节以便适应不同直径尺寸的压力容器，所述多个所述主动轮通过轴传动方式同时与所述驱动轴连接，保证了多个主动轮转动速度的一致性，轴传动的连接方式使传动更为精密与稳定，进而使压力容器的转速均匀稳定，提高了焊接质量。
2.所述焊头上设有微波测距仪，焊机设有控制器及微型步进电机，所述微型步进电机能够使焊机在滑轨上精确滑动，能够焊接压力容器不同部位的环形焊缝，所述焊头能够根据微波测距仪感应到的焊缝准确定位焊接，当焊接完成时自动断电，实现了自动化焊接，提高了工作效率，降低了人工成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为一种压力容器的焊接装置的侧视结构示意图。
图2为一种压力容器的焊接装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
本实用新型的具体实施过程如下：
如图1至图2所示，一种压力容器的焊接装置，包括底座及设于所述底座1上的电机5与焊机2，所述底座1的一侧延伸出多个支撑臂10，所述支撑臂10上设有主动轮7与从动轮8，所述电机5的驱动轴安装于所述底座内，所述多个支撑臂10上的主动轮7同时与所述驱动轴传动连接，所述底座1顶部设有滑轨12，所述焊机2安装所述滑轨12上并能够沿所述滑轨12滑动，所述焊机2上设有焊头，所述焊头3上设有焊缝感应装置4。
所述支撑臂10上相隔一定距离设有用于调节所述主动轮7与从动轮8间距的调节孔9，所述从动轮8用螺栓固定于所述调节孔内。
所述主动轮7通过传动轴15与所述驱动轴16连接。
所述焊机2上设有用于驱动所述焊机2滑动的微型步进电机，所述焊机内设有控制器(未示出)，所述焊缝感应装置为超声波测距仪，所述超声波测距仪及微型步进电机与所述控制器电连接。
所述主动轮7、从动轮8的表面设有防滑层，所述防滑层与压力容器11的外壁为面接触。
本实施例的工作原理及过程为：如图1至图2所示，所述底座1上的支撑臂10可以根据管道的尺寸要求设置为多个，本实施例中在底座1上设置了两个支撑臂10。底座1为长方形箱体，所述电机5设于底座1的两端或中部，驱动轴16设于底座内，驱动轴16的两端旋转固定于底座1内。所述主动轮7与从动轮8均为大小一致的圆柱形滚轮，所述圆柱形滚轮的外表面与压力容器的外壁紧密接触，其外表面的防滑层可以是橡胶等其他防滑材料，防滑层的设置用于提高压力容器旋转的稳定性。在焊接之前，先采用点焊的方式将压力容器11的各个组成部件初步固定为一体，然后将初步固定为一体的压力容器11置于所述支撑臂10的主动轮7与从动轮8之间，调整焊极2在滑轨12上的位置，使焊机2的焊头3与焊缝14完成对位。然后开启电源，焊机2与电机5同时工作，主动轮7带动压力容器11匀速旋转，焊机2进行不间断焊接作业，超声波测距仪用于感应坡形焊缝与焊头之间的距离，当所述距离处于预设范围值内时，焊机2与电机5正常同步工作，当所述距离偏离预设范围值外时，控制器调整焊机2在滑轨上的位置，以便对焊头3进行位置校正。当环形焊缝焊接完毕时，焊机2与电机5自动停止运行。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。