本实用新型涉及碰焊机技术领域，特别是涉及一种拉线碰焊机。
背景技术：
随着生产技术的发展，在传统碰焊机中一般都是通过人工进行拉线，一般都是单根线，如果是长度不同的双根线，人工是很难控制拉线的长度的，现有碰焊机中采用的气动动拉线装置仅仅是实现了对两个相同长度的线进行拉夹，但是对于两个不同长度的线的拉夹还是无法控制；
其次，随着生产技术的发展，对于线缆的直径要求越来越细，内部芯线数量越来越多，为满足市场化的需求，在浸锡焊接前，需要对线缆进行外皮的剥线和切线，线缆内的部分芯线也需要扭在一起。现有技术中，多采用人工手动扭线，但是，采用该方法加工线缆时，工作效率低，产品不良率高；
焊接是指将两块分离的金属其欲结合部位局部加热到熔化或半熔化状态，采取施 加压力或不加压、或填充其他金属、利用原子间的扩散与结合等方式，使它们连接成为整体 的过程。常见的焊接方法有：电弧焊、电渣焊(接触焊)、气焊钎焊以及摩擦焊等，其中，碰焊也就是接触焊，其原理是：工作件相对夹头上的接合两端相互抵紧，并以大电流经夹头导流 至工作件上，进而接触面产生高温，当接触面产生的高温使得金属到达可塑状态时，再在移 动端施加以适当压力紧压使两端挤压接合。
相关技术中，台秤的大架和底掌大多是采用人工手动在碰焊机上焊接，这需要作业员眼、手、脚联用以完成加工，作业人员容易疲劳，而且人工耗费大，生产效率低，品质不 稳定。虽然市场出现了一些碰焊机，但是这些碰焊机不能实现全自动化加工。
因此，有必要对相关技术中底掌的碰焊方式进行进一步开发，以避免上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型提供的拉线碰焊机中将拉线、切线（切线、剥线、扭线）、焊接动作形成整机，其中拉线装置，在拉线平台上设置两组独立的拉线机构，每个拉线机构的传动系统和拉线夹都是独立控制的，这样就能够保证同时控制两个不同长度的线进行拉线处理；切线装置，在切刀上安装有一对上下的搓条板，在线缆外皮被切断后，通过搓条板的左右相对平移，挤压切断的外皮并使之旋转，这样让线缆内的芯线扭到一起，同时完成线缆的剥线、扭线和切线过程，自动化程度高，产品质量高；焊接装置，焊接效率高，操作、调试方便及焊接精度高。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供了一种拉线碰焊机，包括控制器以及与所述控制器电连接的取线机构、平移运线机构、拉线装置、切线装置、前剥旋转机构、锡炉和焊接机构，所述取线机构用于抽取待焊接电线，所述平移运线机构将所述取线机构中的待焊接电线运送至所述拉线装置中，所述拉线装置包括包括拉线工作台、平移电机、拉线夹、定子轮和支撑板，所述平移电机和所述定子轮分别设置在所述拉线工作台的两端，所述平移电机包括第一平移电机和第二平移电机，所述两个平移电机并排设置，所述定子轮对应设置有第一定子轮和第二定子轮，所述第一平移电机通过同步带驱动所述第一定子轮转动，所述第二平移电机通过同步带驱动所述第二定子轮转动，所述同步带上分别设置有连接块，所述连接块下端固定有所述拉线夹，所述拉线夹分别包括第一拉线夹和第二拉线夹，所述支撑板垂直设置在所述工作台的两侧和后部；
由所述拉线装置中出来的待焊接电线被输送至所述切线装置中，所述切线装置包括带有竖直导轨的架体、上下平移机构、左右平移机构、扭线搓条结构和动力机构，所述上下平移机构包括上滑动装置和下滑动装置，所述下滑动装置通过竖直设置的切线传动丝杠设置在所述架体下部的导轨上，所述上滑动装置通过竖直设置的切线传动丝杠设置在所述架体上部的导轨上；
所述动力机构包括切线伺服电机、搓条合拢气缸和平移气缸，所述切线伺服电机竖直设置在所述架体的底部并与所述切线传动丝杠同轴连接；所述左右平移机构为所述平移气缸，所述平移气缸包括上搓条平移气缸和下搓条平移气缸，所述上搓条平移气缸通过连接板设置在所述上滑动装置左侧，所述下搓条平移气缸通过连接板设置在所述下滑动装置左侧；所述搓条合拢气缸包括上搓条合拢气缸和下搓条合拢气缸，所述上搓条合拢气缸设置在所述上滑动装置上部，所述下搓条合拢气缸设置在所述下滑动装置下部，所述上、下滑动装置之间设置一组所述扭线搓条结构，所述扭线搓条机构同时与所述搓条合拢气缸和平移气缸固定连接；
所述架体右侧还设置有切线工作台，所述工作台上设置有刀架，所述扭线搓条机构设置在所述刀架之间，所述扭线搓条机构为矩形板状结构且上下分布；
由所述切线装置中出来的待焊接电线被输送至所述前剥旋转机构中，所述前剥旋转机构将待焊接电线输送至锡炉中进行沾锡工作，随后输送至所述焊接机构中，所述焊接机构包括机架以及设置在所述机架上的送料机构、焊接机构和脱料机构，所述送料机构包括依次连接的送料气缸和送料杆，所述脱料机构包括依次连接的脱料气缸和脱料杆，所述焊接机构包括上下相对设置的上焊接组件和下焊接组件，所述上焊接组件包括支撑架以及设置在所述支撑架上依次连接的横向活动电机、横向活动滑块、上焊头滑台和上导电铜块，所述支撑架与所述机架固定连接，所述上焊头滑台上设置有上焊头，所述上焊头与所述上导电铜块电连接，所述下焊接组件包括下导电铜块、焊接平台和下焊头，所述下导电铜块与所述机架固定连接，所述焊接平台设置在所述下导电铜块的上方，所述焊接平台上设置有送料导向槽、脱料导向槽和下焊头安装槽，所述送料杆设置在所述送料导向槽中，所述脱料杆设置在所述脱料导向槽中，所述下焊头设置在所述下焊头安装槽中，所述下焊头与所述下导电铜块电连接，所述下焊头与所述上焊头上下相对设置。
可选的，所述定子轮内嵌在所述工作台端部的内侧，所述定子轮的从动轮设置在所述工作台的下方。
可选的，所述连接块的下部设置有U型架，所述U型架内通过螺栓固定有所述拉线夹；所述拉线夹的尾端固定在所述U型架内。
可选的，所述拉线碰焊机中还设置有一刮锡机构，所述刮锡机构设置在所述锡炉一侧，所述刮锡机构用于对沾锡工作完成过的待焊接电线进行刮锡。
可选的，所述上焊头通过一升降机构与所述上焊头滑台相连接；所述升降机构为升降丝杆机构或升降气缸机构。
可选的，所述上焊头的下端设置有U型卡槽。
可选的，所述扭线搓条结构包括扭线上搓条和扭线下搓条，所述扭线上搓条通过上水平连接板与侧部的所述上搓条平移气缸的推杆连接，所述所述扭线下搓条通过下水平连接板与侧部的所述下搓条平移气缸的推杆连接。
可选的，所述上、下水平连接板通过U型滑槽与所述推杆连接，所述U型滑槽竖直设置，所述推杆内嵌在所述U型滑槽内。
可选的，所述上、下水平连接板通过U型滑槽与所述推杆连接，所述U型滑槽竖直设置，所述推杆内嵌在所述U型滑槽内。
可选的，所述刀架包括上刀架和下刀架，所述上刀架设置在所述上滑动装置的右侧，所述下刀架设置在所述下滑动装置的右侧，所述上刀架包括上前剥刀和上切线刀，所述下刀架包括下前剥刀和下切线刀，所述上、下前剥刀位于同一竖直面且在上切线刀和下切线刀的前部。
相对于现有技术本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型的拉线碰焊机中将拉线、切线（切线、剥线、扭线）、焊接动作形成整机，使得装置同时具备多种功能；
2、本实用新型的拉线碰焊机中拉线装置，设置两组拉线夹和传动装置，使得两组拉线夹能够同时对加工的线进行牵拉，两个拉线夹不仅能够同步移动，而且能够独立移动，两个拉线夹配合移动能够满足不同长度的线进行加工，增加了拉线碰焊机拉线多功能性和实用性，自动化程度高，操作方便，效率高；
3、本实用新型的拉线碰焊机中切线装置，在切线刀和剥刀之间设置一组搓条机构，搓条机构通过左右平移气缸和上下合拢气缸的共同作用，完成对芯线的扭线功能，使得线缆在切线、剥线后继续通过搓条结构完成扭线，这样线缆在同一个工作台上就能够完成切线、剥线和扭线三个功能，不仅提高了效率，而且功能更加全面，减少了额外的扭线操作。
4、本实用新型的拉线碰焊机中采用设置横向活动电机和横向活动滑块的方式，使得上焊头滑台可以进行横向移动，进而使得上焊头的焊接范围得到有效增加，满足待焊接电线的位置不确定导致焊接效果差的问题；同时为了进一步保证焊接效果，本实用新型中采用将送料杆和脱料杆分别设置在送料导向槽和脱料导向槽的方式，使得送料准确性和脱料准确性得以保证，进而保证了焊接效果；并且本实用新型中焊接装置的自动化程度高，操作方便，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显然，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型拉线碰焊机的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例碰焊机的拉线装置的示意图；
图3为本实用新型实施例碰焊机的拉线装置中部连接示意图；
图4为本实用新型实施例碰焊机的切线装置的示意图；
图5为本实用新型实施例拉线碰焊机的焊接装置的整体结构示意图（一）；
图6为本实用新型实施例拉线碰焊机的焊接装置的整体结构示意图（二）；
图中：1-取线机构；2-平移运线机构；3-拉线装置；4-切线装置；5-前剥旋转机构；6-刮锡机构；7-锡炉；8-焊接机构；9-拉线工作台、10-第一拉线夹、11-第二拉线夹、12-第一定子轮、13-第二定子轮、14-第一平移电机、15-第二平移电机、16-连接块、17-支撑板、18-上搓条合拢气缸、19-下搓条合拢气缸、20-切线传动丝杠、21-上搓条平移气缸、22-下搓条平移气缸、23-扭线上搓条、24-扭线下搓条、25-上前剥刀、26-下前剥刀、27-上切线刀、28-下切线刀、45-切线伺服电机、29-机架、30-送料气缸、31-送料杆、32-脱料气缸、33-脱料杆、34-支撑架、35-横向活动电机、36-横向活动滑块、37-上焊头滑台、38-上导电铜块、39-上焊头、40-下导电铜块、41-焊接平台、42-下焊头、43-U型卡槽、44-控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供的拉线碰焊机中将拉线、切线（切线、剥线、扭线）、焊接动作形成整机，其中拉线装置，在拉线平台上设置两组独立的拉线机构，每个拉线机构的传动系统和拉线夹都是独立控制的，这样就能够保证同时控制两个不同长度的线进行拉线处理；切线装置，在切刀上安装有一对上下的搓条板，在线缆外皮被切断后，通过搓条板的左右相对平移，挤压切断的外皮并使之旋转，这样让线缆内的芯线扭到一起，同时完成线缆的剥线、扭线和切线过程，自动化程度高，产品质量高；焊接装置，焊接效率高，操作、调试方便及焊接精度高。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-6所示的本实用新型提供一种拉线碰焊机，包括控制器44以及与控制器44电连接的取线机构1、平移运线机构2、拉线装置3、切线装置4、前剥旋转机构5、锡炉7和焊接机构8，取线机构1用于抽取待焊接电线，平移运线机构2将取线机构1中的待焊接电线运送至拉线装置3中，拉线装置3包括包括拉线工作台9、平移电机、拉线夹、定子轮和支撑板17，平移电机和定子轮分别设置在拉线工作台9的两端，平移电机包括第一平移电机14和第二平移电机15，两个平移电机并排设置，定子轮对应设置有第一定子轮12和第二定子轮13，第一平移电机14通过同步带驱动第一定子轮12转动，第二平移电机15通过同步带驱动第二定子轮13转动，同步带上分别设置有连接块16，连接块16下端固定有拉线夹，拉线夹分别包括第一拉线夹10和第二拉线夹11，支撑板17垂直设置在工作台的两侧和后部；
由拉线装置3中出来的待焊接电线被输送至切线装置4中，切线装置4包括带有竖直导轨的架体、上下平移机构、左右平移机构、扭线搓条结构和动力机构，上下平移机构包括上滑动装置和下滑动装置，下滑动装置通过竖直设置的切线传动丝杠20设置在架体下部的导轨上，上滑动装置通过竖直设置的切线传动丝杠20设置在架体上部的导轨上；
动力机构包括切线伺服电机45、搓条合拢气缸和平移气缸，切线伺服电机45竖直设置在架体的底部并与切线传动丝杠20同轴连接；左右平移机构为平移气缸，平移气缸包括上搓条平移气缸21和下搓条平移气缸22，上搓条平移气缸21通过连接板设置在上滑动装置左侧，下搓条平移气缸22通过连接板设置在下滑动装置左侧；搓条合拢气缸包括上搓条合拢气缸18和下搓条合拢气缸19，上搓条合拢气缸18设置在上滑动装置上部，下搓条合拢气缸19设置在下滑动装置下部，上、下滑动装置之间设置一组扭线搓条结构，扭线搓条机构同时与搓条合拢气缸和平移气缸固定连接；
架体右侧还设置有切线工作台，工作台上设置有刀架，扭线搓条机构设置在刀架之间，扭线搓条机构为矩形板状结构且上下分布；
由切线装置4中出来的待焊接电线被输送至前剥旋转机构5中，前剥旋转机构5将待焊接电线输送至锡炉7中进行沾锡工作，随后输送至焊接机构8中，焊接机构8包括机架29以及设置在机架29上的送料机构、焊接机构8和脱料机构，送料机构包括依次连接的送料气缸30和送料杆31，脱料机构包括依次连接的脱料气缸32和脱料杆33，焊接机构8包括上下相对设置的上焊接组件和下焊接组件，上焊接组件包括支撑架34以及设置在支撑架34上依次连接的横向活动电机35、横向活动滑块36、上焊头滑台37和上导电铜块38，支撑架34与机架29固定连接，上焊头滑台37上设置有上焊头39，上焊头39与上导电铜块38电连接，下焊接组件包括下导电铜块40、焊接平台41和下焊头42，下导电铜块40与机架29固定连接，焊接平台41设置在下导电铜块40的上方，焊接平台41上设置有送料导向槽、脱料导向槽和下焊头42安装槽，送料杆31设置在送料导向槽中，脱料杆33设置在脱料导向槽中，下焊头42设置在下焊头42安装槽中，下焊头42与下导电铜块40电连接，下焊头42与上焊头39上下相对设置。
在使用本实用新型公开的拉线碰焊机时，将待焊接电线放置在取线机构1上（其中，取线机构1为现有技术中常用的取线装置，可以同时取单根、双根或多根电线），随后通过平移运线机构2运输（其中，平移运线机构2为现有技术中常用的运线装置，可以同时运输单根、双根或多根电线），进入拉线装置3中进行拉直、送线工作，将电线送入切线装置4中进行切线、剥线、扭线工作，随后在前剥旋转机构5的作用下进入锡炉7中进行沾锡工作，沾锡完成后在前剥旋转机构5的作用下进入焊接机构8中，完成拉线碰焊工作。
其中上述各部件的功能及作用具体如下：
本实用新型中拉线机构采用双向并列拉线的结构，因此，平移电机、定子轮、拉线夹均对应设置有两组，分别为第一平移电机14和第二平移电机15、第一定子轮12和第二定子轮13、第一拉线夹10和第二拉线夹11，具体连接方式如下：
平移电机为伺服电机，两个平移电机并排设置，第一平移电机14通过同步带驱动第一定子轮12转动，第二平移电机15通过同步带驱动第二定子轮13转动，在同步带上分别设置有连接块16，连接块16下端分别固定有第一拉线夹10和第二拉线夹11，具体的连接块16的下部设置有U型架，U型架内通过螺栓固定有拉线夹，拉线夹的尾端固定在U型架内，安装完成后第一拉线夹10和第二拉线夹11位于同一水平位置，拉线夹能够拆卸的安装在连接块16上，便于后续的维修和更换；拉线装置3的支撑垂直设置在工作台的两侧和后部，在拉线工作台9外部还设置有防护罩。工作过程为：根据待加工的线A和线B的长度来进行操作，线A和线B分别为相等，线A比线B长和线A比线B短三种情况，两个线通过穿线孔进入拉线工作台9，通过第一拉线夹10和第二拉线夹11夹住，然后两个拉线夹通过伺服电机的控制，两个拉线夹分别控制线的拉伸长度，使得两个线的端部在加工区域的位置相等，实现不同长度线的拉线，增加了拉线碰焊机拉线多功能性和实用性。
为了保证待焊接电线上锡料涂覆的均匀性，本实用新型中拉线碰焊机中还设置有一刮锡机构6（为现有技术，结构为刮锡气缸、刮锡压板），刮锡机构6设置在锡炉7一侧，刮锡机构6用于对沾锡工作完成过的待焊接电线进行刮锡。
本实用新型中在焊接装置进行焊接工作时，将待焊接电线放置在送料机构的送料杆31送至上焊头39和下焊头42之间，同时启动横向活动电机35，横向活动电机35控制横向活动滑块36进行横向移动，使得上焊头39可以准确的对待焊接电线进行夹紧焊接，并对上导电铜块38和下导电铜进行通电，上导电铜块38和下导电铜块40分别对上焊头39和下焊头42进行通电，其中，上导电铜块38和下导电铜块40分别与上焊头39和下焊头42之间的连接方式可以为导电线连接，也可以将上焊头39和下焊头42直接设置在上导电铜块38和下导电铜块40的内部，形成直接连接（后者为优选的方式），焊接完成之后，启动脱料气缸32，脱料气缸32带动脱料杆33对焊接好的电线进行脱料工作，避免电线粘接的情况发生；即采用设置横向活动电机35和横向活动滑块36的方式，使得上焊头滑台37可以进行横向移动，进而使得上焊头39的焊接范围得到有效增加，满足待焊接电线的位置不确定导致焊接效果差的问题；同时为了进一步保证焊接效果，本实用新型中采用将送料杆31和脱料杆33分别设置在送料导向槽和脱料导向槽的方式，使得送料准确性和脱料准确性得以保证，进而保证了焊接效果。
为了便于焊接工作的进行，提高焊接效率，本实用新型中上焊头39通过一升降机构与上焊头滑台37相连接，其中，升降机构可以控制上焊头39相对于上焊头滑台37进行上下移动；升降机构为升降丝杆机构或升降气缸机构；上焊头39的下端设置有U型卡槽43。
本实用新型中碰焊机的切线装置4，包括带有竖直导轨的架体、上下平移机构、左右平移机构、扭线搓条结构和动力机构，架体的导轨竖直设置有两条，两条导轨并列设置在架体的前侧。
具体的，上下平移机构包括上滑动装置和下滑动装置，下滑动装置通过竖直设置的切线传动丝杠20设置在架体下部的导轨上，上滑动装置通过竖直设置的切线传动丝杠20设置在架体上部的导轨上。
其中，动力机构包括切线伺服电机45、搓条合拢气缸和平移气缸，切线伺服电机45竖直设置在架体的底部并与切线传动丝杠20同轴连接。
其中，左右平移机构为平移气缸，平移气缸包括上搓条平移气缸21和下搓条平移气缸22，上搓条平移气缸21通过连接板设置在上滑动装置左侧，下搓条平移气缸22通过连接板设置在下滑动装置左侧。
其中，搓条合拢气缸包括上搓条合拢气缸18和下搓条合拢气缸19，上搓条合拢气缸18设置在上滑动装置上部，下搓条合拢气缸19设置在下滑动装置下部，上水平连接板与上搓条合拢气缸18的推头连接，下水平连接板与下搓条合拢气缸19的推头连接，上、下水平连接板上设置有导轨，上、下搓条合拢气缸19的推头均内嵌在导轨内。
本实施例还包括在上、下滑动装置之间设置一组扭线搓条结构，扭线搓条机构同时与搓条合拢气缸和平移气缸固定连接，扭线搓条结构包括扭线上搓条23和扭线下搓条24，扭线上搓条23通过上水平连接板与侧部的上搓条平移气缸21的推杆连接，扭线下搓条24通过下水平连接板与侧部的下搓条平移气缸22的推杆连接，上、下水平连接板通过U型滑槽与推杆连接，U型滑槽竖直设置，推杆内嵌在U型滑槽内。
进一步的，本实施例的架体右侧还设置有工作台，工作台上设置有刀架，扭线搓条机构设置在刀架之间，扭线搓条机构为矩形板状结构且上下分布；具体的，刀架包括上刀架和下刀架，上刀架设置在上滑动装置的右侧，下刀架设置在下滑动装置的右侧，上刀架包括上前剥刀25和上切线刀27，下刀架包括下前剥刀26和下切线刀28，上、下前剥刀26位于同一竖直面且在上切线刀27和下切线刀28的前部，扭线上搓条23设置在上前剥刀25和上切线刀27之间，扭线下搓条24设置在下前剥刀26和下切线刀28之间。
其工作过程为，线缆通过工作台后，切线伺服电机45驱动切线传动丝杆使得下滑动装置竖直向上平移，然后上搓条平移气缸21和下搓条平移气缸22推动上下水平连接板，上水平连接板的一侧在上搓条平移气缸21的U型滑槽内向下移动，同时下水平连接板的一侧在下搓条平移气缸22的U型滑槽内向上移动，这样扭线上搓条23和扭线下搓条24就能够夹住线缆的外皮，通过上前剥刀25和下前剥刀26的作用切断线缆的外皮，切掉外皮后驱动上搓条平移气缸21向左驱动上水平连接板，下搓条平移气缸22向右驱动下水平连接板，这样扭线上搓条23和扭线下搓条24就会沿着相反的方向移动，从而完成线缆的扭线过程，扭线完成，搓条合拢气缸返回原来位置，切线伺服电机45继续驱动切线传动丝杠20，通过上切线刀27和下线刀的作用在线缆的后部进行切线，切线完成，下滑动装置返回初始位置完成整个切线、剥线和扭线的工作过程。
本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。